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针对 USB 外设的新型注入攻击

对上游流量机密性的路径外攻击也是可能的,因为设备可以观察到由相邻USB端口上的设备发送的USB流量,这是由于电气串扰引起的。...在这种情况下,主机首先发送一个PING令牌查询设备是否准备好接收数据。设备可以使用NYET(尚未)消息或ACK进行响应,其中NYET表示设备尚未准备好,而ACK表示设备已准备好接收数据。...这也为通过多TT集线器的经典速度流量引入了到特定端口的路由机制。 •枚举:USB枚举是一种过程,用于识别最近插入的设备并在设备与主机之间建立连接。...由于xHCI规范的指导,根集线器能够有效地管理和控制与其连接的设备,并确保没有跨根集线器端口的下游USB 1.x和2.0流量的广播。...通过使用USBFILTER,可以应用数据包过滤规则允许或阻止特定设备接口级别的访问,并限制设备接口与主机上运行的特定应用程序/进程之间的交互。

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【STM32F429】第8章 学习USB协议栈前要了解的基础知识

集线器也作为主机和设备间的通道。集线器具有多个连接点,从而可以将多个设备连接到一个主机上。一个集线器可以将与下行设备进行的通信,重复使用到一个上行端口和最多七个下行端口。但集线器并没有主机功能。...Composite Devices 复合设备是实现多种功能并包括嵌入式集线器的物理程序包。复合设备在主机上看起来像是带有一个或多个不可移动USB设备集线器。...无论是直接连接到根集线器还是通过中间集线器连接,USB设备的工作方式都相同。在该主/网络中,所有USB设备都可用作可寻址节点。只有主机可以在网络中启动数据传输。...在事务中,数据USB主机传输到USB设备,反之亦然。传输方向在USB主机发送的令牌包中指定。然后,发送端发送一个数据包或指示它没有要传输的数据。通常,目的地以握手包作为响应,指示传输是否成功。...将USB设备连接到USB总线时,主机通过枚举识别和配置设备设备插入USB主机后,USB主机立即发送设置请求。系统将指示该设备选择配置和接口,以匹配USB主机上运行的应用程序。

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【STM32H7】第8章 学习USB协议栈前要了解的基础知识

集线器也作为主机和设备间的通道。集线器具有多个连接点,从而可以将多个设备连接到一个主机上。一个集线器可以将与下行设备进行的通信,重复使用到一个上行端口和最多七个下行端口。但集线器并没有主机功能。...Composite Devices 复合设备是实现多种功能并包括嵌入式集线器的物理程序包。复合设备在主机上看起来像是带有一个或多个不可移动USB设备集线器。...无论是直接连接到根集线器还是通过中间集线器连接,USB设备的工作方式都相同。在该主/网络中,所有USB设备都可用作可寻址节点。只有主机可以在网络中启动数据传输。...在事务中,数据USB主机传输到USB设备,反之亦然。传输方向在USB主机发送的令牌包中指定。然后,发送端发送一个数据包或指示它没有要传输的数据。通常,目的地以握手包作为响应,指示传输是否成功。...将USB设备连接到USB总线时,主机通过枚举识别和配置设备设备插入USB主机后,USB主机立即发送设置请求。系统将指示该设备选择配置和接口,以匹配USB主机上运行的应用程序。

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【STM32F407】第4章 ThreadX USBX协议栈基础知识

集线器也作为主机和设备间的通道。集线器具有多个连接点,从而可以将多个设备连接到一个主机上。一个集线器可以将与下行设备进行的通信,重复使用到一个上行端口和最多七个下行端口。但集线器并没有主机功能。...Composite Devices 复合设备是实现多种功能并包括嵌入式集线器的物理程序包。复合设备在主机上看起来像是带有一个或多个不可移动USB设备集线器。...无论是直接连接到根集线器还是通过中间集线器连接,USB设备的工作方式都相同。在该主/网络中,所有USB设备都可用作可寻址节点。只有主机可以在网络中启动数据传输。...在事务中,数据USB主机传输到USB设备,反之亦然。传输方向在USB主机发送的令牌包中指定。然后,发送端发送一个数据包或指示它没有要传输的数据。通常,目的地以握手包作为响应,指示传输是否成功。...将USB设备连接到USB总线时,主机通过枚举识别和配置设备设备插入USB主机后,USB主机立即发送设置请求。系统将指示该设备选择配置和接口,以匹配USB主机上运行的应用程序。

