8 通道模块时，寄存器 51~58 内为频率值，温度值可通过读取 TEMP 寄存器获取。
现在我们拿到了指令，前四位是操作码对应的是指令表中的LOAD A指令。对应的描述是将RAM的值放入寄存器A
在 MODBUS 协议下，所有寄存器被定义为“保持寄存器” （详见 MODBUS 通讯协议标准说明）， 设备支持基于 MODBUS 协议的多个连续寄存器读取、单个寄存器写入两种指令码， 对应指令码分别为 0x03、 0x06。
可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S 与振弦传感器测量模块
UVM（十二）之各register model 1. register model的必要性 考虑一个问题，当验证平台向DUT发了某些激励后，我们期望DUT中的某些状态寄存器会对我们的激励有一定的反应。我们想在scoreboard中查看此寄存器的值是否与我们期望的值一样，应该怎么做？ 就目前我们所掌握的知识来说，要查看一个寄存器的值只能通过使用cpu_driver，向总线上发送读指令，并给出要读的寄存器地址来完成。要实现这个过程，需要启动一个sequence，这个sequence会发送一个transactio
计算机的心脏是中央处理单元，简称“CPU” 。这篇文章就利用前几篇文章中提到过的ALU,RAM,寄存器组件做一个CPU。
在 【Android 逆向】Android 进程注入工具开发 ( 注入代码分析 | 注入工具的 main 函数分析 ) 博客中 , 在 main 函数中获取了 进程号 PID , 下面开始将 SO 动态库注入该 PID 进程号对应的目标进程 ;
UART 接口支持标准的工业 MODBUS 通讯协议（ 03、 04、 06、 16 指令码）和自定义的简单 AABB协议以及$字符串指令集。 前两种协议均支持基于模块地址和总线连接的一主多从应用结构， 在总线中， VMXXX 模块始终作为从机使用（ 被动等待指令， 不主动上传数据，但“ 自动上传数据”和“ 软件握手” 除外， 详见后续对应章节说明）。
寄存器是CPU内部的存储单元，用于存放从内存读取而来的数据（包括指令）和CPU运算的中间结果，之所以要使用寄存器来临时存放数据而不是直接操作内存，一是因为CPU的工作原理决定了有些操作运算只能在CPU内部进行，二是因为CPU读写寄存器的速度比读写内存的速度快得多。
本篇文章是对C语言中关键字volatile的含义进行了详细的分析介绍，希望能在学习上帮助大家。
MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议,它允许通过串行线路在不同设备之间进行通信和数据交换。RS485模块是一个在ESP32上实现MODBUS协议的硬件。在本教程中,我们将使用RS485模块在ESP32开发板上创建一个MODBUS主机和从机设备,并实现与MODBUS主机的通信。
计算机是一种数据处理设备，它由CPU和内存以及外部设备组成。CPU负责数据处理，内存负责存储，外部设备负责数据的输入和输出，它们之间通过总线连接在一起。CPU内部主要由控制器、运算器和寄存器组成。控制器负责指令的读取和调度，运算器负责指令的运算执行，寄存器负责数据的存储，它们之间通过CPU内的总线连接在一起。每个外部设备(例如：显示器、硬盘、键盘、鼠标、网卡等等)则是由外设控制器、I/O端口、和输入输出硬件组成。外设控制器负责设备的控制和操作，I/O端口负责数据的临时存储，输入输出硬件则负责具体的输入输出，它们间也通过外部设备内的总线连接在一起。
客户端发送 01 02 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02
VTN4XX 内部维护有若干寄存器， 在寄存器参数值的控制下完成工作。 寄存器的值总是以整数形式存在，基本操作单位为“字” （2 字节整数， 大端模式）。通过数字接口可完成对寄存器的读取和写入（修改）操作。 寄存器写（修改） 操作后可保存于内部存储器，掉电不遗失。
计算机电路先处理低位字节，效率比较高，因为计算都是从低位开始的。所以，计算机的内部处理都是小端字节序。
尽管它已经很老了，但Modbus仍然是现场通信最常用的协议之一。它的相对简单性、稳健性和开放性使其成为许多自动化硬件和软件供应商的首选协议。因此，Modbus是组织承诺的安全选择，因为总有设备支持它。
