PetaLinux是Xilinx基于Yocto推出的Linux开发工具。Yocto是业界主流的Linux发行版的构建工具，它不仅可以从源代码编译Linux 内核，还可以编译Linux发行版必须的数以千计的的应用程序，功能非常强大。Yocto的出现，大幅度降低了构建嵌入式Linux发行版的难度。 万物总有两面性。虽然PetaLinux/Yocto可以一键编译出一个自定义的嵌入式Linux发行版，但是编译整个文件系统很耗费时间。完整的一次PetaLinux/Yocto编译，可能需要从网络下载上GB的文件，可能需要几个小时。即使只更改一行代码，也需要数分钟时间。PetaLinux/Yocto的编译流程，也和很多开发人员原来的基于make的工作方法不一样，它会分析文件系统里所有应用程序的配置文件，执行下载、配置、编译、打包等过程。 如果在调试单板时，仅仅改动一行代码，也需要执行这些操作，显得冗余，也影响开发效率。 为了适应开发人员的工作习惯，也为了提高速度，可以整合PetaLinux工程编译和OpenSource U-Boot/Linux编译。
通过使用本地文件、Open Source U-Boot/Linux编译，既能适应部分开发人员的工作习惯，也能提高U-Boot/Linux的编译速度。
Go（又称Golang）是Google开发的一种静态强类型、编译型、并发型，并具有垃圾回收功能的编程语言。
内部构建会产生很多中间文件，这些文件并不是我们最终想要的，和工程源代码文件放在一起会显得杂乱无章。
上期makefile终极奥义反响不错，有粉丝提出有没有cmake终极奥义，那么她来了。已构建项目，地址为:
2、在其他目录执行 go build 需要在后面加上项目路径，路径从项目src目录后面写
最近因为一些学习的原因，需要使用一款跨平台的轻量级的GUI+图像绘制 C/C++库。经过一番调研以后，最终从GTK+、FLTK中选出了FLTK，跨平台、够轻量。本文将在Windows、macOS以及Linux Debian三套操作系统环境，对FLTK进行编译，并搭建简单Demo。这其中也有少许的坑，也在此文进行记录。
为了能更好的学习和运用ffmpeg, 建议下载ffmpeg源码自己编译.这里的编译方法基于ubuntu16.04环境.直接按照编译FFmpeg来做可能会碰到一些错误, 我将自己编译碰到的错误记录在最后面. 我自己编译的工程已经传到github上 https://github.com/yizhongliu/ffmpegForAndroid
解压cd 到该目录里面 创建build目录undefinedmkdir build 复制build.sh到build目录, 注意修改ANDROID_NDK_HOME变量 #!/bin/bash ANDROID_ABI=arm64 BUILD_DIR_FFMPEG="$( cd "$( dirname "$0" )" && pwd )" BASE_DIR="$( cd "$( dirname "$BUILD_DIR_FFMPEG" )" && pwd )" TARGET_TRIPLE_MACHINE_BINU
在上一篇文章中(使用 cmake 来搭建跨平台的应用程序框架：C语言版本)，我们以源代码的形式，演示了利用利用 cmake 这个构建工具，来编译跨平台的动态库、静态库和应用程序。
查看当前$GOPATH目录结构，只展开src源码目录 Let's tidy up the$GOPATH directory and only keep Go source code files left over:
这种要求对于 Linux 系列的平台来说，还是比较好处理的，大部分情况下只需要换一个交叉编译工具链即可，涉及到硬件平台相关部分再嵌入几个内联汇编。
在一个名为test_setup的路径下，作为我们最上层的项目根目录。然后在根目录下有需求配置文件requirements.txt，我们可以在这个文件中添加我们的python库所依赖的其他python库，如numpy、scipy等。而setup.py就是我们这里的安装文件，在后面的章节中会着重提到。最后是我们的项目的核心路径ts，里面包含了我们的核心代码。
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在上一篇博客中，我们介绍了如何使用pyinstaller将python项目打包成一个可执行文件，并且放在系统目录下，让系统用户可以直接识别到我们构造的项目。而python项目中常见的setup.py其实也是在执行类似的构建的功能，通过setup.py文件可以将python包按照指定的方案进行构建，构建出来的可执行文件是一个egg文件。最后将这个egg文件转移到python包的统一管理路径下，这样我们就可以在系统内任一位置的python文件中调用我们构建好的这个python库。