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【STM32F429】第4章 ThreadX USBX协议栈基础知识

集线器也作为主机和设备间的通道。集线器具有多个连接点,从而可以将多个设备连接到一个主机上。一个集线器可以将与下行设备进行的通信,重复使用到一个上行端口和最多七个下行端口。但集线器并没有主机功能。...Composite Devices 复合设备是实现多种功能并包括嵌入式集线器的物理程序包。复合设备在主机上看起来像是带有一个或多个不可移动USB设备集线器。...无论是直接连接到根集线器还是通过中间集线器连接,USB设备的工作方式都相同。在该主/网络中,所有USB设备都可用作可寻址节点。只有主机可以在网络中启动数据传输。...在事务中,数据USB主机传输到USB设备,反之亦然。传输方向在USB主机发送的令牌包中指定。然后,发送端发送一个数据包或指示它没有要传输的数据。通常,目的地以握手包作为响应,指示传输是否成功。...将USB设备连接到USB总线时,主机通过枚举识别和配置设备设备插入USB主机后,USB主机立即发送设置请求。系统将指示该设备选择配置和接口,以匹配USB主机上运行的应用程序。

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【STM32F407】第8章 学习USB协议栈前要了解的基础知识

集线器也作为主机和设备间的通道。集线器具有多个连接点,从而可以将多个设备连接到一个主机上。一个集线器可以将与下行设备进行的通信,重复使用到一个上行端口和最多七个下行端口。但集线器并没有主机功能。...Composite Devices 复合设备是实现多种功能并包括嵌入式集线器的物理程序包。复合设备在主机上看起来像是带有一个或多个不可移动USB设备集线器。...无论是直接连接到根集线器还是通过中间集线器连接,USB设备的工作方式都相同。在该主/网络中,所有USB设备都可用作可寻址节点。只有主机可以在网络中启动数据传输。...在事务中,数据USB主机传输到USB设备,反之亦然。传输方向在USB主机发送的令牌包中指定。然后,发送端发送一个数据包或指示它没有要传输的数据。通常,目的地以握手包作为响应,指示传输是否成功。...将USB设备连接到USB总线时,主机通过枚举识别和配置设备设备插入USB主机后,USB主机立即发送设置请求。系统将指示该设备选择配置和接口,以匹配USB主机上运行的应用程序。

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【STM32H7】第4章 ThreadX USBX协议栈基础知识

集线器也作为主机和设备间的通道。集线器具有多个连接点,从而可以将多个设备连接到一个主机上。一个集线器可以将与下行设备进行的通信,重复使用到一个上行端口和最多七个下行端口。但集线器并没有主机功能。...Composite Devices 复合设备是实现多种功能并包括嵌入式集线器的物理程序包。复合设备在主机上看起来像是带有一个或多个不可移动USB设备集线器。...无论是直接连接到根集线器还是通过中间集线器连接,USB设备的工作方式都相同。在该主/网络中,所有USB设备都可用作可寻址节点。只有主机可以在网络中启动数据传输。...在事务中,数据USB主机传输到USB设备,反之亦然。传输方向在USB主机发送的令牌包中指定。然后,发送端发送一个数据包或指示它没有要传输的数据。通常,目的地以握手包作为响应,指示传输是否成功。...将USB设备连接到USB总线时,主机通过枚举识别和配置设备设备插入USB主机后,USB主机立即发送设置请求。系统将指示该设备选择配置和接口,以匹配USB主机上运行的应用程序。

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别让 USB 传输速度影响 Android 开发效率

应用程序会通过 sendfile(2) 命令将新旧资源发送给 Package Manager 并且在设备上进行重构,以此达到 "零拷贝" 安装。...USB 3.0 标准里建议通过颜色区分专门连接到 USB 3.X 硬件的接口。如果您看到下面图片中的接口,那么说明您接对接口了。...USB 集线器可以把您所有的设备都串联到一起 (键盘、鼠标、到开发设备)。但是很多集线器产品都是用于一些轻量级低速设备,比如键盘、鼠标和耳机,这些设备仅需要 USB 2.0连接。...确认一下您的 USB 集线器是否支持 USB 3.0,看一下它的接口是不是蓝色的,如果接口只有 Type-C,可以看一下说明书。...实用工具 如果您仍有疑虑,可以通过下面命令看一下您的 USB 设备和宿主机之间的速度。

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【专业技术】如何检测USB是否已经插入?