volatile是“易变的”、“不稳定”的意思。volatile是C的一个较为少用的关键字，它用来解决变量在“共享”环境下容易出现读取错误的问题。
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议，是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性，使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用，从而对工业控制系统造成破坏和损失。
volatile关键字是防止在共享的空间发生读取的错误。只保证其可见性，不保证原子性；使用volatile指每次从内存中读取数据，而不是从编译器优化后的缓存中读取数据，简单来讲就是防止编译器优化。
首先，我们使用ModbusFactory类创建一个Modbus主站实例。在创建主站时，我们需要提供连接参数，例如IP地址和端口号。然后，使用connect()方法连接到Modbus从站。
MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。 它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或SPI接口输出一个9轴的信号（ SPI接口仅在MPU-6000可用）。 MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。
在指令表中我们看到ADD指令的后四位寄存器 OR RAM地址一列中，列出来的不是之前的RAM地址而是两位的寄存器ID。两位可以表示四个数字，正好对应ABCD四个寄存器。
在以太网通信中，设备之间的物理局链路均由 PHY 芯片建立。PHY 芯片内部含有一些列寄存器，用户可通过这些寄存器来配置 PHY 芯片的工作模式以及获取 PHY 芯片的若干状态信息，如连接速率、双工模式、自协商状态等。PHY 内部寄存器的读写通过 MDIO 接口进行。
GB/T 19582.2-2008 《基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南》
饭是一口一口的吃，计算机也是一步一步的发展，例如下面这张英特尔公司的 CPU 型号历史：
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1.什么是modbus协议，主要应用在哪些方面？(来源于： http://www.emtronix.com/product/ModBus_software.html ) Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包 括RS232和RS485），也可以选择以太网口。 2.modbus通信协议方式和数据包结构？ ModBus 通讯协议分为 RTU(远方数据终端) 协议和 ASCII 协议：
概述:在基于ARM的嵌入式应用系统中，存储系统的操作通常是由协处理器CP15完成的。CP15包含16个32位的寄存器，其编号为0～15。 而访问CP15寄存器的指令主要是MCR和MRC这两个指令。 例
本文主要介绍汇编语言程序设计中跑马灯程序的设计要求，GPIO的概念和相关硬件知识，为之后分析汇编程序做准备。
文章目录 一、读寄存器 二、写寄存器 一、读寄存器 ---- 调用 ptrace(PTRACE_GETREGS, m_nPid, NULL, regs) 读取进程运行时的寄存器 ; 读取寄存器时 , 进程必须处于 WUNTRACED 状态 , 否则就会出错 ; 参数一设置为 PTRACE_GETREGS , 代表本次操作是读取寄存器值 ; 完整代码 : int CPtrace::getRegister(REGS* regs) { if (ptrace(PTRACE_GETREGS, m_nPid, NUL
volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。
CPRS 设置 值 分析 : 该寄存器需要考虑两个方面, ① 设置处理器的 SVC 工作模式, ② 关闭中断 ;
ARM 存储 体系 简介 : ARM 处理器分为三个等级, 处理器寄存器 -> TCM 存储器 -> 辅助存储器, 由上到下, 处理速度依次变慢, 但是存储空间依次增加 ;
因为有if…else、for这样的条件和循环存在，这些指令也不会一路平直执行下去。
