首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

GNS3 on Centos / Red

1.安装必要的软件包 yum install python python-devel xorg-x11-proto-devel libXext-devel yum install gcc-c++ 2.下载qt4、pyqt4、sip4,这几个包可以在我的服务器上下载 cd /tmp wget /GNS3/GNS3-0.7.2-src.tar.bz2 wget /PyQt-x11-gpl-4.5.2.tar.gz wget /GNS3/qt-x11-opensource-src-4.5.1.tar.gz wget /GNS3/sip-4.8.1.tar.gz 3.编译Qt4 cd /tmp tar zxvf qt-x11-opensource-src-4.5.1.tar.gz cd qt-x11-opensource-src-4.5.1 ./configure -nomake examples -nomake demos -qt-gif -no-exceptions -debug -qt3support //等几分钟 gmake   //等吧,1小时-3小时不等 gmake install    //继续等,30分钟或者更长 export PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.1/bin:$PATH 4.编译sip cd /tmp tar zxvf sip-4.8.1.tar.gz cd sip-4.8.1 python configure.py make make install 5.编译PyQt cd /tmp tar zxvf PyQt-x11-gpl-4.5.2.tar.gz cd PyQt-x11-gpl-4.5.2 python configure.py make   //继续等,差不多30分钟以上 make install 6.安装GNS3 cd /tmp tar jxvf GNS3-0.7.2-src.tar.bz2 -C /opt mv /opt/GNS3-0.7.2-src /opt/GNS3 7.创建几个目录 mkdir /opt/GNS3/Dynamips mkdir /opt/GNS3/IOS cd /opt/GNS3/Dynamips wget http://www.ipflow.utc.fr/dynamips/dynamips-0.2.8-RC2-x86.bin //for 32bit chmod +x ./dynamips-0.2.8-RC2-x86.bin wget http://www.ipflow.utc.fr/dynamips/dynamips-0.2.8-RC2-amd64.bin //for 64bit chmod +x ./dynamips-0.2.8-RC2-amd64.bin 8.运 行GNS3 python /opt/GNS3/gns3

04

Python 机器人学习手册:6~10

在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。

02
领券