目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。
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两个月以前在公众号发过一个图片消息,标题是 How to compare two objects in JavaScript,有一个关注了我的同事第二天告诉我说看不懂。...如何比较? 说了这么多废话,到底如何比较呢?...===大法好 能想到的第一个方法必然是全等比较,如果obj_1 === obj_2这条表达式返回的结果是 true 的话,则说明两个对象的内存地址相同,即:本就是一个对象。...接下来就要凭借着对 Object 对象的了解,手动比较了。 函数比较 在 JavaScript 中,函数也是对象的一种,所以我们先考虑一下,如果要比较的是两个函数该怎么办。...回忆一下你是如何区分两个函数的。 看函数名,看参数,看函数中的语句。如果我们能把函数转换成所有内容组成的字符串,是不是就很直观了?
比较两个日期大小 js 比较两个日期大小有两种方法 方法一: //比较两个日期大小。...=> { return ((new Date(d1.replace(/\-/g, "\/"))) > (new Date(d2.replace(/\-/g, "\/")))); } 方法二: //比较两个日期大小...let date1 = new Date(Date.parse(d1)) let date2 = new Date(Date.parse(d2)) return date1 > date2 } 比较同一天两个时间大小...//比较同一天的两个时间大小, 是否 t1 > t2。
m1.get(m1Key).equals(m2.get(m1Key))) {//若两个map中相同key对应的value不相等 //.........m1value.equals(m2value)) {//若两个map中相同key对应的value不相等 //其他操作... } }...m1value.equals(m2value)) {//若两个map中相同key对应的value不相等 //其他操作... }
override def compare(x:XiaoHei, y:XiaoHei): Int = x.age -y.age } } object OderingDemo { // 定义比较方法...方法二: 定义Comparable的实现类,实现CompareTo方法; 再定义一个以Comparable为参数的泛型类,方法实现比较逻辑 // 定义泛型类,接受参数为Comparable的实现类 class...ChooseClass[T <: Comparable[T]] { // choose方法实现Comparable实现类的具体比较 def choose(t1:T, t2:T): T = {
diff 给定两个目录,如何找出哪些文件因内容不同 > diff --brief --recursive dir1/ dir2/ --brief仅显示有无差异 或者使用 > diff -qr dir1/...dir2/ -q 仅显示有无差异,不显示详细的信息 -r 比较子目录中的文件 git > git diff --no-index dir1/ dir2/ 可以显示颜色差异 rsync > rsync
使用python脚本比较两个文件的差异内容并输出到html文档中,可以通过浏览器打开查看。...fromlines和tolines,用于比较的内容,格式为字符串组成的列表 fromdesc和todesc,可选参数,对应的fromlines,tolines的差异化文件的标题,默认为空字符串 context...显示全文,numlines默认为5, 当context为True时,控制展示上下文的行数,当context为false时,控制不同差异的高亮之间移动时“next”的开始位置 3.使用argparse传入两个需要对比的文件... return text except IOError as e: print("Read file Error:", e) sys.exit() # 比较两个文件并输出到...resultfile: resultfile.write(result) # print(result) if __name__ == '__main__': # 定义必须传入两个参数
diff 给定两个目录,如何找出哪些文件因内容不同 > diff --brief --recursive dir1/ dir2/ --brief仅显示有无差异 或者使用 > diff -qr dir1.../ dir2/ -q 仅显示有无差异,不显示详细的信息 -r 比较子目录中的文件 git > git diff --no-index dir1/ dir2/ 可以显示颜色差异 rsync > rsync
(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。...总结(以下内容转载自allen6268198的博客): 由于CAN总线发送帧时,仲裁方法只依靠帧ID号,当有两个相同ID号的帧同时竞争总线时,总线就无法判别出让哪个设备先发送帧,于是就造成总线冲突。
在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。...一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
