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ARM与x86架构对比:从编程视角解析

作为一个搬砖攻城狮开发代码的时候经常会遇到ARM和X86不同的芯片架构,本文浅析一下两者区别 ARM和x86是目前计算领域中最常见的两种微处理器架构。...x86架构 x86架构起源于1978年Intel推出的8086处理器,历经多年发展,形成了复杂的指令集架构(CISC)。...) 非常高(通过流水线技术和缓存优化) 功耗 较高 较低 指令集与编程 指令集比较 x86指令集 x86架构的指令集非常丰富,包含了数千条指令,包括复杂的浮点运算、向量运算等高级功能。...编程示例 通过一个简单的加法操作来对比ARM和x86的指令集。...ARM架构的简化设计使得编译器优化相对简单,但这也意味着在某些场景下可能无法达到x86那样的峰值性能。不过,ARM架构的优势在于其低功耗特性,这对于移动设备和嵌入式系统尤为重要。

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    原创 | 从Spring Boot 2.x整合Mybatis-Plus深入理解Mybatis解析Mapper底层原理

    点击上方蓝色“猿芯”关注我们,输入1024,你懂的 背景 最近在使用高版本Spring Boot 2.x整合mybatis-plus 3.4.1时,控制台出现大量的warn提示XxxMapper重复定义信息...问题分析开挂模式 Maven 依赖 从Bean already defined with the same name警告信息来看,感觉应该是:重复加载 mapper 的 bean 对象定义了。...祖传源代码分析 从日志输出信息定位可以看出是o.m.s.mapper.ClassPathMapperScanner打印的警告日志,于是在ClassPathMapperScanner类中找到了输出警告日志的...MapperScannerConfigurer.class); Stream.of(beanWrapper.getPropertyDescriptors()).filter((x)...-> { return x.getName().equals("lazyInitialization"); }).findAny

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    技术猿 | 室外移动机器人组合的导航定位系统设计

    组合导航系统的功能实现分为IMU数据接收与解析、GNSS数据接收与解析、气压计数据接收与解析、组合导航解算以及数据输出五个部分。...IMU数据接收与解析功能用来获取导航解算中需要的加速度和角速度信息;GNSS数据接收与解析功能用来获取导航解算中需要的位置和速度信息(松耦合组合)或者GNSS伪距和伪距率(紧耦合组合);气压计数据接收与解析功能用来获取高度信息...数据的写入需要在每个字节前面加上0x81,例如若要发送字节0x55,则需要从DIN端移位输入0x8155。...3.4 组合导航的时间对准 进行组合导航滤波解算时,从IMU和GNSS接收机接收到的数据在时间上应该是同步的,因为如果在一个数据融合点上,进入Kalman滤波器的来自两个子系统中的数据来自不同的时间点...GNSS接收机本身存在数据时延:接收机整个计算过程会产生一个解算时间延迟△t1、从卫星导航接收机和惯导系统输出的数据分别经过McBSP和RS-232数据接口输入导航解算处理器会产生一定的传输延迟△t2。

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    百亿补贴通用H5导航栏方案

    1.1 性能问题 ssr预渲染时,无法对原生导航条进行预加载。对于百亿,便宜包邮等使用ssr预渲染的频道,因为原生导航栏无法进行预加载,导致上屏较慢等问题。...站外场景无法使用原生导航条,一些业务方往往需要单独处理站内外,造成开发资源浪费。...1.3 体验差 webview初始化时会预置一个默认的导航条,然后根据前端配置,再去设置导航条的不同样式,无法避免的存在一个过渡期,体验较差。...1.4 难扩展造成营销资源浪费 无法扩展交互动效。得益于移动端页面中,导航条得天独厚的位置,产品往往希望有更生动的交互性,来提高曝光、粘性、活动触达率等。...遗憾的是原生系统导航条不能全部支持,其实无论从视图层级上来说,还是从导航条职责上来说,apple并不希望过多操作导航栏上的元素。也就造成了高曝光位置的资源浪费。

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    OpenWrt配置双AdGuard实现DNS国内外分流

