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Apollo数据开放平台介绍

使用Data-Recorder会按Apollo数据规范产生,完整、精确记录数据包,可以完成问题复现,也同时完成数据积累。通过传输接口,可以将数据高效地传输到运营点和云集群中。...,为Apollo开发者提供一整套数据计算能力解决方案,加速迭代创新。...接下来,我将介绍数据平台实际操作。 打开Apollo官网apollo.auto,可以看到首页。 点击Github可以查看Apollo车端开放能力源代码。...开发者可以直接使用Apollo已经开放数据,也可以通过ApolloData-Recorder记录数据上传到云上使用。 通过选择特定数据,可以进入特定数据应用。...例如,下载车载系统演示数据,可以通过Githubapollo源码编译执行步骤体验完整Apollo车端能力。该演示数据集包含传感器数据,下载该数据集。

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【错误记录】Android 应用连接 BLE 设备无法读取数据 ( 可以写出数据 | 无法读取数据 )

文章目录 一、问题描述 二、问题分析 三、完整设置代码 一、问题描述 ---- Android 应用连接 BLE 硬件设备后 , 出现如下情况 : 发送数据成功 : Android 应用 向 BLE 硬件设备发送数据..., 成功 ; 接收数据失败 : Android 应用 无法接收到 BLE 硬件设备发送给手机数据 ; 二、问题分析 ---- 举个栗子 : 这是在 Google 官方 BLE 蓝牙示例程序 BluetoothLeGatt...上述代码是在遍历完 BluetoothGattService 与 BluetoothGattCharacteristic 之后 , 选择读取指定特性 ( BluetoothGattCharacteristic ) 中数据...BluetoothGattCharacteristic 特性值才能生效 , 否则无法读取其中数据 ; BluetoothGattCharacteristic 中维护了下面的变量 , BluetoothGattDescriptor...mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor); } } 进行上述修改后 , 便可接收 BLE 蓝牙设备数据

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关于ThinkPHP5.1+Log无法记录SQL调试记录小经历

之前我大部分项目都是使用ThinkPHP5.0以及ThinkPHP3.2,对于框架提供日志记录和日志配置都差不多,然后使用ThinkPHP5.1时候就吃瘪,花了十几分钟才好,所以写一下防止后面忘记了再踩坑...日志配置ThinkPHP5.1没有了config.php,日志配置单独提出来自成一块,叫Log.php,这个适应一下就可以。...日志记录在5.1以前项目中记录个人调试日志,都是使用use think\Log; 然后使用Log::write()。...但是有时不会出现,但是想调试SQL以及SQL查询速度,就需要开启日志记录,尽量不要配置保存目录,默认在runtime下就可以,也不是因为自定义目录写入权限问题,所以一切默认就好,先解决问题后面再研究问题原因...return [ // 日志记录方式,支持 file socket 或者自定义驱动类 'type' => 'File', 'file_size' =>2097152,'apart_level

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深度:数据科学,来自业界诱惑

课程参与者们组成团队来开发数据驱动Web应用程序,并与来自技术公司数据科学家会面。这些课程还是免费:成本由科技公司负担,包括支付雇员工资。...经过一周半课程学习,学生们分成小组与来自当地公司导师一起针对公司提供数据构建实用性工具。...格伦·王(Glenn Wong)是马萨诸塞州萨默维尔市“记录未来”公司(Recorded Future)副总,他拥有物理学博士学位。公司业务专注于有效组织Web数据来帮助客户抵御网络攻击。...和来自纽约斯隆基金会(Alfred P....来自UCB新设立数据科学伯克利研究院助理研究员卡西克·拉姆(Karthik Ram)是第一个受资助者。

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Solr 如何自动导入来自 MySQL 数据

导入数据注意事项 在笔记 2 中,可能在执行导入时会报错,那是因为还需要将 mysql-connector-java-xxx.jar 放入 solr-xxx/server/lib 文件夹下; 自动增量更新.../listener-class> 在 solr-xxx/server/solr/ 下新建文件夹 conf,注意不是 solr-xxx/server/solr/weibo/ 中...conf; 从 solr-data-importscheduler.jar 中提取出 dataimport.properties 放入上一步创建 conf 文件夹中,并根据自己需要进行修改;比如我配置如下...自动增量更新时间间隔,单位为 min,默认为 30 min interval=5 # 重做索引时间间隔,单位 min,默认 7200,即 5 天 reBuildIndexInterval = 7200 # 重做索引参数...command=full-import&clean=true&commit=true # 重做索引时间间隔开始时间 reBuildIndexBeginTime=1:30:00 总结 到此,我们就可以实现数据库自动增量导入了

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记录下Windows2008服务器转Linux无法加载数据情况