一般usb有4根线,作为数据的D+,D-,以及供电的Vbus和GND。我们需要知道在集线器端口上(比如电脑的usb口)分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。...这样,在集线器端口悬空时,就被这两个下拉电阻拉到了低电平。而在USB设备端,在D+或者D-上接了1.5K欧姆上拉电阻。对于全速和高速设备, 上拉电阻是接在D+上;而低速设备则是上拉电阻接在D-上。...集线器检测到这个状态后,它就报告给USB主控制器(或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器),这样就检测到设备的插入了。...USB高速设备先是被识别为全速设备,然后通过HOST和DEVICE两者之间的确认,再切换到高速模式的。在高速模式下,是电流传输模式,这时将D+上的上拉电阻断开。...下面分别描述OTG设备作为HOST以及device设备时插入U口的动作。 作为设备插入PC端口时: 1.

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研究人员演示:用USB设备能够秘密窃取临近USB接口的数据

近日, 来自澳大利亚阿德莱德大学的研究人员演示了通过USB小工具监控旁边插入的USB设备的数据流动。 这个间谍小工具可以拦截相邻端口的电信号,把敏感信息泄露给攻击者。...“电流就像水管中的水一样-它也是可以泄露的,”项目负责人Yuval博士解释道。“在我们的项目中,我们演示了可以USB集线器上的相邻端口监控USB数据线的电压起伏。”...在攻击场景下,恶意的USB设备插入被攻击设备的相邻端口,攻击者可以监控被攻击设备的数据流动,收集这些信息并将这些信息发送回自己的服务器。在恶意设备相邻端口传输的任何未被加密的数据都会被收集到。...串扰泄露可以收集到相邻端口的任何未加密的数据。 研究人员将一个现成的USB台灯进行改装,用它记录相邻USB键盘的每一次键击,并通过蓝牙将数据发送回另一台计算机。...研究人员测试了50个USB设备,其中的90%都会被通道间串扰泄露攻击。 “重点就是不要随便通过USB连那些你不完全信任的设备,”研究人员总结道。

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usb协议开发_基于事件驱动的架构

USB协议 1.1 USB主机系统 在USB主机系统中,通过集线器与外部USB设备相连的处理芯片,称为USB主机控制器。USB主机控制器包含硬件、软件和固件一部分。...USB主机控制器向USB设备发送事务类型请求,通过分组标识符进行识别。 1.4 USB分组标识 主机和设备之间进行操作,通过分组标识(PID)进行传输。...usb_submit_urb依据是否连接到根集线器决定调用urb_enqueue或rh_urb_enqueue函数。 USB设备通过集线器或根集线器连接到USB主机上。...比如:主机通过集线器与外界进行数据交互,根集线器通过探测数据线状态的变化通知USB主机是否USB外围设备接入。...HCD驱动中,将集线器作为一个设备添加到主机控制器驱动中,然后进行集线器端口的初始化。在USB主机看来,根集线器本身也是USB主机的设备

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一篇读懂:Android手机如何通过USB接口与外设通信(附原理分析及方案选型)

USB HUB用于设备扩展连接,所有USB DEVICE都连接在USB HUB的端口上。...对于某一具体设备来说,使用哪个驱动管理,就要由协议栈驱动程序通过读取设备描述符进行挑选。选择好驱动程序之后,协议栈驱动程序还要给USB设备分配地址。...如果Android工作在USB Host模式下,则连接到Android上的USB设备把Android类似的看作是一台主机,例如将鼠标、键盘插入则可以使用键盘、鼠标操作Android系统。...4.1.2串口设备 FT231X(Slave) 安卓主(Host) 随着手持式设备的普及,平板电脑、手机和消费电子设备需要搭配可以USB相连的主端支持变得非常重要。...由于手机和平板上的安卓系统的多样性,没有确定的标准知道某款手机平板是否支持OTG和USB HOST,且即使手机平板支持OTG功能的情况下,非原生安卓系统仍可能不能完成usbRS232的功能。

