标题:The algorithm to generate color point-cloud with the registration between panoramic imageand laser point-cloud
文章:Map-Matching-Based Localization Using Camera and Low-Cost GPS For Lane-Level Accuracy
定位(Location)是让无人驾驶汽车知道自身确切位置的技术,这是一个有趣且富有挑战的任务,对于无人驾驶汽车来说非常重要。
上周的组会上,我给研一的萌新们讲解什么是SLAM,为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂,PPT只能多图少字没公式,这里我就把上周的组会汇报总结一下。
机器之心专栏 机器之心编辑部 本文介绍了一篇由国防科技大学刘煜教授团队和浙江大学周晓巍教授团队联合撰写的论文《Long-term Visual Localization with Mobile Sensors》,该论文已被计算机视觉与模式识别领域顶尖国际会议 CVPR 2023 录用。 针对在时变的室外环境中难以视觉定位的问题,博士生颜深创新性地提出一种解决方案 SensLoc。SensLoc 利用移动设备内置的传感器数据,如 GPS、指南针和重力传感器,为视觉定位提供有效的初始位姿和约束条件,从而缩小图像
因此必须找到另一种方法来更准确地确定车辆在地图上的位置。最常用的方法是将汽车传感器所看到的内容与地图上所显示的内容进行比较。
针对在时变的室外环境中难以视觉定位的问题,博士生颜深创新性地提出一种解决方案 SensLoc。SensLoc 利用移动设备内置的传感器数据,如 GPS、指南针和重力传感器,为视觉定位提供有效的初始位姿和约束条件,从而缩小图像检索和位姿估计的搜索空间。
标题:Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment
标题:TransGeo: Transformer Is All You Need for Cross-view Image Geo-localization
下面我们介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统,以及他们之间如何完成关联和转换,最终构建出统一的环境模型。 所谓时空坐标系,包括三维空间坐标系和一维时间坐标系。在此基础上,用解析的形式(坐标)把物体在空间和时间的位置、姿态表示出来。一般三维空间坐标系用三个正交轴X,Y,Z表示物体的位置,用绕这三个正交轴的旋转角度(roll 横滚角, pitch 俯仰角, yaw 偏航角)表示物体的姿态。时间坐标系只有一个维度。为了表述方便,我们一般将空间坐标和时间坐标分开讨论。 摄像机坐标系统 摄像机/摄像头以其低廉的价格、
本文为《程序员》无人驾驶技术系列文章的第一篇,深入解析光学雷达(LiDAR)在无人车研发中的应用,包括光学雷达的工作原理,在地图绘制、定位以及障碍物检测等环节的应用,以及面临的挑战。 作者:刘博聪,刘少山,James Peng 责编:周建丁(投稿请联系zhoujd@csdn.net) 《程序员》原创文章未经允许不得转载,更多精彩文章请订阅2016年程序员:http://dingyue.programmer.com.cn/ 无人驾驶汽车的成功涉及高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开
写在最前面~ 这篇文章是对前端定位方案的一篇总结,平日我们在前端开发过程中针对定位问题不会专门专注内部的实现原理,会直接调用封装好的库去实现定位能力。这样就会出现一个问题,当线上报出定位问题的时候,我
大地坐标系(Geodetic Coordinate System)是一种用于 表示地球上位置的坐标系统,考虑了地球的形状和尺寸 ;
该篇概述了ArcGIS Pro下正射制图的基本流程,并以大疆无人机影像为例,解释操作流程和关键参数。
《移动互联网技术》课程是软件工程、电子信息等专业的专业课,主要介绍移动互联网系统及应用开发技术。课程内容主要包括移动互联网概述、无线网络技术、无线定位技术、Android应用开发和移动应用项目实践等五个部分。移动互联网概述主要介绍移动互联网的概况和发展,以及移动计算的特点。无线网络技术部分主要介绍移动通信网络(包括2G/3G/4G/5G技术)、无线传感器网络、Ad hoc网络、各种移动通信协议,以及移动IP技术。无线定位技术部分主要介绍无线定位的基本原理、定位方法、定位业务、数据采集等相关技术。Android应用开发部分主要介绍移动应用的开发环境、应用开发框架和各种功能组件以及常用的开发工具。移动应用项目实践部分主要介绍移动应用开发过程、移动应用客户端开发、以及应用开发实例。 课程的教学培养目标如下: 1.培养学生综合运用多门课程知识以解决工程领域问题的能力,能够理解各种移动通信方法,完成移动定位算法的设计。 2.培养学生移动应用编程能力,能够编写Andorid应用的主要功能模块,并掌握移动应用的开发流程。 3. 培养工程实践能力和创新能力。 通过本课程的学习应达到以下目的: 1.掌握移动互联网的基本概念和原理; 2.掌握移动应用系统的设计原则; 3.掌握Android应用软件的基本编程方法; 4.能正确使用常用的移动应用开发工具和测试工具。
Instaloctrack是一款针对Instagram的功能强大的OSINT公开资源情报收集工具。在该工具的帮助下,广大研究人员可以轻松收集目标Instagram账户配置文件上可用的所有地理标记位置,以便将其绘制在地图上,然后将其转储到JSON中。
文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
从照片里面获取GPS信息。可交换图像文件常被简称为EXIF(Exchangeable image file format),是专门为数码相机的照片设定的,可以记录数码照片的属性信息和拍摄数据,EXIF信息不支持png,webp等图片格式。
导读:你知道吗?照片的Exif信息中包含了位置信息,即经纬度坐标。用Python爬取这个数据之后,你就可以套路女朋友了……
上篇文章发布之后,一位朋友告诉忽略了一件事,假设女朋友会 Python 的话,那岂不是要翻车?如果是这样的话,女朋友发过来的图片包含的地理位置是否真实,要打一个 Big Big 的问号了?
