无法解析: com.google.firebase:firebase-firestore:16.0.1

是一个错误信息，表示无法解析指定的依赖项。这通常发生在项目的构建过程中，当构建工具无法找到所需的库或依赖项时会出现此错误。

要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 检查网络连接：确保你的计算机可以访问互联网，并且没有任何网络连接问题。
2. 检查依赖项配置：确认你的项目配置文件中是否正确指定了所需的库和依赖项。在这种情况下，你需要检查是否正确添加了 com.google.firebase:firebase-firestore:16.0.1 依赖项。
3. 检查仓库配置：确认你的项目配置文件中是否正确配置了仓库地址，以便构建工具可以从正确的位置下载所需的库和依赖项。你可以检查是否添加了正确的仓库地址，例如 Maven Central Repository。
4. 清理和重新构建：有时候构建工具可能会缓存依赖项，导致无法解析的问题。尝试清理构建缓存并重新构建项目，以确保构建工具重新下载所需的库和依赖项。

如果上述步骤都没有解决问题，你可以尝试搜索相关错误信息或在开发者社区中寻求帮助，以获取更具体的解决方案。