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基于FPGA的USB接口控制器设计(VHDL)(上)

无论是主机到集线器或其功能部件,还是集线器集线器或其功能部件,之间的连接都是点点连接。图 2 表示了 USB 体系的拓扑结构。 ?...图 3 USB 电缆物理结构示意图 对于集线器来说,判别所连接的设备是否是高速设备,仅仅只需要检测在设备被初次连接时,D+或 D-上的信号是高或是低即可。...2.3 USB电源管理 USB 系统可以通过 USB 电缆为其设备提供不高于+5V、500mA 的总线电源。...功能部件是一种通过 USB 总线进行数据发送和接收的 USB 设备,它们可以直接连接到主机的 USB 接口上,也可以连接在集线器的某个端口上。...比如有一个 USB 移动硬盘用于一台 PC 机上,则此 PC 机以及其所安装的操作系统称为 USB 主机,而USB 移动硬盘就是 USB 设备

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DIY一款4路USBTTL串口调试模块

目录 1、电源设计 2、USB集线器设计 3、USBTTL设计 4、模块效果 ---- 最近调测程序经常用到单片机的三个串口同时交互通信,我使用1路USBTTL串口调试模块不断切换,不仅影响观察效果...它支援4个下游连接埠(支持4路USBTTL通信),可完全支援USB2.0/1.1规格,因此无论是与主机端或是与其他USB设备介面的传输连接(高速/全速/低速设备传输)皆能完全相容。...由于集线器为电脑主机与周边设备的中继站,以目前USB周边设备在市场上的普及率,以及周边设备普及种类来看,USB集线器的市场需求已大幅成长。...3、USBTTL设计 CH340是一个USB总线的转接芯片,实现USB串口或者USB打印口。 ? CH340特点如下所示: 全速USB设备接口,兼容USB V2.0。...仿真标准串口,用于升级原串口外围设备,或者通过USB增加额外串口。 计算机端Windows操作系统下的串口应用程序完全兼容,无需修改。

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视频接口发展史 | VGA到DP,它们之间有何区别?TYPE-CDP的原理又是如何的?

DVI接口可以传输数字信号或模拟信号,支持更高分辨率和更好的图像质量,适用于连接各种显示设备,尤其是液晶显示器。DVI还可以通过转接器兼容使用VGA接口。...高清视频输出:DP接口支持更高的带宽和分辨率,可以实现更高质量的视频输出。通过Type-CDP转接器,用户可以享受高清晰度的视频体验,并满足对高品质影音的需求。3....多功能应用:Type-CDP转接器不仅可以连接到外部显示器或投影仪等设备上,还可以连接到其他DP接口设备,如电视、监视器等。这为用户提供了更多多屏工作、娱乐和展示的选择,提高了工作效率和体验。...-乐得瑞推出一颗名为LDR6025的PD协议芯片,专为Type-cDP而进行设计的,是一款单端口USB Type-C控制器,支持显示端口交替模式,特别是引脚对具有视频输出的USB PD扩展底座而设计。...LDR6025为加密狗、集线器和扩展底座提供了完整的USB Type-C和USB电源传输端口控制解决方案。

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USB Network Gate可能导致机器蓝屏、远程异常

图片跟它官网鼓吹的并不相符,号称八大USB以太网软件解决方案之最,让你可以世界任何地方连接到 USB 设备,真能吹。...我在局域网里找了2台电脑,一台共享USB设备,另一台来使用对方共享出的设备,结果设备已交接过来了,但是毛用没有,共享后,源端看不到设备了,说明把设备交出去了,目的端这个软件显示已看到共享的设备,点连接也不报错...,显示等待连接,就是不显示已连接,我用USB读卡器、USB摄像头做实验,USB读卡器内容不显示(正常是个优盘设备,在磁盘管理器里能看到才对,可是看不到)、USB摄像头用专门测摄像头的软件也测试不出来是否设备存在...USB读卡器(里面插着存储卡,权当一个优盘)共享出去:图片服务器连接客户端电脑共享出来的摄像头、优盘会显示在:远程USB设备 → RDP USB集线器用multidesk远程的时候就勾选了端口,其他都是默认图片远程上...cvm后打开USB Network Gate,在远程USB设备 → RDP USB集线器里能看到图片在已经连上的情况下,如果点断开连接,就空白了,此时关闭软件、重新打开还是不显示远程USB设备的,哪怕重启服务