之前分享过一篇关于 cmake 的入门文章：《使用 cmake 来搭建跨平台的应用程序框架：C语言版本》，那篇文章重点是描述如何利用 cmake 来编译或者构建跨平台的工程，并没有涉及到团队协作开发方面的内容。
python模块 就是python的程序模块 顶层文件 模块文件1 模块文件2 可以将代码量较大的程序分割成多个有组织的、彼此独立但又能互相交互的代码片段，这些自我包含的有组织的代码段就是模块。模块在物理形式上表现为以.py结尾的代码文件。一个文件被看作一个独立的模块，一个模块也可以被看作是一个文件。模块的文件名就是模块的名字加上扩展名.py。每个模块都有自己的名称空间。 python允许“导入”其它模块以实现代码重用，从而也实现了将独立的代码文件组织成更大的程序系统。python中，模块也是对象；在一个模块顶层定义的所有变量都在被导入时成为了被导入模块的属性。 python的程序架构 一个python程序通常包括一个顶层程序文件和其它的模块文件(0个、1个或多个) 顶层文件：包含了程序的主要控制流程 模块文件：为顶层文件或其它模块提供各种功能性组件。模块首次导入(或重载)时，python会立即执行模块文件的顶层程序代码(不在函数内的代码)，而位于函数主体内的代码直到函数被调用后才会执行。python也自带了很多模块，可以使用help(module)查看，这些被称为python标准库文件。 模块的执行环境 模块是被导入的(import)，但模块也可以导入和使用其它模块，这些模块可以用python或其它编程语言写成。 模块可内含变量、函数以及类来进行其工作，而函数和类可以包含变量和其它元素。 建议：在顶层文件可以出现大量的控制流语句，而其它的被调用文件仅包含变量、函数及类，这样程序在执行时效率才会高。 python导入模块 在导入模块时只能使用模块名，而不能使用带.py后缀的模块文件名 import语句：导入指定的整个模块，包括生成一个以模块名命名的名称空间 import module1[, module2[, ... moduleN ]] 建议一个import语句只导入一个模块 import module as module_alias from-import语句： 常用于只导入指定模拟的部分属性至当前名称空间。 from module import name1[, name2[, ... nameN ]] 例：from random import choice,randint,random 建议：在顶层文件可以出现大量的控制流语句，而其它的被调用文件仅包含变量、函数及类，这样程序在执行时效率才会高。 import 和 from - import是赋值语句 import和from 是可执行语句，类似于def，因此，它们可以嵌套在if测试中，出现于def中等等 python执行到这些语句时才会对其进行解析，这意味着，所有来自模块的属性仅在import语句执行后才能使用。 import 和from 都是隐性赋值语句 import 将整个模块对象赋值给一个变量名；from将一个或多个变量名赋值给导入此模块的模块中的同名对象 模块就是名称空间：模块的名称空间可以通过属性__dict__或dir(M)获取；模块属性可通过点号(.)运算符获取，格式为M.attr；模块是一个独立的作用域(本地变量就是全局变量) import的工作机制 import语句导入指定的模块时会执行三个步骤： (1) 找到模块文件：在指定的路径下搜索模块文件 (2) 编译成字节码：文件导入时就会编译，因此顶层文件的.pyc字节码文件在内部使用后会被丢弃，只有被导入的文件才会留下.pyc文件。 (3) 执行模块的代码来创建其所有定义的对象：模块文件中的所有语句会依次执行，从头至尾，而此步骤中任何对变量名的赋值运算，都会产生所得到的模块文件的属性。 注意：模块只在第一次导入时才会执行如上步骤。后续的导入操作只不过是提取内存中已加载的模块对象。reload可用于重新加载模块。 模块搜索： python解释器在import模块时必须先找到对应的模块文件 程序的主目录；PYTHONPATH目录(如果设置了些变量)；标准链接库目录；任何.pth文件的内容(如果存在.pth文件) 这四个组件组合起来即为sys.path所包含的路径，而python会选择"在搜索路径中的第一个符合导入文件名"的文件。 import sys sys.path 返回一个路径列表，该路径列表是python解释器需要搜索的路径顺序列表
