首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

详解CAN总线:标准数据和扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据和扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据和29位扩展数据,CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为信息,第7位(FF)表示格式,在标准中FF=0,第6位(RTR)表示的类型,RTR=0表示为数据,RTR=1表示为远程。DLC表示在数据时实际的数据长度。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...字节6~13为数据的实际数据,远程时无效。...3、标准数据和扩展数据的特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

5.3K30
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

如何比较两个JavaScript对象

两个月以前在公众号发过一个图片消息,标题是 How to compare two objects in JavaScript,有一个关注了我的同事第二天告诉我说看不懂。...如何比较? 说了这么多废话,到底如何比较呢?...===大法好 能想到的第一个方法必然是全等比较,如果obj_1 === obj_2这条表达式返回的结果是 true 的话,则说明两个对象的内存地址相同,即:本就是一个对象。...接下来就要凭借着对 Object 对象的了解,手动比较了。 函数比较 在 JavaScript 中,函数也是对象的一种,所以我们先考虑一下,如果要比较的是两个函数该怎么办。...回忆一下你是如何区分两个函数的。 看函数名,看参数,看函数中的语句。如果我们能把函数转换成所有内容组成的字符串,是不是就很直观了?

1.5K20

python比较两个文件的差异

使用python脚本比较两个文件的差异内容并输出到html文档中,可以通过浏览器打开查看。...fromlines和tolines,用于比较的内容,格式为字符串组成的列表 fromdesc和todesc,可选参数,对应的fromlines,tolines的差异化文件的标题,默认为空字符串 context...显示全文,numlines默认为5, 当context为True时,控制展示上下文的行数,当context为false时,控制不同差异的高亮之间移动时“next”的开始位置 3.使用argparse传入两个需要对比的文件...        return text     except IOError as e:         print("Read file Error:", e)         sys.exit() # 比较两个文件并输出到...resultfile:         resultfile.write(result)     # print(result) if __name__ == '__main__':     # 定义必须传入两个参数

4.5K00

CAN通信的数据和远程「建议收藏」

(先来一波操作,再放概念) 远程数据非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据为0,远程为1; (2)远程由6个场组成:起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,结束,比数据少了数据场...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据!...发送的数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。...总结(以下内容转载自allen6268198的博客): 由于CAN总线发送时,仲裁方法只依靠ID号,当有两个相同ID号的同时竞争总线时,总线就无法判别出让哪个设备先发送,于是就造成总线冲突。

5.4K30

数据的学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离头和尾(FCS)。...一般主机发送数据有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的的D.MAC字段有些区别。

2.7K20

批量比较两个PDF文档(PDFUtil通过文本者图像进行比较

在找不到任何比较好用的工具来比较PDF文档的前提下,而且不希望只是进行简单的文本进行比较,而是想要寻找一些基于图像对PDF进行比较,找到之间的像素差异的方法。...PDF文档并返回 True or False // 两个PDF完全一样返回True, 不一样返回False pdfUtil.compare(file1, file2); // 仅比较第3页 pdfUtil.compare...file1="c:/files/doc1.pdf"; String file1="c:/files/doc2.pdf"; // 比较PDF文档并返回一个布尔值 // 两个PDF完全一样返回True,...(true); pdfUtil.setImageDestinationPath("c:/imgpath"); pdfUtil.compare(file1, file2); 样例: 比如我有下面这样的两个...比较结果 后续将会继续实现的功能: 在视图模式VISUAL_MODE下比较PDF文件时,忽略某些区域。

2.8K20

GO 比较两个对象是否相同

实际上 golang 去比较两个对象是否相同,也是通过去比较数据的类型,数据的值,数据的长度等等维度来进行确认的 C++ 是需要我们自己编码实现,PHP 是直接提供 === ,Golang 是给我们在反射包中提供一个...= vv { return false } } return true } 当然也没有啥问题,但是如果这个时候需要我们比较两个切片是否相等,两个结构体是否相等...,甚至两个 interface{} 是否相等的时候,是不是都要去写对应的工具函数呢?...使用 DeepEqual 比较 map 两个同一类型的 map,使用自己编写的 mapEqual 和 使用 DeepEqual 我们得到的结果都是我们所期望的 但是对于 DeepEqual 来说,你可以传入任何类型的数据...实现上会去确认具体的数据类型,是否为空,如果是一般的的数据类型,那么直接使用 == 进行比较即可 如果是其他的数据类型,那么就会递归的去调用 deepValueEqual 来一层一层的去校验数据比较

20830
领券