当需要比较A , B两个文件 , A文件中存在 , 并且把也在B文件中存在的行去除掉 , 可以使用这个awk的用法来 awk '{if(ARGIND==1) {val[$0]}else{if($0
在找不到任何比较好用的工具来比较PDF文档的前提下,而且不希望只是进行简单的文本进行比较,而是想要寻找一些基于图像对PDF进行比较,找到之间的像素差异的方法。...PDF文档并返回 True or False // 两个PDF完全一样返回True, 不一样返回False pdfUtil.compare(file1, file2); // 仅比较第3页 pdfUtil.compare...file1="c:/files/doc1.pdf"; String file1="c:/files/doc2.pdf"; // 比较PDF文档并返回一个布尔值 // 两个PDF完全一样返回True,...(true); pdfUtil.setImageDestinationPath("c:/imgpath"); pdfUtil.compare(file1, file2); 样例: 比如我有下面这样的两个...比较结果 后续将会继续实现的功能: 在视图模式VISUAL_MODE下比较PDF文件时,忽略某些区域。
实际上 golang 去比较两个对象是否相同,也是通过去比较数据的类型,数据的值,数据的长度等等维度来进行确认的 C++ 是需要我们自己编码实现,PHP 是直接提供 === ,Golang 是给我们在反射包中提供一个...= vv { return false } } return true } 当然也没有啥问题,但是如果这个时候需要我们比较两个切片是否相等,两个结构体是否相等...,甚至两个 interface{} 是否相等的时候,是不是都要去写对应的工具函数呢?...使用 DeepEqual 比较 map 两个同一类型的 map,使用自己编写的 mapEqual 和 使用 DeepEqual 我们得到的结果都是我们所期望的 但是对于 DeepEqual 来说,你可以传入任何类型的数据...实现上会去确认具体的数据类型,是否为空,如果是一般的的数据类型,那么直接使用 == 进行比较即可 如果是其他的数据类型,那么就会递归的去调用 deepValueEqual 来一层一层的去校验数据和比较
一个同事有两个excel表格要比较差异, 找了一下有相关软件,如: beyond compare, excel compare 但这两个似乎都是直接排序再比较的....这个脚本先读入要比较的文件中的表. 读的时候 ,如果没有空行就把它和它前面的加一起,直到有空行. 这样比较的话, 不能得到具体那一行有差异, 只有一个大概的位置. 如果表格中间空行越少,越精确....): f = open(filename, 'w') f.write(excel_diff) f.close() def diff_content(table1,table2): #检查两个表差异...strip() == i.strip(): tmp.append(j) break return tmp for i in range(0,2): # 比较几个表
#!/bin/bash f1="$1*" f2="$2*" echo "第一个版本:"$f1 echo "第二个版本:"$f2 git log | grep ...
判断两个Date类型的日期之间的天数 通过计算毫秒数判断 public static void main(String[] args) throws Exception { DateFormat...new Date().getTime() - date.getTime()) / 1000 / 3600 / 24; System.out.println(days); } 这种方式主要是通过计算两个时间之间的毫秒数来判断
奇怪的现象 前几天跟同事聊起来,在计算机内部float比较是很坑爹的事情。比方说,0.1+0.2得到的结果竟然不是0.3?...因此我们在比较两个float是否相等时,不能仅仅依靠 == 来进行判断,而是当他们两者的差小于一个我们可以容忍的小值时,就可以认为他们就是相等的。 Python中是如何解决的?...使用math.isclose方法,传入需要比较的两个数和可以接受的精度差值即可。
一般情况下,string类型比较用equals,int用= 而BigDecimal需要用compareTo if(goodsData.unitPrice.compareTo(new BigDecimal...}else{ etGoodsPrice.setText(String.valueOf(goodsData.unitPrice)); } 上面的代码就是两个...BigDecimal数据类型的值进行比较 new BigDecimal("0.00")是确定数据格式,两位小数 ==0,文档中也有介绍,0表示相等,-1表示小于,1表示大于 加减乘除: BigDecimal
diff 查看已经add 没有commit 的改动 git diff --cached 查看当前没有add和commit的改动: git diff HEAD 或者 git status 查看任意两个版本之间的改动...: git diff 版本号码1 版本号码2 比较两个版本号码的src 文件夹的差异 git diff 版本号码1 版本号码2 src 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn
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