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OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉:1~5

在最基本的形式和形状中,“计算机视觉”是一个术语,用于标识用于使数字设备具有视觉感觉的所有方法和算法。 这意味着什么? 好吧,这就是听起来的确切含义。 理想情况下,计算机应该能够通过标准相机(或与此相关的任何其他类型的相机)的镜头看到世界,并且通过应用各种计算机视觉算法,它们应该能够检测甚至识别并计数人脸。 图像中的对象,检测视频馈送中的运动,然后执行更多操作,这些操作乍一看只能是人类的期望。 因此,要了解计算机视觉的真正含义,最好知道计算机视觉旨在开发方法以实现所提到的理想,使数字设备具有查看和理解周围环境的能力。 值得注意的是,大多数时间计算机视觉和图像处理可以互换使用(尽管对这个主题的历史研究可能证明应该相反)。 但是,尽管如此,在整本书中,我们仍将使用“计算机视觉”一词,因为它是当今计算机科学界中更为流行和广泛使用的术语,并且因为正如我们将在本章稍后看到的那样,“图像处理”是 OpenCV 库的模块,我们还将在本章的后续页面中介绍,并且还将在其完整的一章中介绍它。

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树莓派计算机视觉编程:1~5

OpenCV 是用于计算机视觉的简单而强大的编程框架。 计算机视觉领域的新手和专家都喜欢它。 通过使用 Python 3 作为编程语言编写 OpenCV 程序,我们可以轻松地学习计算机视觉。 Raspberry Pi 单板计算机家族使用 Python 作为其首选开发语言。 使用 Raspberry Pi 开发板和 Python 3 学习 OpenCV 编程是我们可以遵循的最佳方法之一,可以开始我们的奇妙旅程,进入计算机视觉编程的惊人领域。 在本章中,您将熟悉开始使用 Raspberry Pi 和计算机视觉所需的所有重要概念。 在本章结束时,您将能够在各种 Raspberry Pi 主板型号上设置 Raspbian 操作系统(OS)。 您还将学习如何将这些板连接到互联网。

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Python 机器人学习手册:6~10

在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。

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OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉:6~10

它始终以未经处理的原始图像开始,这些图像是使用智能手机,网络摄像头,DSLR 相机,或者简而言之,是能够拍摄和记录图像数据的任何设备拍摄的。 但是,通常以清晰或模糊结束。 明亮,黑暗或平衡; 黑白或彩色; 以及同一图像数据的许多其他不同表示形式。 这可能是计算机视觉算法中的第一步(也是最重要的步骤之一),通常被称为图像处理(目前,让我们忘记一个事实,有时计算机视觉和图像处理可互换使用;这是历史专家的讨论。 当然,您可以在任何计算机视觉过程的中间或最后阶段进行图像处理,但是通常,用大多数现有设备记录的任何照片或视频首先都要经过某种图像处理算法。 这些算法中的某些仅用于转换图像格式,某些用于调整颜色,消除噪点,还有很多我们无法开始命名。 OpenCV 框架提供了大量功能来处理各种图像处理任务,例如图像过滤,几何变换,绘图,处理不同的色彩空间,图像直方图等,这将是本章的重点。

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超详细!一步一步教会你如何使用Java构建单点登录

在开发应用程序时,通常只有一台资源服务器为多个客户端应用程序提供数据。尽管这些应用程序可能具有相似的用户,但它们可能具有执行所需的不同权限。设想一种情况,其中第一个应用程序的一部分用户应有权访问第二个应用程序(以管理控制台应用程序与客户端或用户应用程序相对应);您将如何执行此操作?在本文中,我将向您展示如何使用Okta和Spring Boot通过两个客户端应用程序和一个资源服务器来实现单点登录。我还将讨论如何使用访问策略来强制执行身份验证和授权策略,以及如何基于应用程序范围来限制对资源服务器的访问。在进入代码之前,您需要适当的用户身份验证配置。今天,您将使用Okta作为OAuth 2.0和OpenID Connect(OIDC)提供程序。这将使您能够管理用户和组,并轻松启用诸如社交和多因素日志身份验证之类的选项。首先,您需要先注册并创建一个免费的Okta开发人员帐户(如果尚未注册)。您会收到一封电子邮件,其中包含有关如何完成帐户设置的说明。完成此操作后,导航回到您的Okta帐户以设置Web应用程序,用户,资源服务器和授权服务器。首次登录时,可能需要单击黄色的管理按钮才能访问开发人员的控制台。创建两个OpenID Connect应用程序第一步是创建两个OIDC应用程序。OpenID Connect是建立在OAuth 2.0之上的身份验证协议,它是一种授权协议。每个OIDC应用程序都为每个Web应用程序实例定义一个身份验证提供程序终结点。在Okta开发人员控制台中,导航到应用程序,然后单击添加应用程序。选择Web,然后单击Next。使用以下值填充字段:

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