1.1.2 功能简介 Cameralink回环例程将J3、J4当作两个独立的Base Cameralink接口使用，一个接收，另一个发送。...解串后的并行数据通过ila进行在线分析和查看，并实时检测并行数据是否有误码。...Cameralink发送端，利用Xilinx OSERDESE2原语进行并/串转换，将本地28bit cameralink并行数据串行化为LVDS数据发送出去。...hw_ila_1调试界面抓取Cameralink并行发送数据，是一个28bits的累加数： 图片 hw_ila_2调试界面抓取Cameralink并行接收数据、接收误码统计以及接收误码实时标识信号，...如果cameralink_rx_err_num误码统计继续不断累加，则通过触发camera_rx_error信号可以捕捉到误码具体发生时刻。
作为测试，免不了需要初步判断一下是否是正在的异常，因此学习了一下Signal NO 1 信号事件的发生有两个来源： 硬件来源(比如我们按下了键盘或者其它硬件故障)； 软件来源，最常用发送信号的系统函数是...（5） 在用户态下的进程发出的信号。 如进程调用系统调用kill向其他进程发送信号。 （6） 与终端交互相关的信号。 如用户关闭一个终端，或按下break键等情况。...NO 2 Linux支持的信号列表如下（很多信号是与机器的体系结构相关的） 信号值 默认处理动作 发出信号的原因 SIGHUP 1 A 终端挂起或者控制进程终止...，使得他们可以得到进程当时执行时的数据值，允许他们确定转储的原因，并且可以调试他们的程序。...E 信号不能被捕获 F 信号不能被忽略 了解了以上信息后，再来看软件生成异常的log文件，其他的信息可以暂时不关注，将log信息中的Signal字段找出来，解读后面的数值 未了解之前： 跟开发了解了软件在出现异常时会写
一、信号的来源 信号的来源可以有很多种试，按照产生条件的不同可以分为硬件和软件两种。 1、 硬件方式 当用户在终端上按下某键时，将产生信号。如按下组合键后将产生一个SIGINT信号。...(30) SIGRTMIN~SIGRTMAX：Linux的实时信号，它没有固定的含义(或者说可以由用户自由使用)。注意，Linux线程机制使用了前3个实时信号。所有的实时信号的默认动作都是终止进程。...1、可靠信号与不可靠信号 在Linux系统中，信号的可靠性是指信号是否会丢失，或者说该信号是否支持排除。...2、信号的优先级 信号实质上是软中断，中断有优先级，信号也有优先级。如果一个进程有多个未决信号，则对于同一个未决的实时信号，内核将按照发送的顺序来递送信号。...该函数的第一个参数为信号的值，可以为除SIGKILL及SIGSTOP外的任何一个特定有效的信号（为这两个信号定义自己的处理函数，将导致信号安装错误）。
远程监护方面，装置可以将实时的生理参数数据传输到云端或其他设备，供医生或家属远程查看，以便及时干预和诊断。...与传统的生理监测设备相比，该装置具有以下优势： 实时性：装置能够实时监测和显示心电图、呼吸和温度等生理参数，用户可以随时了解自己的身体状况。...使用STM32F103C8T6单片机进行数据分析与判断。 二、发挥部分 健康状况判断： 分析心电图、呼吸和温度等数据，根据预设的阈值判断是否存在异常情况。...可以添加无线通信模块，将实时数据传输到其他设备或云端进行远程监测。...【5】数据处理与显示： 使用STM32F103C8T6单片机进行数据处理和健康状况判断。 通过IIC接口将数据发送给OLED显示屏进行实时显示。
，由核心板与评估底板组成。）...aurora_8b10b_0_exdes.bit，并且配套aurora_8b10b_0_exdes.ltx调试文件，如下图下载界面所示：图片1.1.4.3 运行结果说明ZYNQ PL端提供的ILA调试窗口，可以实时抓取采集...ILA抓取波形如下图所示：图片ILA抓取信号说明如下：ERR_COUNT[0:7]：接收数据错误个数，接收模块分析接收数据是否正确；tx_d_i[0:15]：发送数据；tx_rem_i：最后一个发送数据的高低字节有效标识...，用户只能查看对应信号当前的逻辑电平值，1表示高电平，0表示低电平；VIO界面上标识Output的为用户控制信号，用于控制用户逻辑的，用户可以在Value一栏输入0/1电平值，从而达到控制用户逻辑的目的...VIO界面主要用于复位用户逻辑，以及查看通道是否链接成功，VIO界面可以不用操作。
