说明
这节测试下使用设备接收CAN数据,然后通过串口打印出来,同时每隔一段时间发送CAN数据....define CanBitrate 250E3 //500E3, 250E3, 200E3, 125E3, 100E3, 80E3, 50E3, 40E3, 20E3, 10E3, 5E3
/*设置发送的数据...CAN数据接收回调函数
}
void loop() {
CAN.beginPacket(0x12);//设置标准帧ID
CAN.write(can_send_packet, 8);//设置要发送的数据..., 8);//设置要发送的数据
CAN.endPacket();//发送
delay(1000);
}
/*CAN数据接收回调函数*/
void onReceive(int packetSize...();
}
else//打印数据
{
Serial.print("data length:");
Serial.print(packetSize);//打印接到的数据个数
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