    从去年改造了家里的网络到现在都很稳定,但是最近自建的出墙偶尔抽风,我一直使用的Hysteria协议,发现有版本升级,于是升级了服务端,最后发现还是不丝滑,发现是我现在用的openwrt中的passwall...前提准备 1、 下载合适的Op固件:我使用的是恩山bleach1991的 高大全/精简版 Openwrt x86 6.1内核 软路由固件 2、 转换ESXI虚拟机磁盘软件:StarWind V2V Image...配置 OpenWrt 默认openwrt会使用自带的Dnsmasq进行解析,所以我们要直接把自带的DNS转发到我们的国内组,即127.0.0.1#15335 依次点击openwrt左侧导航栏:网络 -...> DHCP/DNS,设置下面说的选项: 基本设置:DNS转发设置为 127.0.0.1#15335 ,取消仅本地服务的√ HOSTS和解析文件:忽略解析文件打√ 高级设置:没有使用Ipv6就把禁止解析...效果一览 国内组: 国外组: 说到最后 其实AdGuardHome现在已经无法屏蔽了PC端的视频广告了,我找了很多规则都无法实现,但是手机端的广告是可以屏蔽的,不要对这个抱有太大的希望,做为一个DNS

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    卫星定位模块的信息解析及使用

    解析定位信息 首先,我们从串口调试助手查看一下收到的数据。 我们可以看到每一行数据各不相同,但大制可以分为语句标识符和具体信息,每条信息用$开头。...标识符 含 义 BD BDS,北斗三代/二代卫星系统 GP GPS GL 俄罗斯GLONASS卫星导航系统 GA Galileo,欧洲“伽利略”卫星导航系统 GN GNSS,全球导航卫星系统 我们只需要根据标识符的前两位就可以判断出数据来自哪种卫星定位...具体信息 我们现在来解析以下具体的数据。...格式为 $--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh 下面来具体解析一些数据,方便大家进行理解。...那么如果data[1]= =‘B’ , data[2]= =‘D’,那么就代表这个数据收到的是北斗导航的数据。

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    基于iframe的移动端嵌套

    需求描述 上上周接到了新的项目,移动端需要做一个底部有五个导航,点击不同的导航页面主体显示不同的页面,其中两个页面是自己做,而另外三个页面是引用另外三个网址,其中两个网址为内部项目,另外一个为外部(涉及跨域...其中的一个需求为返回的时候从哪里点出去返回到哪里 7.某个安卓机后返回无法重新加载iframe 解决 声明嵌入的iframe页面其中4个都是内部项目,同源的,所以大部分处理的问题不存在跨域问题。...4.iframe的页面a标签的锚点失效 若iframe不涉及跨域,网上有兼容代码可以重新设置a标签,跨域解决不了,因为跨域的情况下,外部页面是无法获取到iframe下的元素的,最后这个导航做了外部跳转。...,但是传过来的时候中文乱码 接口默认的解析为gbk,所以需要设置scriptCharset: 'gbk', $.ajax({ type: "GET", url: url, dataType...: "jsonp", jsonp: "callback", jsonpCallback: "data_callback", contentType: "application/x-javascript

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    GPS 工作原理

    ,大家就可看出如何可锁定所在位置P了 卫星与待测点直接的距离计算方法 伪距测量原理 卫星测距实施的是“到达时间差”(时延)的概念:利用每一颗GPS卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差...载波相位测量 通过测量从GPS卫星发射的原始载波相位到待测设备接收的载波相位之差,得到载波传输距离。和测试伪距原理一样计算待测点和卫星之间的距离,利用多个方程式计算待测点XYZ坐标。...接收机位置解析原理 测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。...我们还是从坐标系的位置说起,正常情况下需要知道笛卡尔坐标系下的 (x,y,z) 三个坐标分量,同时还有一个时间 t_0 的分量,那么这样算起来就有四个未知数,至少需要4个方程才能解出来,那么就至少需要4...使用卫星数量 定位 备注 0 无法定位 1 无法定位 可以更新 UTC 时间和日期 2 无法定位 3 可以实现 2D Fix,输出经纬度 不可输出海拔信息 4 可以实现 3D Fix 可输出正确海拔信息

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    强化学习大牛Sergey Levine新作:三个大模型教会机器人认路