< SIGRTMIN， Unix早期信号注册函数为signal, .每次处理完信号后，要重置信号的值可靠信号信号值 在[SIGRTMIN, SIGRTMAX]之间发送函数为sigqueue, 注册函数为...： 函数备注函数名： int kill(pid_t pid, int sig) 功能： 给任意进程发送信号1.pid =0时，表示信号将送往所有与调用 kill的那个进程属同一个使用组的进程。...若sig=0，则不发送任何信号，但是参数检测仍然进行，这可以用来检查pid参数是否正确 kill() 系统调用最终会进入内核态，并且调用内核函数 sys_kill()函数名： int sigqueue(...pid_t pid, int sig, const union sigval value) 功能： 给任意进程发送信号，并且可以传递数据 value为随信号一起传递的数据 1.新的发送信号函数，主要用于实时信号...，也支持前32种信号，常配合sigaction一起使用 2.发送的信号只能发给一个进程，不能发送给进程组 3.sig=0时的用法等同于kill函数函数名： int raise(int sig) 功能：
号信号为 普通信号（学习目标），用于 分时操作系统；剩下的 34~64 号信号为 实时信号，用于 实时操作系统 分时操作系统：根据时间片实行公平调度，适用于个人电脑 实时操作系统：高响应，适合任务较少...、需要快速处理的平台，比如汽车车机、火箭发射控制台 实时操作系统 普通信号只保存它有无产生，实时信号可以保持很长时间 因为我们的系统属于 分时操作系统，所以只需要研究 1~31 号信号即可，当然也不是全部研究...同样是 先检测到信号，然后再去执行相应的动作，不过此时发送的是 中断信号，执行的是 调用相应方法罢了 信号 与 动作 的设计方式很实用，操作系统只需要关注是否有信号发出，发出后去中断向量表中调用相应的方法即可...，不用管硬件是什么样、如何变化，做到了 操作系统 与 硬件 间的解耦 ---- 3、系统调用 除了可以通过 键盘键入 发送信号外，还可以通过直接调用 系统接口 发送信号，毕竟 bash 也是一个进程，本质上就是在进行程序替换而已...3.1、kill 函数 信号的发送主要是通过 kill 函数进行发送 返回值：成功返回 0，失败返回 -1 并设置错误码 参数1：待操作进程的 PID 参数2：待发送的信号 下面来简单用一下（程序运行
例如，它们不能申请信号量，因为信号量不可用时，内核会尝试将申请者切换到阻塞状态；不过，ISR可以释放信号量。...ISR还可以调用VxWorks的一些机制来将消息打印到系统控制台：logMsg()、kprintf()和kputs()。 ISR不能调用使用浮点协处理器的机制。...ISR可以与任务代码共享变量、缓冲区和环形缓冲区 信号量。ISRs可以释放信号量，任务可以接收或等待这些信号量(互斥信号量和VxMP共享信号量除外) 消息队列。...ISR可以向管道发送消息。如果管道已满，则丢弃该消息 信号。ISR可以向任务发送信号，从而导致其信号处理程序的异步调度 VxWorks Event。...ISR可以向任务发送VxWorks Event 这正是： ISR，限制多，尽快执行别阻塞。 诸多机制仍可用，任务通信不耽搁。 我是泰山，专注VX 15年！ 一起学习，共同进步！
例如：现实时间 1s 转换到音频流时间实现为 1000000 * (1/1000000) = 44100 * (1/44100)，那么现实时间 1000000 在音频流时间值则为 44100。...av_seek_frame(videoFormatCtx_, video_index_, seekTime, AVSEEK_FLAG_BACKWARD); 因为 av_seek_frame 是在视频流层面，时间基与现实时间不同...，需要转换并将转换后的值作为参数才能得到正确的结果。...AGC 算法通过自动调整音频信号的增益，使其保持在一定的范围内，这种算法可以避免因音频信号的幅度变化而引起的声音过大或过小的问题，保证了音频信号的稳定性和可听性，目前有开源的实现例如 webrtcagc...比如： 1）在音频处理中，SIMD 可以用于实时音频效果处理，如均衡器、压缩器、混响器等，通过同时处理多个音频样本，可以提高音频处理的效率和实时性。
7 SIGBUS CoreDump 非法地址 8 SIGFPE CoreDump 浮点数异常 9 SIGKILL 终止 立即停止进程，不能捕获，不能忽略 10 SIGUSR1 终止 用户自定义信号1，...Linux支持两种信号： 一种是标准信号，编号1-31，称为非可靠信号（非实时），不支持队列，信号可能会丢失，比如发送多次相同的信号，进程只能收到一次，如果第一个信号没有处理完，第二个信号将会丢弃。...另一种是扩展信号，编号32-64，称为可靠信号（实时），支持队列，发多少次进程就可以收到多少次。 信号类型比较多，我们只要了解下，记住几个常用信号就行了，红色标记的我觉得需要记下。...发送信号一般有两种情况： 一种是内核检测到系统事件，比如键盘输入CTRL+C会发送SIGINT信号。 另一种是通过系统调用kill命令来向一个进程发送信号。...2）忽略该信号 3）询问用户是否终止脚本执行 示例1：按CTRL+C不退出循环 #!