,赶紧把官网转移到我服务器,保证网站正常可以访问。...接下来时候就是开始折腾。 既然网站程序是PHP那就转成linux把,于是跟领导汇报,同意之后开始操作,把windows转成linux之后,开始安装宝塔控制面板,但是安装之后发现没有数据盘?...因为在转换之后我已经把数据盘格式化了,没有数据,但是linux并未加载数据盘,于是,有一次重装,终于可以了,所以记录以下。 首先查看磁盘: fdisk -l 如图: ?...mount /dev/vdb1 /www 验证数据盘是否挂载成功: df -h 未截图,但是会上上图最下方出现/dev/vdb1 100G提示,到目前为止就OK了,可以安装宝塔控制面板了,记住先挂载磁盘再安装控制面板...OK结束,其实之前写过一篇自动挂载教程腾讯云服务器挂载数据盘,搭建宝塔Linux面板操作步骤解析但是不知道因为什么一直失败,如果可以的话,先试试自动挂载,跟我一样失败的话,在手动操作吧!

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记录SQL Server中一次无法重现死锁

: 理论上说,两个deletesession都会走Col2上索引,两个语句对于其目标数据加锁顺序是一致,不会出现死锁情况, 当然只是臆测,因为sql语句没有加任何锁提示,数据量小时候,任何一种执行计划都是有可能...但是仅仅从死锁语句,是无法拿到当时执行计划,也就无法证实当死锁发生时候,双方用哪一种执行计划。...'记录记录所在page加共享排它锁,对(32a1976b7833)记录所在行加U锁   2.2  对(32a1976b7833)记录对应主键所在page加IX锁,主键行加RID级别的U锁   ...上述是删除多条数据其中一条数据加锁以及释放锁过程,很清楚看到,Col2上U锁只是在第一步申请,Col3上根本没有申请U锁,而是直接申请X锁,然后删除,然后再释放 因为死锁双方数据是互不交叉...这个死锁,是笔者遇到不多无法重现或者模拟出来死锁,但愿有高手感兴趣的话,进一步做分析尝试,即便是推翻笔者猜测结论,得出更有说服力结果。 以上。

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Redis数据记录与回放

前文介绍了byteman基本语法以及流量回放平台,今天一起看下如何使用byteman如何对 Redis 相关命令进行数据记录和回放....这里记录和回放难点是找到redis命令执行处理方法. 1 Redis数据切入点 本例中, 基于spring boot框架中redis使用三方依赖包lettuce.jar ...前文已经提过, 请求录制一般都是在生产环境中, 所以Redis处理请求记录时机, 应该是invoke()方法执行结束后, 将参数和结果通过日志打印出来....通过Debug可以发现参数和返回值都是byte[]或者byte[][],这并不利于收集和回放时数据还原....另外需要说明一点是, 这里因为数据并没有真实写入到中间件和服务中, 如果在此之上又添加其他逻辑, 是无法通过测试. 这个需要在回归测试时候做好判断.

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DataTable中数据记录统计

DataTable中数据记录统计我们在使用SqlServer这些数据库时,可以轻松通过SumC#...强烈推介IDEA2020.2破解激活,IntelliJ IDEA 注册码,2020.2 IDEA 激活码 DataTable中数据记录统计 我们在使用Sql Server这些数据库时,可以轻松通过...本文介绍一个简单方法,不需要逐条记录进行计算就可以轻松获得DataTable中记录统计结果。这个简单方法就是调用功能强大DataTable函数Compute。...,基本上类似于Sql Server中统计表达式 strFilter:统计过滤字符串,只有满足这个过滤条件记录才会被统计 二、调用举例: 以下示例,假设一个产品销售表table,描述某商场中各促销员销售实际记录...Sum(Quantity*Price)这样数据功能。

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查收一份来自南极Iceberg数据治理指南

如腾讯云新一代Lakehouse产品数据湖计算 DLC,其底层存储同样基于Iceberg深度优化。 作为传统Hive数仓替代, Iceberg 逐渐被广泛应用于数据湖管理和数据仓库构建中。...相比传统Hive,Iceberg 具备完整ACID语义、支持行级数据更新及时间旅行,支持Schema演进并且凭借更灵活文件组织方式,能够支持高效数据过滤从而达到更优性能。...Iceberg 数据治理另一核心问题是随着时间推移将产生大量冗余数据。...同时在不远将来,我们计划将DLC数据优化升级为服务腾讯云数据湖全系列产品通用组件。...届时腾讯云弹性MapReduce(EMR)用户同样可以使用到与DLC一致Iceberg 数据治理能力,从而可根据自身业务和架构需要,使用EMR或DLC产品构建自己云原生数据湖,而其背后数据湖复杂治理运维将可通过统一数据优化解决

