接下来我们就来一步步揭开上面所列功能的面纱: 1、主程序框架 分析任何一个项目，都是从main.c的main函数开始，从头到尾把握整个程序的框架，接下来咱们再去了解细节功能，以下是main函数的实现，在这里我顺便再多注释下代码的含义...关于task.c代码注释的非常详细，主要是实现了用户可设置和访问的任务的成员的接口，最精华的地方就是每个任务的时间间隔以及时间戳的处理，这部分将是这份代码最重要的地方。...3、U盘(用于存储系统参数+其它文件) U盘主要是基于STM32的USB+fatfs文件系统，存储介质主要是基于SPI_FLASH，明摆了说就是把SPI_FLASH虚拟成一个U盘，然后用来存储配置参数，...在最开始的代码里已经有了体现，通过调用ilook_cfg_load函数进行加载，该函数比较长，我们只截取一部分： void ilook_cfg_load(void) { char tmp_str...，会启用默认的参数进行加载，这样做的好处是确保文件系统加载不起来的时候，还能采用系统默认自带的参数去运行，当加载了文件系统，如果里面找到对应的配置文件，则会把一开始的默认参数覆盖一遍。
右下角的 LOAD GPX/KML 按钮是加载一个录制好的轨迹文件，加载后就可以播放了（点击 绿色的播放按钮即可）。那么如何录制一段轨迹呢？...录制轨迹文件 可以使用 GPX 文件来记录轨迹，并在上面说的方法加载轨迹文件。...3、将下载的的文件保存到本地，回到 安卓模拟器软件，点击 LOAD GPX/KML 按钮加载文件，再点击播放即可。 下面是操作示例： 在谷歌地图生成一个路线，并复制 网址。...image.png 在 mapstogpx 中粘贴路线网址并下载gpx文件的图例。 image.png 4....扩展 使用 telnet 连接 模拟器，进入 模拟器的控制台( Android Console ) windows 下使用 telnet，mac 下使用 nc，指令如下： nc localhost 5554
Python获取绝对路径 先说一下python获取当前运行文件绝对路径的方法： import os url = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))...# 文件夹 url = os.path.abspath(__file__) # 文件 运行效果： C:\Users\Administrator\Desktop\lanzao_Robot\robot\...robot_ui C:\Users\Administrator\Desktop\lanzao_Robot\robot\robot_ui\hello.py styleSheet"相对"路径加载图片 styleSheet...好像跟pyqt5自身的绘图机制有关，父类子类啥的。以后有空可以研究下。 既然只有绝对路径管用，那我就用绝对路径，变相的相对路径。 我先获取到运行文件的决定位置，再根据相对路径合成新的路径。...self.listView_3.setStyleSheet("background-image:url(" + url + "/image/time5.jpg)") 图片就顺利的加载出来了。
主要包括地理空间数据的介绍，常用的python包，对矢量数据的处理，对栅格数据的处理，以及常用的算法和示例。 地理空间数据包括几十种文件格式和数据库结构，而且还在不断更新和迭代，无法一一列举。...•.shp 用于存储要素几何的主文件，其中包含几何图形（读取的对象）•.shx 形状索引文件，可以加快访问速度•.dbf 数据库文件，包括几何要素的属性信息•其他 .prj 以WKT格式存储的地图投影信息...常用的KML文件格式，以及GPS中常用的GPX文件。...标签和标记格式的文件一般具有可读性高，编辑方便，兼容性和扩展性较好等特点，但数据的存储比较低效，在数据庞大的情况下，编辑体验非常糟糕。...TIFF文件可以通过添加标记数据进行扩展，GeoTIFF就是扩展定义的地理空间数据的存储，常用的后缀.tif,.tiff和.gtif。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 iOS提供了两个框架用来定位以及地图显示。CoreLocation框架包含的类可以帮助设备确定位置和航向以及使用基于位置的有效信息。...---- GPX虚拟定位文件的使用以及模拟器定位使用 当我们没有真机调试或者需要进行简单的定位调试的时候，我们会使用GPX虚拟定位文件或者直接使用模拟器的定位工具，可能有的小伙伴不太懂，我这里就给大家讲一下...： GPX虚拟定位文件 首先在工程中 cmd + n 打开文件创建页面，找到gpx文件，如图： 然后在选择运行设备的地方选择 Eidt Scheme，按照下图方式进行操作： 然后就会在项目中发现我们的...GPX虚拟定位文件啦，之后我们在该文件里面作出修改，运行项目，就可以获得目标位置的信息，修改文件内容如下图： 把lat和lng以及name修改就行，时间戳不用修改，这样我们的GPX虚拟定位文件就添加好并可以使用了...如果在有效时间内,定位到了精确度最好的位置，那么就把对应的位置通过代理告知外界，如果获取到的位置不是精确度最高的那个，也会在定位超时后，通过代理告诉我们。
Google 的读取访问 难度：中 URL：google.com/gadgets/directory?...Google 的工具栏按钮允许开发者定义它们自己的按钮，通过上传包含特定元数据的 XML 文件。 但是，根据 Detectify 小组，通过上传带有!...2013 年末，Facebook 修补了一个 XXE 漏洞，它可能会升级为远程代码执行漏洞，因为/etc/passwd文件的内容是可访问的。奖金约为$30000。...有趣的是，他们也让用户通过 XML 文件上传他们自己的记录，这就对例如 David Soaps 之类的骑手非常有吸引力了。...之后它调用了.gpx文件中 13 行的记录名称中的实体。 <!DOCTYPE foo [<!
