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无法在Pepper上的Choregraphe中导入python模块

在Pepper上的Choregraphe中无法直接导入Python模块。Choregraphe是Pepper机器人的编程软件，它提供了图形化界面和预定义的模块，用于开发Pepper机器人的行为。然而，由于安全和稳定性的考虑，Choregraphe不支持直接导入自定义的Python模块。

要在Pepper上使用自定义的Python模块，可以通过以下步骤实现：

  1. 创建一个Python模块：在本地开发环境中，使用任何你熟悉的文本编辑器创建一个Python模块，实现你想要的功能。
  2. 将Python模块上传到Pepper机器人：将你的Python模块上传到Pepper机器人的文件系统中。可以使用SSH或其他文件传输工具将文件复制到Pepper机器人上。
  3. 在Choregraphe中使用Python模块：在Choregraphe中，使用Python模块的功能需要通过调用外部模块的方式实现。可以使用Python模块节点来调用你上传到Pepper机器人上的Python模块。
  4. 配置Python模块节点：在Choregraphe中，选择Python模块节点，并配置节点的参数，包括Python模块的路径和要调用的函数。
  5. 调用Python模块：在Choregraphe中，使用Python模块节点的输出来调用你上传到Pepper机器人上的Python模块。可以将输出连接到其他节点，以实现更复杂的行为。

需要注意的是，使用自定义的Python模块可能会涉及到一些安全和稳定性的风险。在上传和使用Python模块时，务必确保模块的来源可信，并进行适当的测试和验证，以确保其在Pepper机器人上的正常运行。

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