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Layui数据表格templet数据无法合计

写在前面 在使用layui数据表格时候,有一个列是使用templet,依据其他两个列数据计算得到。 在该列开启合计行,一直显示是0 。其他两列数据合计正常。...在解决了该问题后,写下这篇小记录。 parseData 配置中提供了parseData方法,可以在请求了接口之后,进一步处理数据格式。...以下是官网示例 table.render({ elem: '#demp' ,url: '' ,parseData: function(res){ //res 即为原始返回数据 return..."data": res.data.item //解析数据列表 }; } //,…… //其他参数 }); 以上场景,应该在parseData里计算出新列,然后再渲染到表格里...,比如根据值不同显示不同颜色 而数据计算 得出,应该在parseData 或者直接就在接口里计算好返回。

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【三点更正】来自OpenStack社区数据和看法

只是在分析和总结所引用数据和相对应观点上,提出一些和社区进行核实过后真实数据,来向圈内伙伴们展示真正OpenStack社区现状,和它可能走向未来。...另外,关于“真正干活,写代码的人,数量”,作者“估计”出“不超过20人”以及“不到巅峰时刻百分之十”也是严重得偏离了数据。...>> 关于“都不挣钱”和“企业用户收益差”更正 我对于OpenStack圈内小伙伴们还没有很熟悉了解,所以很难得到实际数据。不过有两个数据可以和大家分享,这两个数据来源来自IDC。...而这篇文章,是来自OpenStack社区中国区李昊阳针对沙克文章所写。先不管内容,我们终于听到了来自社区声音,这无论怎样都是一个积极信号。我坚持认为,社区应该和用户直接对话。...从昊阳提供数据,贡献53个commit以上的人数下降了34%,这其实已经是一个很大数字了。如果这状态持续几个版本,那最后就没剩多少全职贡献者了。我认为社区应该有足够重视。 2.

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xxx.app已损坏无法打开、来自身份不明开发者解决办法

在 Mac 上安装非 App Store 软件时,可能会遇到一些这样或那样问题,这篇文章就 Mac 从 .dmg 安装软件时可能遇到问题提一些解决方法。...状况二:双击 .dmg 安装软件出现:打不开“XXXX”,因为它来自身份不明开发者。 或者,“XXXX”已损坏,打不开。您应该将它移到废纸篓。...有的 Mac 在 “允许从以下位置下载应用” 并没有 “任何来源” 这个选项, 这就需要多进行一个步骤: 找到“终端”这个应用并打开,将下方命令复制并粘贴到终端,回车,输入密码(用户开机密码,密码是不显示...sudo spctl --master-disable 再打开 系统偏好设置 — 安全性与隐私 — 通用 — 允许从以下位置下载应用 ,系统已经选择 “任何来源” 选项。...将 xattr -r -d com.apple.quarantine 命令复制粘贴到终端,同时在一旁打开 访达(Finder),在边栏里选择应用程序,然后将出现这个问题应用往终端里拖拽,释放鼠标,回车

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ABB UNS2882A 控制来自特定 IP 地址数据访问

ABB UNS2882A 控制来自特定 IP 地址数据访问图片数据集成和物联网或工业 4.0 多年来一直在推动市场发展,最终即将取得突破和成功,因为现在可以集成并成功使用范围广泛技术和大量传感器、...数据格式和可能使用场景。...当前产生数据量也是如此。在“物联网”或工业 4.0 中,运营技术 (OT) 和信息技术 (IT) 之间无缝数据交换对于竞争力和成功至关重要。然而,这并不是唯一决定性因素。...制造业和加工业生产过程都需要不断提高效率和性能——这只能在未来通过创新、可靠数据集成来实现。将生产和业务数据深度集成到 IT 世界中,为新收入来源和业务模式提供了各种机会。...因此,用于 OT/IT 集成智能解决方案不仅必须使用户能够充分利用 IT 创新,而且还必须提供最大安全性以防止数据丢失和不受限制互操作性,并保持较低总拥有成本。

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来自全球大厂100+数据科学面试Q&A!

诸如丢失数据处理之类数据管理程序如何使情况变得更糟? 选择偏差是指以无法实现适当随机化方式选择个人、群体或数据进行分析现象,最终导致样本无法代表总体。...问17:提供一个简单示例,说明实验设计如何帮助回答有关行为问题。实验数据与观测数据对比如何? 观测数据来自观测研究,即当你观测某些变量并试图确定是否存在相关性时。...同时,管理数据集可能无法捕获一个人所有需要数据,并且可能也未采用所需格式。它还容易出现质量问题和条目丢失。 问23:你正在为每个月上传用户内容编写一份报告,并注意到10月份上传量激增。...问41:盖革计数器(Geiger Counter)在5分钟内记录了100次放射性衰变。找出每小时衰减次数大约95%间隔。...80/20规则:也称为帕累托原理;指出80%影响来自20%原因。例如80%销售额来自20%客户。 问9:定义质量保证、六个sigma。

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