最近有个科研课题需要在树莓派上做一系列验证，但是实验的程序是依赖OpenCV库的(最重要我们修改了库源码)，而在树莓派上编译OpenCV源码很费时间，因此我只好使用交叉编译的方法来编译源程序。刚开始我们觉着网上材料大片，这部分的问题应该不大。可到操刀干活的时候，我才发现网上很多方法不仅繁琐，而且有的甚至还不是那么一回事，没看到一篇完全适合我的情况的。于是，我花了一天半左右的时间，整理这些材料并结合一点TRIZ原理，完成了这项任务。现在分享一下我的方案总结，不过我的方案不尽完善，欢迎大家指点修正，帮助后人节省时间。
板子做工精致很有份量，拿在手里沉甸甸的，各种接口一应俱全——USB、TF 卡座、SIM卡座、4G模块卡座、网口、RGB LCD接口、LVDS、RS485、CAN、各种音频口、TV-in/TV-Out，板上还自带一个RTL8723du wifi/蓝牙二合一模块，作为一块主打工业控制的主控板这些接口实属绰绰有余了。手里的板子是256MB内存+256MB nand flash版本（这个是低配版本，还有个512MB+8GB emmc的高配版本），飞凌开发文档中提到已经移植好了Qt5开发环境，所以这个内存跑跑Qt的UI程序是再合适不过了，可惜手里没有匹配的开箱即用的LCD显示屏不然接上直接能试试出厂自带的Qt测试程序了。
最近在根据项目需求疯狂撸 OpenCL ，FFmpeg 相关的文章落下了不少，后面也准备介绍下 OpenCL 在 Android 上的应用，另外 OpenCL 可以和 OpenGL 结合使用，非常有趣。
一个操作系统，最重要的部分无疑是内核。鸿蒙系统声称自研了内核，从之前开源的 OpenHarmony OS 代码中可以看到，是一款名为 LiteOS 的面向 IoT 领域构建的轻量级物联网操作系统。LiteOS 又有两个版本：LiteOS-A 和 LiteOS-M。而 OpenHarmony OS 2.0 针对手机、平板等富资源设备，则使用的是 Linux 操作系统。
编译后在 Buildroot 目录 output/rockchip芯片型号recovery/images 生成 recovery.img。 需要特别注意 recovery.img 是包含 kernel.img，所以每次 Kernel 更改，Recovery 是需要重新打包生成 例如：
1.解压 runc 源码至 ~/go/src/github.com/opencontainers 目录；
sudo apt-get install Python-dev python-numpy
定制kubernetes源码的前提是需要知道如何编译kubernetes,我们需要掌握编译整个工程以及编译脚本具体做了哪些事以及如何编译单个组件等
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众所周知，编译 WebRTC-Android 库是需要在 Linux 系统上的，这是由于源码里编译脚本限制导致。
在使用Linux外部源代码编译PetaLinux工程时，遇到错误“.kernel-meta/bsp_definition: Directory nonexistent”。执行“petalinux-build -x mrproper -f”清理PetaLinux工程，并且在Linux外部源代码目录执行“make mrproper”清理Linux外部源代码，再次编译PetaLinux工程，也遇到同样错误。
这篇文章将会简单的介绍如何在Linux系统上面，编译一个5.19的内核，然后在QEMU虚拟机中运行。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【使用 cmake 来构建跨平台的动态库和应用程序】。
看到k8s的源码，第一感觉是无从下手，量太大。其实看懂k8s的源码，前提是你对go比较熟悉，另外bash能看懂，源码编译用到了大量bash脚本。首先我们看下源码结构，主要的目录可以分为三类：
跟着v8的编译指南一轮操作下来，只知道哗啦啦的下载东西，刷刷的编译，也不知道背后干了啥，于是想了解下。搜索gn的介绍，发现中文文章大多数都是在chrome工程的基础上，添加些文件编译。而gn的quick start，也不是从零开始搭建一个gn工程，更像是如何定制chrome（v8）编译的介绍。
Docker 是一种容器技术，它可以在操作系统上创建多个相互隔离的容器。容器内独立安装软件、运行服务。
Go 语言强大之处在于其能够快速编译为机器能识别的可执行文件，Go 语言有完整的开发体系，使其能够简单的获取包及编译。go语言编译的软件全平台通用，没必要再去给专门的平台开发相关的软件。