这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。...设备树框架 设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性 每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。 节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。...我们可以找到它用来描述设备信息的结构体，可以看出，驱动中用于匹配的结构使用的compatible和设备树中一模一样，否则就可能无法匹配，这里另外的一点是struct of_device_id数组的最后一个成员一定是空...有了irq domain这个概念之后，这个编号仅仅限制在本interrupt controller范围内，有了这样的设计，CPU(Linux 内核)就可以根据级联的规则一级一级的找到想要访问的中断。..."interrupts = ;"表示dm9000的的中断在作为irq parant的gpx0中的中断偏移量，即gpx0中的属性"interrupts"中的""，通过查阅exynos4412
这个文件可以通过 $make dtbs 命令编译成二进制的 .dtb 文件供内核驱动使用。...二、设备树框架 设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性： 1. 每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。 2. 节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。...我们可以找到它用来描述设备信息的结构体，可以看出，驱动中用于匹配的结构使用的compatible和设备树中一模一样，否则就可能无法匹配，这里另外的一点是struct of_device_id数组的最后一个成员一定是空...有了irq domain这个概念之后，这个编号仅仅限制在本interrupt controller范围内，有了这样的设计，CPU(Linux 内核)就可以根据级联的规则一级一级的找到想要访问的中断。..."interrupts = ;"表示dm9000的的中断在作为irq parant的gpx0中的中断偏移量，即gpx0中的属性"interrupts"中的""，通过查阅exynos4412
定位 CoreLocation 是 iOS 中用于设备定位的框架。通过这个框架可以实现定位进而获取位置信息如经度、纬度、海拔信息等。...，否则无法生效。...方式一： （1）新建一个gpx文件，可以取名XXX.gpx，然后将自己的定位信息填写进 xml 对应的位置。...（2）gpx文件设置完成以后，首先需要运行一次 App，然后选择Edit Scheme，在Options中选择自己的gpx文件，这样模拟器运行的时候就会读取该文件的位置信息。...然后可以选择Debug—>Simulate Location或底部调试栏上的定位按钮进行gpx文件或位置信息的切换。 <?xml version="1.0"?
