D2Conv3D: Dynamic Dilated Convolutions for Object Segmentation in Videos 原文作者：Christian Schmidt 内容提要 尽管单目视频中目标的分割和跟踪受到了研究界的高度重视...现有研究证明了膨胀和变形卷积对于各种图像级分割任务的有效性。这让我们有理由相信，这种卷积的3D扩展也可以提高视频级分割任务的性能。然而，在现有的文献中，这方面的研究还不够深入。...在本文中，我们提出了动态膨胀卷积(D2Conv3D)：一种新的卷积类型，它吸取了膨胀卷积和可变形卷积的灵感，并将它们扩展到3D (时空)领域。...我们的实验表明，通过简单地使用D2Conv3D作为标准卷积的临时替换，D2Conv3D可以用于提高多个3D CNN架构在多个视频分割相关基准上的性能。...我们进一步证明，D2Conv3D优于现有的扩展和变形卷积到3D的扩展。最后，我们在DAVIS 2016无监督视频对象分割基准上设置了一个新的最先进的算法。
为了利用视点间的冗余信息，在编码块之间的语法元素中添加一个标志信息用来表示该预测块是否利用了视点间冗余预测。...而与视频序列相比，深度图的特征是具有大块相同区域以及尖锐的边缘信息。...3D-HEVC的深度图帧内编码在视频编码的基础上增加了四种模式，分为两类：用直线分割的楔形分割法（Wedegelets）和用任意形状分割的轮廓分割法（Contours）。...而P1和P2可以是任意形状的，甚至可以分成多个部分。同时在分割方式上，轮廓分割和楔形分割很大程度上是相似的。...因此根据分割模式和传输信息不同，深度图新增的帧内编码模式分为四种方法： 1.明确的楔形法：在编码端确定最佳匹配的分割，并且在比特流中传输分割信息，利用传输的分割信息，解码端可以重建该块的信号。
同年，由谷歌开发的VP9标准被采纳，据称在视频数据压缩率上不逊于HEVC。 视频编码的基本阶段 视频数据压缩算法的核心有一些简单的概念。...在寻找最佳预测时，编码器可以选择多种分割每个宏块的选项。...在Inter预测下，宏块分割的可能选项更加丰富（图1），这样可以根据视频帧中移动的物体边界的位置和形状，调整预测块的大小和位置。 图1....同一图像中的不同块可以由位于不同参考图像上的区域进行预测。...每个CU还指定了离散正交变换计算区域的范围，这些区域称为变换单元（TU）。 HEVC的主要区别特征在于视频帧的分割是自适应进行的，因此可以将CU边界调整到图像上的对象边界（图3）。
输入图像可以有任意数量的通道，但对于RGB图像通常为3。在设计网络时，分辨率在技术上可以是任意大小，只要足够大到能够支持在整个网络中将要进行的向下采样量即可。...给定这些特征，就可以训练一个子网络来预测一组2D热图。每个热图都与一个特定的关键点相关联，并包含每个图像像素关于是否可能存在关键点的置信值。...这就是所有这些类型的网络。在图像的全分辨率上进行了大量的处理，来达到较高的空间精度，使用了与其他任务相同的卷积。 ? EDSR超分辨率架构 ?...它们与常规CNN的不同之处在于，卷积是在3维上应用的：宽度、高度和时间。因此，每个输出像素都是根据其周围像素以及相同位置的前一帧和后一帧中的像素进行计算来预测的。 ?...单帧+光流（左） 视频+光流（右） 我们还可以在一个流中传递单个图像帧（数据的空间信息），并从视频中传递其相应的光流表示形式（数据的时间信息）。