OpenCloudOS 操作系统开源社区是由操作系统、软硬件厂商与个人共同倡议发起的操作系统社区项目，为用户提供自主可控、绿色节能、安全可靠、高性能的下一代云原生操作系统，目前社区理事单位已达 31家，联接生态伙伴达 500+家，OpenCloudOS 操作系统将与众多生态伙伴一起打造面向未来开放中立的操作系统开源生态。
比如: build-ffmpeg_code-Desktop_Qt_5_12_6_GCC_64bit-Release
拿到Linux服务器的权限后，我们可以在机器上运行一个记录键盘的小工具，来记录管理员平时输入的一些密码。有时候用处很大，比如管理员登录ftp/ssh，我们就可能得到目标密码和很多管理员常用密码。
最近由于项目需要，要编译mlibc，其中需要linux kernel headers，而使用apt安装的头文件总是有问题，因此，自己从内核里面导出了一份。在此写个简单的文章记录一下。
本着尽可能快完成编译和能用则用的原则, 谈谈编译目前最新的OpenCV 4.5.2编译过程.
Tengine 是 OPEN AI LAB 一款轻量级神经网络推理引擎，它针对 Arm 嵌入式平台进行了专门优化，对 Android、Linux 系统都提供了很好的支持。
《FFmpeg开发实战：从零基础到短视频上线》一书的“12.1.2 交叉编译Android需要的so库”介绍了如何在Windows环境交叉编译Android所需FFmpeg的so库，前文又介绍了如何在Linux环境交叉编译Android所需FFmpeg的so库，接下来介绍如何在Linux环境交叉编译Android所需x265的so库。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说buildroot是什么_yocto buildroot,希望能够帮助大家进步!!!
在这篇文章中，我将分享如何使用 Dockerfile 为不同的编程语言和框架创建 Docker 镜像。我们将覆盖 Java、Python、Vue3 和 Go。
Neuron 是一款开源的轻量级工业协议网关软件，支持数十种工业协议的一站式设备连接、数据接入、MQTT 协议转换，为工业设备赋予工业 4.0 时代关键的物联网连接能力。
上一篇博文《cmake:shell(bat,sh) 脚本方式生成Makefile》中完成了cmake生成Makefile脚本的过程,也就是步骤1，本文谈谈步骤2和步骤3的实现：
Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架，整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成。可以和编译Linux内核一样，通过buildroot配置，menuconfig修改，编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含boot、kernel、rootfs以及rootfs中的各种库和应用程序)。制作的rootfs通常需要包含很多第三方软件，比如busybox，udhcpc，tftp，apache，sqlite，PHP，iptable，DNS等，为避免复杂的移植工作，在buildroot中通过menuconfig配置我们根文件系统中需要的功能，将不需要的去掉，再执行make编译，buildroot就会自动从指定的服务器上下载源码包，自动编译，自动搭建我们所需要的嵌入式根文件系统。
将软件或流程打包进容器,可以方便地在云上进行大规模部署,这里记录下自己使用singularity工具的过程
https://github.com/unofficial-openjdk/openjdk.git
在现代软件开发中，跨平台支持变得越来越重要。Golang（Go）作为一种强类型、编译型语言，天生具有跨平台的优势。通过交叉编译，开发者可以在一个平台上生成适用于另一个平台的可执行文件。为了简化和规范这个过程，我们可以利用Docker，这是一种轻量级的容器化技术，可以提供一致的开发环境。
自2015年Swift宣布开源并支持Linux后，一晃已超过5年。在最初几年间尽管Swift发展迅速，但并未被Linux社区广泛接受。造成这种局面的原因较多，其中既有语言稳定性方面的问题，同时又有对Linux的支持不完善、缺乏具有吸引力的基础库和第三方库、热点项目不足等多方面原因。
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