前言Flask 是一种轻量级的 Python Web 框架，广泛用于开发简单而灵活的 Web 应用程序。在开发 Flask 项目时，良好的配置管理是确保应用程序可扩展性和可维护性的关键。...使用实例配置文件：创建一个名为 instance 的文件夹，并在其中存放一个名为 config.py 的配置文件。...在 config.py 中，可以通过导入敏感信息，例如数据库密码，或者将其作为文件中的变量进行存储。请注意，在将项目部署到生产环境之前，需要确保敏感信息的安全存储和访问。...环境切换与配置加载根据不同的环境需求，可以切换加载不同的配置。常见的做法是通过设置环境变量来指定当前使用的配置。...例如，可以设置一个名为 FLASK_ENV 的环境变量，并将其值设置为 development 或 production，以指定当前运行的环境。然后在项目配置中，根据环境变量的值加载相应的配置。
，意味着你尝试导入一个名为'config'的模块，但Python无法找到该模块。...模块没有正确安装由于没有安装正确的依赖模块，Python无法找到名为'config'的模块。解决此问题的步骤如下：确定你是否正确地安装了所需要的模块。...我们通过将Config类与Flask应用程序的config属性关联起来，使得应用程序可以轻松地访问和使用这些配置参数。...'config'模块还支持其他方式来加载配置，比如从环境变量、配置文件或命令行参数中加载配置。它提供了灵活的配置选项，可以根据实际需求进行调整。...总之，'config'模块是一个方便、灵活和可扩展的工具，用于管理和存储应用程序的配置参数。它使得配置信息的管理和使用更加简单和高效。
主要变化为： 之前的 http 对象改为 ctx 对象 执行完全改为调用 middleware 来完成 框架内置的很多功能不再默认内置，可以通过扩展来支持 启动方式 2.x 中项目启动时，会自动加载 src...框架内置了几个中间件，可以通过字符串的方式直接引用。...在 ThinkJS 中，当用户访问一个 URL 时，最后是通过 controller 里具体的 action 来响应的。...3.0 里引入了扩展机制，方便对框架进行扩展。...2）加载 Extend，为框架提供更多的功能，配置文件为 src/config/extend.js。
EPSG 1.1 介绍 EPSG(European Petroleum Survey Group)是一个标准化的地理空间参考系统标识符集合，中文名为欧洲石油调查组织。...支持对地理要素的插入、更新、删除、检索和发现，该服务根据HTTP客户请求返回GML（Geography Markup Language，地理标识语言）数据，可以通过OGC Filter构造查询条件，支持基于空间几何关系的查询...常用格式 常见的控件数据的存储格式有：Geodatabase、Shapefile、Geojson、KML/KMZ、GPX、WKT。...其中shp、shx以及dbf为扩展名的文件是必需的，它们的内容如下 shp：存储要素几何的主文件 shx：存储要素几何的索引文件 dbf：存储要素属性信息的dBASE表格 prj: 记录投影信息 6.3...6.5 GPX GPX（GPS交换格式）是一种轻量级XML数据格式，用于在Internet上的应用程序和Web服务之间交换GPS数据（航点、路线和轨道）。
LSM框架简介 Linux安全模块（Linux Security Module，LSM）框架是Linux操作系统内核提供的一种安全机制，它通过内核扩展实现hook函数以完成多种安全检查，通常用于强制访问控制...虽然被称作“模块”，但不同于LKM，这些扩展并不是可加载的内核模块，而是和内核代码一起编译在内核文件（vmlinuz）中。...LSM框架的hook点设置于内核访问关键对象前，通过调用LSM中实现的hook函数，判断是否可以进行访问。如果有多个LSM，则会根据初始化的顺序依次判断，都允许才能进行访问。...查看此系统的所有LSM，有一个名为elfverify的模块，通过此命名可以推断，就是此模块完成了程序的校验功能。 由于LSM是被编译在内核中的，因此接下来需要获取到此系统的内核文件。...然而提取后的文件是没有符号的，符号信息存储在同目录下System.map文件中。
AnyGo for Mac是一款一键将iPhone的Gps位置更改为任何位置的强大软件。AnyGo使您只需单击一下鼠标，即可将iPhone的Gps位置传送到您在世界上选择的任何目的地！...图片AnyGo for Mac(在iPhone / iPad上轻松模拟GPS位置)功能简介使用自定义的路线和速度模拟Gps运动借助AnyGo，您可以通过在地图上创建2位置或多位置路线来模拟自然的Gps运动...如果您想在家中舒适地玩Gps相关游戏，而不需要四处走动或访问您所在地区以外提供的服务，这将非常有用。使用操纵杆更好地控制操纵杆模式允许您使用向上或向下箭头向前或向后移动。...键盘控制使用W，A，S和D键或键盘上的上，下，左和右方向键控制Gps的移动。导入GPX文件以进一步使用GPX文件的来源多种多样，包括路线，航迹，航路点和地理缓存等信息。...您可以通过将这些GPX文件导入AnyGo来在计算机上查看并进一步使用它们。