然而，只处理128×128像素的块，效率是非常低的，因此每个CTU被灵活地拆分成更小的子块，而且有关如何进行分割的信息会被编码到码流中。编码器可以根据块的内容选择CTU的最佳分区。...不再是把它分成四个正方形的子块，每个子块的宽度和高度各占一半。而是对每个子块以递归方式再次做出相同的决策。如果有一个块没有被进一步分割，则应用后三个块。 多类型树：在第二棵树中，每个区块都有多个选项。...它可以使用单一的垂直或水平拆分将其分成两半。或者，它可以被垂直或水平分割成三个部分(三元拆分)。对于第一个树，这个也是递归的，每个子块可以再次使用相同的四个选项进行分割。...将VVC与其他视频编解码器区别开来的一个因素是，CTU可以被分割成许多块，其大小和形状都具有很高的灵活性。这样，编码器可以灵活地适应各种视频特性，从而提高编码性能。当然，这种高度的灵活性是有代价的。...在某种程度上，这与标志数据隐藏(在HEVC中使用)有关，其中信息也“隐藏”在其他数据中。(JVET-K0070) 其他 目前讨论的所有工具都是针对传统的二维视频编码进行构建和优化的。
然而，只处理128×128像素的块，效率是非常低的，因此每个CTU被灵活地拆分成更小的子块，而且有关如何进行分割的信息会被编码到码流中。编码器可以根据块的内容选择CTU的最佳分区。...不再是把它分成四个正方形的子块，每个子块的宽度和高度各占一半。而是对每个子块以递归方式再次做出相同的决策。如果有一个块没有被进一步分割，则应用后三个块。 多类型树：在第二棵树中，每个区块都有多个选项。...它可以使用单一的垂直或水平拆分将其分成两半。或者，它可以被垂直或水平分割成三个部分(三元拆分)。对于第一个树，这个也是递归的，每个子块可以再次使用相同的四个选项进行分割。...将VVC与其他视频编解码器区别开来的一个因素是，CTU可以被分割成许多块，其大小和形状都具有很高的灵活性。这样，编码器可以灵活地适应各种视频特性，从而提高编码性能。当然，这种高度的灵活性是有代价的。...编码器必须考虑所有可能的分割选择，这需要更多的计算时间。(JVET-Q2002) 区块预测 帧内预测 在帧内预测中，它是根据当前图像中已经解码的部分来预测当前块。
商用领域：高清及超高清（4K，8K）领域 实现目标：HEVC目标在H.264/AVC 的基础上，对高分辨率/高保真的视频图像压缩效率提高一倍，也就是在保证相同 视频图像质量的前提下，视频流的码率减少50%...大写的英文字母代表边长较短分割块的位置。...2.2 帧间预测 从MPEG-2开始，视频编码采用帧间预测，即视频流中各个帧并不需要每个帧都是一副完整的图像，因为各个前后画面存在时间上的相关性，后面的画面可以在前面的画面的基础上通过加上一个运动矢量...由此可见，视频并不是简单的图形的连续播放形成的。视频由于存在时间上的相关性，可以利用时间相关性，消除时间冗余信息，完成帧间编码。...H.265的帧间预测使用对称和非对称的两种不同分割模式来进行运动矢量补偿。每一个预测单元中都拥有运动矢量。根据不同的图像复杂度使用不同的分块大小，以此获得更好的压缩性能。
一、背景 在系统用户量突增以后，为了更好适配各群体的定制化需求。业务上慢慢实现了支持C端用户自定义布局和配置，导致配置数据读取IO激增。 为了更好优化此类场景，将用户自定义配置静态化管理！...流式上传：可以在需要上传的文件大小还不确定的情况下开始上传。这种场景在视频监控等行业应用中比较常见。 文件较大：一般文件比较大时，默认情况下一般都会采用分片上传。...分片上传的整个流程大致如下： 将需要上传的文件按照一定的分割规则，分割成相同大小的数据块； 初始化一个分片上传任务，返回本次分片上传唯一标识； 按照一定的策略（串行或并行）发送各个分片数据块； 发送完成后...，服务端根据判断数据上传是否完整，如果完整，则进行数据块合成得到原始文件 ▐ 定义分片规则大小 默认情况都以文件达到20MB进行强制分片 /** * 强制分片文件大小(20MB) */ long FORCE_SLICE_FILE_SIZE...值、分片总数、每个分片大小、当前分片大小、当前分片序号等 定义基础属于便于后续对文件合理分割、分片的合并等业务拓展，当然根据业务场景可以定义拓展属性。
