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    ubuntu18.04 LTS安装ROS图文教程「建议收藏」

    没有安装Ubuntu18.04LTS的自行安装,安装过程祥见我的另一篇文章,地址如下 https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/88049804...下面开始记录ubuntu18.04 LTS安装ROS的详细图文教程 1....设置sources.list(设置软件源),将电脑设置为可以从http://packages.ros.org接收软件 国外的:(该教程使用的着一种,最后可以执行成功) sudo sh -c 'echo...sudo rosdep init 然后悲催的事情发生了,rosdep初始化失败了,如下图所示 用ubuntu的火狐浏览器也无法打开给出的网址,网址如下 https://raw.githubusercontent.com...测试ROS是否已经安装成功 第一步:按住Alt+Ctrl+T打开一个新的终端,然后输入roscore 第二步:按住Alt+Ctrl+T打开一个新的终端,然后输入rosrun turtlesim turtlesim_node

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    在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统

    ROS Melodic版本在5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo;kinetic。...Morenia主要面向Ubuntu 18.04(Bionic)发行版,尽管其他Linux系统以及Mac OS X,Android和Windows也在不同程度上受到支持。...Ubuntu 18.04安装了ROS Melodic 安装 配置Ubuntu软件库 配置Ubuntu存储库以允许 "restricted," "universe," and "multiverse."...[1] 我很高兴地宣布第12届ROS发行版Melodic Morenia [2]现已发布在Ubuntu Bionic 18.04,Ubuntu Artful 17.10和Debian Stretch上。...要安装ROS Melodic,请参阅Wiki上的安装页面: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 6 在安装Melodic时有一些发行说明需要注意: 如果您在测试版中从二进制文件安装了

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    如何在Ubuntu 18.04 LTS上安装带有TLS的VsFTPD服务器

    本教程介绍如何在Ubuntu系统上安装和配置众所周知的、安全的VsFTPD(非常安全的文件传输协议守护程序)服务器。...让我们一步一步地介绍如何在Ubuntu 18.04 LTS系统上安装和设置FTP服务器。这是使用FTP的最基本方法,一旦熟悉了它,就可以转到更复杂的操作。...FTP服务器安装 在这个过程中,我们将在我们的Ubuntu系统上安装非常安全的FTP守护进程vsftpd。VsFTPD实用程序比本机FTP更强大和安全。...第1步:安装VsFTPD 为了通过我们的终端安装VsFTPD包,让我们首先通过以下命令更新我们的存储库: linuxidc@linuxidc:~/桌面/www.linuxidc.com$ sudo apt-get...VsFTPD配置 安装完成后,现在让我们在Ubuntu系统上设置和配置FTP。

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    使用Cubic备份或制作自定义通用型Ubuntu Live ISO镜像适用于 16.04 18.04 20.04 等

    可以自定义已安装的Linux发行版,也可以从Linux ISO创建新的自定义映像。在本博客中,将学习什么是Cubic,以及如何使用Cubic应用程序创建自定义Ubuntu live ISO映像。...在Ubuntu 20.04 LTS,18.04 LTS和16.04 LTS版本中对其进行了测试。一切正常! 由于博客为了简洁起见,只以一个版本演示(18.04),其他版本类似。...Ubuntu中安装Cubic 在Ubuntu 16.04更高版本上安装Cubic,请在终端中依次运行以下命令: sudo apt-add-repository ppa:cubic-wizard/release...sudo apt install cubic 安装非常快,大概1分钟不到吧。 注意:不应同时安装“Cubic”(18.04+)和“Cubic Classic”(16.04-)两个版本。...它们彼此冲突,可能无法正常工作。另外,使用Cubic创建的项目无法使用Cubic Classic版本打开。

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    如何在Ubuntu 18.04.2 LTS中安装Unity桌面环境

    本文向你介绍如何在Ubuntu 18.04.2 LTS操作系统中安装Unity桌面环境的方法,包括查看Unity版本及从Ubuntu 18.04系统中卸载GNOME桌面的方法。...在Ubuntu 18.04操作系统中安装Unity桌面环境 在终端上运行以下两条命令,你可以从官方默认软件仓库中安装Unity: sudo apt update sudo...: 安装完成后重启电脑就可以了: sudo shutdown -r now 现在你可以看到熟悉的Unity登录界面: 现在Ubuntu 18.04...系统默认的桌面环境是Unity,你可以点击Ubuntu图标来选择你想用的桌面环境: 如果你是从Ubuntu 16.04/17.10升级到Ubuntu 18.04并且登录界面被Gnome桌面环境的登录界面替换了...unity-tweak-tool 从Ubuntu 18.04系统中卸载GNOME桌面 卸载Gnome很简单,在系统终端中运行以下命令: sudo apt

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