CPU执行的也不只是一条指令，一般一个程序包含很多条指令 因为有if…else、for这样的条件和循环存在，这些指令也不会一路平直执行下去。
ptrace共有四个参数： long ptrace(enum __ptrace_request request,pid_t pid,void *addr,void *data); 其中第一个参数可以取如下内容：
首先开发者编写的代码是给人看的，有些时候会为了可读性牺牲一些性能；其次如果只是将代码机械的进行翻译则会出现很多无用的机器指令，就如同ir中的优化（无用ir删除）。因此我们需要对指令进行一些删除操作，将无用的指令删除。
第1章至第六章翻译链接：https://blog.csdn.net/z123canghai/article/details/88700489
AABB 通讯协议是一种非标准自定义协议， 相较于 MODBUS 通讯协议，结构更简单，指令生成方法更容易，便于进行快速测试。 AABB 通讯协议支持单寄存器读写两种指令。
从 "取指令" 开始，"指令地址寄存器" 现在的值是 1 到 "解码" 阶段！ 0001 是 LOAD B 指令 从 RAM 里把一个值复制到寄存器 B，这次内存地址是 1111，十进制的 15。现在到 "执行阶段“，”控制单元" 叫 RAM 读地址 15，并配置寄存器 B 接收数据，成功，我们把值 0000 1110 ，也就是十进制的 14 存到了寄存器 B ，最后一件事是 "指令地址寄存器" +1 ，我们又完成了一个循环。
SPI（Serial Peripheral Interface）接口是全双工的同步串行通讯总线，支持通过多个不同的片选信号来连接多个外设。SPI接口通常由四根线组成，分别是提供时钟的SCLK，提供数据输出的MOSI，提供数据输入的MISO和提供片选信号的CS。同一时刻只能有一个SPI设备处于工作状态。为了适配不同的外设 ，SPI支持通过寄存器来配置片选信号和时钟信号的极性和相位。（imx6ull支持ecspi，即增强配置型spi，这里为了与其他兼容，统一用spi来称呼）。
多寄存器传送指令可以用一条指令将16个可见寄存器（R0~R15）的任意子集合（或全部）存储到存储器或从存储器中读取数据到该寄存器集合中。如：可将寄存器列表保存到堆栈，也可将寄存器列表从堆栈中恢复。 这种指令有两个特殊用法： （1）允许操作系统加载或存储用户模式寄存器来保护或恢复用户处理状态。 （2）作为异常处理返回的一部分，完成从SPSR中恢复CPSR。 这种指令与单寄存器存取指令相比，多寄存器数据存取可用的寻址模式更加有限。
ARM 指令集是针对ARM体系架构设计的指令。在BootLoader引导的第一阶段以及内核的第一阶段都会有一个使用汇编语言编写的文件，在不跑操作系统的裸板中也有一段用来初始化开发板环境的汇编代码。所以无论是开发带操作系统的板子，还是裸板开发，汇编语言都很有必要学习一番，最少要了解一些常用的汇编指令。要想设计出性能超强的系统，ARM的工作原理是必须掌握的。
前面我们已经对MIPS架构CPU有了粗略的了解。显然，它提供了众多优秀的功能。但是，应用的场景不同，往往需要CPU做的事情也不一样，这就需要必须能够对CPU以及它提供的功能进行有选择的配置。这是协处理器诞生的根本原因。
该Java示例是一个用于读取和写入工业自动化设备输入输出寄存器的程序。主要功能包括：
RV32I是一个加载-存储(load-store)架构。也是只有load和store指令才能访问存储器和外设(CPU 内的寄存器只能由算术指令操作) [1]。load和store指令将寄存器和存储器/外设的值相互交换。
手把手教大家使用当下最流行的一款六轴（三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪)）传感器：MPU6050，该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计，具有非常广泛的应用范围。
在嵌入式开发中，有时候需要确认硬件是否正常连接，设备是否正常工作，设备的地址是多少等等，这里我们就需要使用一个用于测试 I2C 总线的工具：i2c-tools。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
MLX90640 红外热成像仪测温传感器模块开发笔记（九） EEPROM、 RAM、寄存器说明
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