背景与目标 当前视频编码中应用最广泛的是AVC(H.264),而HEVC(H.265)作为下一代的视频编码算法，在压缩性能上可以再节省40%的码率，优势很明显，但H.265对转码机器性能要求较高，实时编码场景时...视频测试，编码速度如下表: 由上可见，对于1080p视频的实时转码（大于30帧），高配CPU也只能做medium配置，但veryslow相对于medium还有17%的压缩空间可用。...接着，判断当前块的深度depth是否为0，如果非0，则执行rskip算法，再根据rskip的结果进一步判断当前块是否做depth+1层的CU计算；如果当前块depth为0，则根据当前块和相邻块来提取特征向量...，然后根据当前块的slice类型，分别调用对应B帧或者P帧的预测模型；最后预测，并根据预测结果来决定是否做depth+1层的CU计算。...如果已确定的CU个数为0，则代价cost=0，否则cost为所有块代价的平均值。 其他深度的计算类似，不再累述。 第三步：预测当前CU是否做进一步分割。
该接口会确定是否应该分割指定的块，然后执行任何必要的分割。...//经过一些参数判断，比如判断根据min获取的chunk包含的range是否与要split的range相同；是否打开了自动split等； //调用splitVector来判断是否需要split...moveChunk(opCtx.get(), nss, topChunkMinKey); } splitVector()函数 /*给定一个块，确定它是否可以分割，如果可以，则返回分割点。...我们只分割“maxChunkObjects”的第一个键，如果它将分割的键数低于默认值。maxChunkSize是块的最大大小(以兆字节为单位)。如果数据块超过这个大小，我们应该分块。...当给定分片上的块数量达到特定的迁移阈值时，平衡器尝试在分片之间自动迁移块，并在每个分片上达到相同数量的块。 切分集群的平衡过程对用户和应用程序层是完全透明的，尽管在此过程中可能会有一些性能影响。
在报告中介绍了two-step “detect-then-match”的视频实例分割方法。第1步对每一帧进行实例分割得到大量的instance mask proposals。...然后，取前100个bounding box proposals，裁剪带有这些bounding box的图像，并将调整大小后的图像块输入前景/背景分割网络，以获得Instance Mask。...在推理过程中增加测试时间，进一步提高网络性能。 2、语义分割 作者使用MMSegmentation来训练分割网络。这里使用与检测网络相同的Backbone。...3、光流估计 作者在FlyingTh-ings上训练的模型。FlyingThings是一个用于光流估计的大规模合成数据集。数据集是通过随机化从ShapeNet数据集中收集的相机的运动和合成对象生成的。...指标与可视化结果 表1 图2 在图2中，作者展示了一些视频实例分割结果。本文的方法可以适用于不同形状的物体。 潜在的改进点 本文简单的“检测然后匹配”框架可以作为视频实例分割的Baseline。
3.消息分块 在消息被分割成几个消息块的过程中，消息负载部分（Message Body）被分割成大小固定的数据块（默认是128字节，最后一个数据块可以小于该固定长度），并在其首部加上消息块首部（Chunk...消息分块过程如图5所示，一个大小为307字节的消息被分割成128字节的消息块（除了最后一个）。...RTMP传输媒体数据的过程中，发送端首先把媒体数据封装成消息，然后把消息分割成消息块，最后将分割后的消息块通过TCP协议发送出去。...接收端在通过TCP协议收到数据后，首先把消息块重新组合成消息，然后通过对消息进行解封装处理就可以恢复出媒体数据。 ?...分别获得音视频的PTS后，我们有三个选择：视频同步音频(计算音视频PTS之差，来判定视频是否有延迟)、音频同步视频（根据音视频PTS差值调整音频取的样值，即改变音频缓冲区的大小）和音频视频同步外部时钟（