0x00 前言 2015年的时候,360UnicornTeam在Defcon黑客大会,以及阿里移动安全在BlackHat大会上均带来了GPS劫持的演讲,给大家揭开了GPS Hacking的神秘面纱在
最近又有爆料称,苹果要在明年发布iPhone 8的时候推出支持AR技术的设备。虽然苹果对于AR的关注度一直很高,但是现在并没有明确的证据表明苹果正在研发AR硬件设备,很多消息都是科技圈内爆料大神们各种捕风捉影的猜测。 除了苹果之外,国内外很多巨头都非常关注AR的发展。此前易观智库发布的《中国AR行业应用专题研究报告》中显示,这些巨头正在基于自身的业务生态,以实验室或者收购的形式抢先布局AR的底层技术。那么AR关键技术有哪些?它们目前的发展状况又是如何呢? 根据AR科研带头人Ronald Azuma提出的定义
有时候女朋友一个人在外面玩耍,问她在哪个地方,就是不告诉我。但是,你又很想知道女朋友的「位置」,这该如何是好?
今日小编在此为大家介绍一下互联网中所应用的定位技术。互联网的发展日新月异,技术迭代很快,各行各业的智慧在互联网这片蓝天下碰撞结晶,造福大众。今天要讲述的集中定位方式,有GPS定位,IP定位,浏览器HTML5定位,WIFI定位,手机基站定位。为了本文便于阅读,小编尽量用简单直白的方式来表述。首先先跟大家解读几个专业名词,后续将直接使用简写代替。 GIS:地理信息系 GPS:全球定位系统,由美国研制 经纬度:经度与纬度的合称组成一个坐标系统。称为地理坐标系统 WGS-84坐标系:一种国际上采用的地心
本文是来自黄浴博士的知乎专栏,主要概述自动驾驶系统中的传感器的标定的方法。讨论不同传感器之间的外参标定,特别是激光雷达和摄像头之间的标定。本文已获得黄浴博士授权,未经原作者许可不得转载。该文章知乎地址为https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341。在此群主总结整理分享给大家。同时希望大家能够积极留言参与分享。
如何快速处理照片元数据呢?MesaExif中文版是一款强大专业的元数据处理器。使用jpg / tiff / png 选择您的照片。MesaExif 显示缩略图和元数据,操作十分简便。
70年代末,随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究又出现了新的高潮。 特别是在80年代中期,设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台,这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台,从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。
option.setPriority(LocationClientOption.NetWorkFirst); // 设置网络优先 option.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst); //设置gps优先 2.定位环境 有网定位 无网络定位 百度地图中如果你将定位设置为 gps优先,这个即使你的手机无法联网并且不插电话卡也是可以定位出坐标的(肯定是可以的)。 无网络 定位模式下,不需要连接网络,只使用GPS进行定位,但是这种模式下不支持室内环境的定位。在室内基本是肯定获取不到坐标的,我测试过。 而且这个就算是在室外 可能也要等1—3分钟不等才能拿到值(和手机机型设备有关,后面会具体讲到)。 注意:还有一种特殊情况就是 ----在有网络的情况下将定位方式设置为 gps优先,这种情况会很快的获取到坐标,但是这个坐标是 返回 的基站坐标 所以误差比较大。 有的人想问设置的gps优先 为什么返回的是基站坐标呢? 跟大家说一下 ,这个问题我专门咨询过百度地图定位sdk设计人员(偶然认识,加的qq),他说是这样的:因为gps定位需要时间较长, 所以在有网络连接的状态下, 会先将附近的基站坐标返回给用户,然后等gps初始化好以后再将 gps定位出来的坐标返回给用户。所以这种情况下 你测试的时候会发现,开始坐标误差比较大,慢慢误差会变小,就是这个原理。 3.定位误差问题
作为避障任务的最后一道保障,如果通过雷达或声呐检测到有障碍物出现,那么多半障碍物已经很近了,可直接被控制处理器采用,然后进行转向、刹车等紧急功能。
选自spectrum.ieee 作者:Evan Ackerman 机器之心编译 编辑:陈萍 消除高端耗能的组件,只需要一个单目相机、一些神经网络、一个基础的 GPU 系统以及一些以人类可读的非常基础的俯视图形式的简单提示,这个机器人就能很好的进行导航。 大多数机器人导航方式与多数人类导航方式截然不同。当机器人对环境有全面的了解,并对周围的一切进行完整的几何重建以及准确了解自身位置和方向时,它们表现最好。激光雷达、预先存在的地图、强大的计算机,甚至是动作捕捉系统,可以说,自主机器人的「需求」永无止境。 但
