无法将参数“2”的“int (Scheduler::*)(int，void*)”转换为“int (*)(int，void*)”，无法将“bool irq_InstallISR(int，int (*)(int，void*)，void*)”

回答：

这个错误信息涉及到函数指针的类型转换问题。具体来说，无法将一个类成员函数的指针转换为普通函数的指针，也就是无法将参数为“int (Scheduler::)(int，void)”的类成员函数转换为参数为“int ()(int，void)”的普通函数。

为了解决这个问题，可以考虑使用静态成员函数或者Lambda表达式来替代类成员函数。

在C++中，静态成员函数不依赖于任何对象，可以直接作为普通函数使用。因此，如果可能的话，可以将类成员函数改为静态成员函数。

另一种方式是使用Lambda表达式，Lambda表达式可以直接在函数调用处定义一个匿名函数。可以将类成员函数的代码逻辑包装在Lambda表达式中，然后将Lambda表达式作为参数传递给函数。

无论是使用静态成员函数还是Lambda表达式，都需要确保函数签名和参数类型与目标函数所需的匹配。

在解决这个问题之前，需要进一步了解上下文和具体的代码逻辑，才能给出更准确的解决方案。

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