背景与目标 当前视频编码中应用最广泛的是AVC(H.264),而HEVC(H.265)作为下一代的视频编码算法，在压缩性能上可以再节省40%的码率，优势很明显，但H.265对转码机器性能要求较高，实时编码场景时...由上可见，对于1080p视频的实时转码（大于30帧），高配CPU也只能做medium配置，但veryslow相对于medium还有17%的压缩空间可用。...接着，判断当前块的深度depth是否为0，如果非0，则执行rskip算法，再根据rskip的结果进一步判断当前块是否做depth+1层的CU计算；如果当前块depth为0，则根据当前块和相邻块来提取特征向量...，然后根据当前块的slice类型，分别调用对应B帧或者P帧的预测模型；最后预测，并根据预测结果来决定是否做depth+1层的CU计算。...如果已确定的CU个数为0，则代价cost=0，否则cost为所有块代价的平均值。 其他深度的计算类似，不再累述。 第三步：预测当前CU是否做进一步分割。
上传完之后再由服务端对所有上传的文件进行汇总整合成原始的文件 大致流程如下： 将需要上传的文件按照一定的分割规则，分割成相同大小的数据块； 初始化一个分片上传任务，返回本次分片上传唯一标识； 按照一定的策略...（串行或并行）发送各个分片数据块； 发送完成后，服务端根据判断数据上传是否完整，如果完整，则进行数据块合成得到原始文件 断点续传 断点续传指的是在下载或上传时，将下载或上传任务人为的划分为几个部分 每一个部分采用一个线程进行上传或下载...，下次上传的时候根据当前临时文件大小，作为在客户端读取文件的偏移量，从此位置继续读取文件数据块，上传到服务器从此偏移量继续写入文件即可 二、实现思路 整体思路比较简单，拿到文件，保存文件唯一性标识，切割文件...（也就是未完成的半成品文件切片），取到之后根据上传切片的数量，返回数据告诉前端开始从第几节上传 如果想要暂停切片的上传，可以使用XMLHttpRequest的 abort方法 三、使用场景 大文件加速上传...当出现上传失败的时候，仅需重传失败的Part 流式上传：可以在需要上传的文件大小还不确定的情况下开始上传。
帧又可以分成一个或几个片（Slice）。片由宏块（Macro Block）组成，一帧中每个片的宏块数不一定相同。每个宏块由一个16×16的亮度数组和两个8×8的色差数组组成。...如果新的客户端将参与查看视频流，编码器将以相同的时间间隔或者根据要求自动插入I帧。I帧的缺点在于它们会占用更多的数据位，但从另一方面看，I帧不会产生可觉察的模糊现象。...基于块的运动补偿考虑到视频序列中构成新帧的大量信息都可以在前面的帧中找到，但可能会在不同的位置上。所以，这种技术将一个帧分为一系列的宏块。...熵编码 在进行熵编码之前，必须对4×4量化系数进行序列化。 根据这些系数是否是原始的运动估计或帧内估计，选择不同的扫描模式来创建串行化流。 扫描模式将系数从低频到高频排列。...根据H.264语法结构，根据的NAL类型可以分为： NAL_SLICE = 1 SLICE非IDR不分割 NAL_SLICE_DPA = 2 SLICE数据分割块A NAL_SLICE_DPB