特点： 自我描述的：具有源文件，描述文件内数据分布 兼容性好：可以被具有不同整数、字符和浮点数存储方式的计算机访问 可扩展：可以很容易访问其部分数据（subset） 可附加的：后续增减数据可以直接附加...方便：一个制作者和多个读者可以同时访问该文件 支持性好：所有早期形式的nc格式文件都被友好支持 类型（都被广泛支持） 2....，也包括一些其他文件 .TFW：存储TIFF文件所处的空间位置信息； .XML：GeoTIFF可选文件，存储元数据； .AUX：存储投影和其它信息； .OVR：存储影像金字塔，用于快速的访问和影像显示缩放...最主要的是： .shp：包含所有特征的几何图形的文件。 .shx：为几何图形编制索引的文件。 .dbf：以表格式存储特征属性的文件。 .prj：包含投影格式信息的文件，包括坐标系和投影信息。...5.其他 .GPX、.DLG、.OSM、MapInfo的.TAB、.DAT、.ID、.MAP、.IND、CAD的.DWF、.DWG、.DXF等等 三、高程文件格式 数字高程模型简称DEM。
PHP opcache介绍 Optimizer+（Optimizer+于2013年3月中旬改名为Opcache），OPcache通过将PHP脚本预编译的字节码存储到共享内存中来提升PHP的性能，存储预编译字节码的好处就是省去了每次加载和解析...编译之后，就可以使用 zend_extension 指令来将 OPcache 扩展加载到 PHP 中。...=0 ; 如果禁用，脚本文件中的注释内容将不会被包含到操作码缓存文件，这样可以有效减小优化后的文件体积,禁用此配置指令可能会导致一些依赖注释或注解的应用或框架无法正常工作，比如:Doctrine,Zend...;opcache.dups_fix=0 ; 通过文件大小屏除大文件的缓存，默认情况下所有的文件都会被缓存....第二个问题是做版本发布时，一般都是sync方式，可能会出现文件发布一半时被opcache缓存，用户访问会报程序错误，这个主要是因为文件内容缓存了一半，但是文件的时间戳不会在改变，所以就算opcache检测时也不会去读取新的文件了
背景 像饿了么、口碑这样的LBS应用，在平时业务测试过程中经常会遇到需要修改定位信息的时候，有的时候可能修改一下应用内的地址定位即可满足，但有的时候需要mock手机本身的GPS信息，今天来分享一下如何在...方案 由于iOS系统获取定位的方式依赖于系统统一接口，所以模拟的位置会在整个手机生效，不过有些应用具有定位矫正功能比如会根据当前网络IP或者其他手段来做校验，这类应用就需要通过内部集成相应的模拟工具来实现了...Xcode模拟 苹果的Xcode本身就提供了定位的模拟方案，如下先创建一个空的App项目 然后在根目录下新建一个gpx文件，文件名可以命名为要模拟的地址 在谷歌或者百度地图上找到你想要模拟位置的经纬度信息...将经纬度信息填到gpx文件中即可 这时候连接真机运行工程，选择对应想要模拟的地址即可 此时手机上的定位信息以及被修改，随便打开一个地图应用可以看到修改后的位置 idevicelocation模拟 idevicelocation...是一个命令行工具，可以通过USB或者WIFI连接设备然后直接修改定位信息，而且可以很方便的用于自动化。
该机制通过扩展类加载器（该类加载器）加载了该目录中的所有JAR，该引导类加载器是系统类加载器的子进程，它加载所有应用程序类。 通过将JAR放在此目录中，可以扩展Java SE平台。...例如，如果应用程序类加载器需要加载一个类，它将请求委托给扩展类加载器，扩展类加载器又将请求委托给引导类加载器。 如果引导类加载器无法加载类，扩展类加载器将尝试加载它。...如果扩展类加载器无法加载类，则应用程序类加载器尝试加载它。 如果应用程序类加载器无法加载它，则抛出ClassNotFoundException异常。 引导类加载器是扩展类加载器的父类。...访问资源 资源是应用程序使用的数据，例如图像，音频，视频，文本文件等。Java提供了一种通过在类路径上定位资源来访问资源的位置无关的方式。...虽然这个规则在理论上看起来很好，但是对于跨模块共享资源的框架和加载的类文件作为来自其他模块的资源，就会带来问题。 为了有限地访问模块中的资源，做了一些妥协，但是仍然强制执行模块的封装。
模块是代码分发的单个单元，即一个框架或应用程序，作为单个单元构建和发布，并且可以通过另一个具有Swiftimport关键字的模块导入。...该结构还定义了一个名为numberOfEdits的存储整数属性，用于跟踪该value被修改的次数。...结构类型的默认成员初始化器 如果结构的任何存储属性是私有的，则结构类型的默认成员初始化器被视为私有。同样，如果结构的任何存储属性是文件私有的，则初始化器是文件私有的。否则，初始化器具有内部访问级别。...如果您使用扩展来添加协议一致性，则无法为扩展提供显式访问级修饰符。相反，协议自己的访问级别用于为扩展中的每个协议需求实现提供默认访问级别。...因此，您可以： 在原始声明中声明一个私人成员，并从同一文件中的扩展名访问该成员。 在一个扩展中声明一个私有成员，并从同一文件中的另一个扩展名访问该成员。
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