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2.8K Star开源AI加持的家务机器人

软件介绍 今天介绍一个低成本的全身遥控操作系统,它可以通过模仿学习人类的行为,学会家务类型的活动。...使用收集的数据,该软件执行行为克隆提高移动操纵任务的性能。 4.提高成功率:通过与现有的静态 ALOHA 数据集进行联合训练,可以显著提高 Mobile ALOHA 系统在移动操纵任务中的成功率。...关于硬件安装 1.通过 USB 将四个机器人连接到计算机,并将其开启。请注意,不建议使用扩展电缆或 USB 集线器。...2.使用 Dynamixel Wizard 检查机器人是否连接,并获取它们的序列号进行映射。 3.设置相机设备,并创建一致性端口绑定的符号链接。...5.使用 can-utils 进行硬件测试,并确保与所有设备成功通信。

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雷电4 vs雷电3 vs USB 4

苹果将其MacBook连接标准Thunderbolt 3更改为“ Thunderbolt / USB 4”。很多小伙伴肯定奇怪了,Thunderbolt 3和Thunderbolt 4有什么区别?...Thunderbolt 4的其他优点包括,集线器和码头现在可以拥有两个以上的Thunderbolt端口,T4电缆可以长达2米,但仍然可以处理40Gbps的带宽。...现在,使用Thunderbolt集线器,您可以在一个集线器或dock中拥有最多四个Thunderbolt端口——每个端口都是一个单独的“分支”,可以在不影响连接在其他端口中的任何其他Thunderbolt...如果有人有USB 4笔记本电脑,他们可以使用TBT4设备,反之亦然。 事实上,Thunderbolt 4是带有所有配置的USB 4。...USB 4的好处是,它将意味着制造商可以以更低的成本推出更强大的集线器和接口,而不是Thunderbolt。 然而,由于迅雷产品经过认证,这意味着它们是最高标准的。

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USB总线-USB协议简介(一)

每次通信都是由主机发起,机不能主动发起通信,只能被动的应答主机的请求。USB3.0及以后的USB协议,主机也可以集线器(Hub)通信。...USB集线器(Hub)可以将一个USB接口扩展成多个USB接口,扩展出的USB接口又可以通过USB集线器(Hub)扩展,每个USB接口都可以USB设备。...集线器只能扩展出更多的USB接口,而不能扩展出更多的带宽,所有USB设备共享USB Host控制器的带宽,当有多个USB设备需要较大带宽时,可以考虑将他们接到不同USB Host控制器上的根集线器上,以避免带宽不足...4.2.传输要素 USB2.0主机控制器通过把时间在低速、全速模式下分成1毫秒宽的帧(frame),在高速模式下分成125微妙宽的微帧(microfranme),以此管理传输。...,需要通信,每个链路能独立的进入低功耗状态 USB2.0的信息包是广播方式,每个连接的设备解析每个信息包的地址、端点、方向信息决定自己是否应该响应;超高速信息包有路由信息,HUB决定信息包要送达那个设备

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【专业技术】USB体系结构

这就确保接收器至少可以在每7个位的时间间隔内数据流中会检测到一次跳动变。 一个USB集线器通过监视差分数据线检测设备是否已连接到自己的一个端口上。...在一个事务处理中可以传输的最大数据包是1023字节。 握手阶段:对数据发送方提供了一个反馈信号,通知发送方数据是否已经被正确接收。 信息包有用来执行所有的USB事务处理的机制。...信息包的特定信息:这些信息可以组成一个USB设备地址,一个时间片的序列,USB设备发出或者发送到USB设备的数据,等等。 CRC:数据包使用16位的CRC,而别的包则5位的CRC。...数据包---Data0和Data1 数据包的传输方向由事务处理类型确定,数据既可以传向USB可以USB设备传出。...串扰在时间片结束时被检测到,如果设备在时间片结束时不处于空闲状态,那么这个设备必须被隔离,方法是把和这个设备相连的集线器端口禁止掉。

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