是否可以从任何页面进入rootViewController页面？

当然可以。在iOS应用中，可以从任何页面进入到rootViewController页面。rootViewController是应用的主要入口，通常是一个UINavigationController或UITabBarController。要实现从任何页面进入rootViewController页面，可以使用以下方法：

1. 使用UINavigationController的popToRootViewControllerAnimated:方法。这个方法会将当前的导航堆栈弹出到rootViewController，并且可以添加动画效果。

self.navigationController?.popToRootViewController(animated: true)

1. 使用UINavigationController的setViewControllers:animated:方法。这个方法可以设置导航堆栈中的视图控制器数组，并且可以添加动画效果。

self.navigationController?.setViewControllers([rootViewController], animated: true)

1. 使用UITabBarController的selectedIndex属性。如果应用使用了UITabBarController作为rootViewController，可以通过设置selectedIndex属性来切换到指定的标签页。

tabBarController?.selectedIndex = 0

无论使用哪种方法，都可以从任何页面进入到rootViewController页面。