实例分割 在分割过程本身，有两个粒度级别： 语义分割 - 将图像中的所有像素划分为有意义的对象类。这些类是“语义上可解释的”，并对应于现实世界的类别。...该算法根据特征相似性将每个数据点(或像素)分配到其中一组。聚类不是分析预定义的组，而是迭代地工作，从而有机地形成组。 基于直方图的图像分割 - 使用直方图根据“灰度”对像素进行分组。...它扫描图像，每次看一个由几个像素组成的小“滤镜”，直到它映射出整个图像。 传统的cnn网络具有全连接的层，不能处理不同的输入大小。FCNs使用卷积层来处理不同大小的输入，可以工作得更快。...例如，检测系统为汽水瓶拍照，然后根据合格 - 不合格标准分析图像，以确定瓶子是否被正确地填充。 视频监控 — 视频跟踪和运动目标跟踪 这涉及到在视频中定位移动物体。...这项技术将从输入图像中选择的面部特征与数据库中的人脸进行比较。 零售图像识别 这个应用让零售商了解货架上商品的布局。算法实时处理产品数据，检测货架上是否有商品。
1.1、数据传输流程 使用 RTMP 协议来传输音视频数据的流程大致如下： 在发送端： 把数据封装成消息（Message）； 把消息分割成块（Chunk）； 将分割后的块（Chunk）通过传输协议（如...2）多路复用 由于『消息』和『块』的分层设计，使得音频、视频数据在分割成块时对传输通道是透明的，这样音频、视频数据就能够合到一个传输流中进行同步传输，实现了多路复用。...块流的第一个消息都包含了时间戳和载荷的类型识别，所以块流除了工作在 RTMP 协议上，也可以使用其他协议来发送消息数据。...例如，一个实时视频服务器可能会参考每条消息发送和响应的时间，来决定是否要丢弃部分视频消息以满足较慢客户端能够流畅地接收音频数据。 将消息分割成块用来支持混流的消息格式取决于高层协议。...由相同大小、消息流 ID 和时间戳增量的消息组成的流，在类型 2 的块之后所有块都应该使用该类型格式。
这样导致的问题是，如果想要测量实例分割算法的在新类别物体上的表现，在这些数据集上测出来的结果是不准确的，可能存在检测出来的物体因为没有标注而被当作False Positive的情况。...这样做的好处主要有三： 将目标检测网络的训练与分割网络的训练分开，从而各自可以使用不同的数据集进行训练 分割网络的输入尺寸更大，输出的mask质量更高更精细 根据最近一篇ICCV文章，增加分割网络的复杂度更有利于生成更高质量的新类别物体...从一个Res50-FPN RPN出发，我们最终的模型可以在AR@100上提高26.1个点。...训练时，我们首先于输入图片的实例masks中随机选取一个mask，然后利用此mask生成的边界框裁出框内的一个图片块(patch)，将图片块调整到固定大小之后输入分割网络，对应的ground truth...所以我们进而想到，在mask质量够高的情况下，是否一个简单的跟踪算法就能得到不错的结果？从我们的结果来看，答案是肯定的。
时间冗余：在视频信息中，相邻的帧与帧之间通常有很强的关连性，这样的关连性即为时间上的冗余信息。 编码冗余：视频中不同数据出现的概率不同，欲编码的符号的几率分布是不均匀的。...上述的这段时间内图像变化不大的图像集就可以称之为一个序列。序列可以理解为有相同特点的一段图像数据。...也即连续的视频其相邻帧之间具有冗余信息，根据这一特性，压缩相邻帧之间的冗余量就可以进一步提高压缩量，减小压缩比。帧间压缩也称为时间压缩，它通过比较时间轴上不同帧之间的数据进行压缩。...量化过程根据图像的动态范围大小确定量化参数，既保留图像必要的细节，又减少码流。 1.3.4、熵编码 熵的大小与信源的概率模型有着密切的关系，各个符号出现的概率不同，信源的熵也不同。...H.264 将图像的大小在 SPS 中定义，意味着可以在通信过程中随着 SPS 动态地改变图像的大小，甚至可以将传送的图像剪裁后输出。
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