自从openGPS.cn站点上线了高精度IP定位功能一来,小编的的这个半成品网站居然突然小小的火爆了一下。文章原文发布在openGPS.cn博客栏目中,可前往(https://www.opengps.
LBS定位技术从方法上可分成三类:基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术(唐毅和杨博雄,2003)。
文章:Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes
手机和数码相机拍的照片里除了我们能看到的RGB像元数据,还包含了拍摄时间、图像分辨率、感光值、GPS坐标等属性,记录在Exif(Exchangeable image file format)模块里。
所谓“授时”就是以某个人的时钟为基准大家对表。一个人广播现在是几点几分几秒,其他人根据广播修正自己的时间。有了共同一致的时间,才能有相互协调的行动。北斗的定位、导航功能,我们在生活中能够直接接触。授时,就是给出准确的时间,对一些仪器设备来说就是进行时间的校准。
本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术,包括:GNSS(全球导航卫星系统),RTK(实时运动定位)和惯性导航。
文章:High-Definition Map Generation Technologies for Autonomous Driving
RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
获取LocationManager对象,通过getSystemService(LOCATION_SERVICE)
文章:Road-SLAM : Road Marking based SLAM with Lane-level Accuracy
在前面几章中分别介绍了在webots中如何创建自己的机器人、添加传感器以及使用手柄或键盘驱动它在仿真环境中移动。在本章中,你会学习到ROS系统最强大的特性之一,它能够让你的机器人自主导航和运动。
HD Map,高清地图,在自动驾驶领域被看得很重,因为它能提供prior知识,让感知难度降低,同时让规划有的放矢。
本文主要想使用尽量少的专业词汇来解释清楚视觉SLAM是如何进行定位的(在某些表述上可能并不严谨),希望对视觉SLAM有兴趣的伙伴能在刚接触SLAM时有个基本的了解,本文同时介绍了视觉SLAM的经典框架和应用场景。想要深入学习的伙伴,还请参考更专业更系统的书籍和文献。
了解动物对环境的反应对于了解如何管理这些物种至关重要。虽然动物被迫做出选择以满足其基本需求,但它们的选择很可能也受到当地天气条件等动态因素的影响。除了直接观察之外,很难将动物行为与天气条件联系起来。在这个单元中,我们将从美洲狮收集的 GPS 项圈数据与通过 GEE 访问的 Daymet 气候数据集的每日温度估计值集成。
第一部分、前述: Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分,将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备,甚至是平台。出于这个目的,Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略:通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴,开发既实用又有吸引力的移动服务,并推广这些产品。 随着城市化的进展和家用轿车的普及.原本根遥远的全球卫星定位系统(Global Position System.6Ps)的使用越来越多
目前 GPS 的国际标准坐标系统, GPS 所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。WGS-84 坐标系统的全称是World Geodical System-84(世界大地坐标系-84),它是一个地心地固坐标系统。WGS-84 坐标系统由美国国防部制图局建立,于1987 年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS 的所使用的坐标系统。WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心,Z 轴指向BIH1984.0 定义的协议地球极方向,X 轴指向BIH1984.0 的启始子午面和赤道的交点,Y 轴与X 轴和Z 轴构成右手系。
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