    2、大型语言模型(LLM)用于将自然语言指令解析为一连串的特征点,这些特征点可以作为导航的中间子目标。 3、视觉 - 语言模型(VLM)被用来在特征点短语上的基础上建立视觉观察结果。...实验结果 定性评估 图 4 展示了机器人所走路径的一些实例(注意,机器人无法获得头顶上的图像和特征点的空间定位,所显示的只是视觉效果)。...在图 4(a) 中,LM-Nav 能够成功地从其先前的穿越中定位出简单的特征点,并找到一条通往目标的短路径。...这种失败案例是由于 VLM 无法从机器人的观察中发现消防栓。...在所有不成功的实验中,失败可归因于规划阶段的能力不足——搜索算法无法直观地定位图中的某些「硬」特征点—导致指令的不完整执行。

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    快速入门网络爬虫系列 Chapter08 | 使用Python库抽取

    lxml lxml是Python语言中处理XML和HTML的第三方库 底层封装C语言编写的libxml2和libxslt包 提供简单有效的Python API 官方文档:https://lxml.de/ 从网络爬虫的角度来看...根据目标文本的类型,lxml提供不同的函数来去解析: fromstring():解析字符串 HTML():解析HTML类型对象 XML():解析XML类型对象 parse():解析文件类型对象 1.1、...2、BeautifulSoup BeautifulSoup是Python语言中另一种解析XML/HTML的第三方解析库: 处理不规范标记并生成分析树(parse tree) 提供简单常用的导航,搜索以及修改分析树的操作功能...从网页中提取内容的方法: 正则表达式: 缺点:编写困难,难以调试,无法体现网页结构 BeautifulSoup: 优点:使用简单,调试方便,结构清晰 2.1、BeautifulSoup的好处 提供python...式的函数用来处理导航、搜索、修改分析树等功能 自动将输入编码转换为Unicode,输出编码转换为utf-8 为用户提供不同的解析策略或强劲的速度 相比正则解析,降低学习成本 相比Xpath解析,节约时间成本

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    一文学会如何用Excel做回归分析

    一 什么是回归分析法 “回归分析”是解析“注目变量”和“因于变量”并明确两者关系的统计方法。此时,我们把因子变量称为“说明变量”,把注目变量称为“目标变量址(被说明变量)”。...预测目标变量,求解目标变量y和说明变量(x1,x2,…)的方程。 y=a0+b1x1+b2x2+…+bkxk+误差(方程A) 把方程A叫做(多元)回归方程或者(多元)回归模型。...若求解回归方程.分別代入x1,x2,…xk的数值,预测y的值。 第二,“因子分析”。因子分析是根据回归分析结果,得出各个自变量对目标变量产生的影响,因此,需要求出各个自变量的影响程度。...图1 3、点击“回归”对话框的“Y值输入区域”,选择“二手车价格”的列数据,包括项目名称;接着点击“X值输入区域”,选择从“AC”到“中国、四国、九州”的区域,包括项目名称;选中。...表3 五 分两次进行回归分析 我们在前面提到过,当回归自由度在17以上时,Excel无法进行回归分析,那么就需要分两次进行回归分析。

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    前端面试题库系列(1)

    css选择器的 // 浏览器解析css选择器的规则是从右向左的,这样会提高查找选择器所对应的元素的效率。...// CSS选择器的解析是从右向左解析的。若从左向右的匹配,发现不符合规则,需要进行回溯,会损失很多性能。.../*▍大致流程 1、DNS解析,将域名解析为IP地址; 2、浏览器与服务器建立TCP连接(三次握手); 3、浏览器向服务器发起HTTP请求; 4、服务器接收请求并响应,返回相应的HTML文件; 5、浏览器接收从服务器端返回的数据...*/ //30、路由导航钩子(导航守卫)有哪些? /*在项目开发中每一次路由的切换或者页面的刷新都需要判断用户是否已经登录,前端可以判断,后端也会进行判断的,我们前端最好也进行判断。...vue-router提供了导航钩子:全局前置导航钩子 beforeEach和全局后置导航钩子 afterEach,他们会在路由即将改变前和改变后进行触发。

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