列表中，编号为 1 ~ 31的信号为传统 UNIX 支持的信号，是不可靠信号（非实时的），编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号（实时信号）。...pid = -1: 将信号传送给系统内所有的进程。 pid < -1: 将信号传给指定进程组的所有进程。这个进程组号等于 pid 的绝对值。...将调用进程挂起直至捕捉到信号为止，此函数通常用于判断信号是否已到。 返回值： 直到捕获到信号才返回 -1，且 errno 被设置成 EINTR。...Linux 提供了功能更强大的 sigaction() 函数，此函数可以用来检查和更改信号处理操作，可以支持可靠、实时信号的处理，并且支持信号传递信息。...SIGTERM 程序结束(terminate)信号, 与SIGKILL不同的是该信号可以被阻塞和处理。通常用来要求程序自己正常退出，shell命令kill缺省产生这个信号。
操作系统会中断目标程序的进程来向其发送信号、在任何非原子指令中，执行都可以中断，如果进程已经注册了信号处理程序，那么就执行进程，如果没有注册，将采用默认处理的方式。...例如：当进程收到 SIGFPE 浮点异常的信号后，默认操作是对其进行 dump(转储)和退出。信号没有优先级的说法。如果同时为某个进程产生了两个信号，则可以将它们呈现给进程或者以任意的顺序进行处理。...SIGRTMIN 至 SIGRTMAX SIGRTMIN 至 SIGRTMAX 是 实时信号 SIGQUIT 当用户请求退出进程并执行核心转储时，SIGQUIT 信号将由其控制终端发送给进程。...SYSTERM 我们上面简单提到过了 SYSTERM 这个名词，这个信号发送给进程以请求终止。与 SIGKILL 信号不同，该信号可以被过程捕获或忽略。...SIGXCPU 当 SIGXCPU 信号耗尽 CPU 的时间超过某个用户可设置的预定值时，将其发送到进程 SIGXFSZ 当 SIGXFSZ 信号增长超过最大允许大小的文件时，该信号将发送到该进程。
大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。...，欢迎一起交流学习。...3.直方图线性拉伸处理 此节暂时略过，不太精通，后续有时间可以研究再分享一下； ? 4.线性滤波器 首先需要区分线性和非线性滤波器的区别，区别在于其输出与输入之间是否有唯一且确定的函数传递。...滤波器的物理意义主要是响应信号对目标信号响应后的样子，也就是响应函数g(i,j) 滑过整个图像，即对图像做一个卷积处理，就得到了滤波结果。...第一步：将每一行按最大值、中间值、最小值排列； 第二步：提取出最大值的最小值，中间值的中间值，最小值的最大值； 第三步：将第二步提取出来的三个数进行排序，中间值即我们要求的中间值。
数据采集系统的任务，就是将传感器输出的信号转换成计算机能识别的信号并送入计算机进行处理，然后将处理得到的数据进行显示或打印，以便实现对某些物理量的监测，其中一些参数还会被计算机控制系统用于计算输出的控制量...Arduino控制器均具有模拟输入功能，Uno拥有6路模拟输入端口（A0到A5），每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，并且可以通过AREF调整参考电压。...2、项目架构 采用Arduino Uno与LabVIEW来实现低成本上下位机数据采集系统，具有模拟量和数字量两种采集功能，可以满足低速、低成本的数据采集需求。...模拟量采用电位器分压来实现不同电压值，数字量采用拨动开关在5V和GND之间切换实现高电平与低电平。...LabVIEW上位机前面板设计如下图所示： 5.2、程序框图设计 由于有2路模拟量和2路数字量，不同通道的模拟量或数字量的发送数据帧中，通道号不同，数字量与模拟量采集的发送数据帧中，命令号不同。
扩展小知识：32位与64位电脑的不同是指寻址空间的不同；内存可以想象成有很多的大房子，每个房子有一个房间号（地址），每个房间有8个人（8位字节），每个字节两种状态（代表高低电平，高低电平两种状态不容易在传输过程中最不容易失真...，也就是计算机2进制由来最根本的原因） 定点处理器：与之相对的是浮点寄存器，在处理高精度浮点计算时定点寄存器并没有浮点寄存器优秀。...，就是说假如你的输入是m，那单片机单片机的值就是4096*m/5，这样反过来你知道了单片机的值就可以算出你的输入是多少了！...采样保持器则把这个信号值放大后存储起来，保持一段时间，以供模数转换器转换，直到下一个采样时间再取出一个模拟信号值来代替原来的值。...扩展：采样保持器与采样器、放大器和模数转换器一起构成模拟量输入通道,用于工业过程计算机系统的数据采集系统。
WISE-750是集成机器学习功能的以太网高速同步采集模块，通过采集电压信号和与WISE-750一起打包的加速度传感器PCL-M10测量振动信号。...测量完成后，由AI芯片进行机器学习建模并得到特征值，告诉产品是否合格、机器是否健康等。特征值信息可以通过以太网或数字报警信号发送，也可以将原始数据上传进行后续分析。...将正常状态下采集到的数据分为学习样本和测试样本，通过WISE内置的AI芯片进行机器建模，保存模型。 设定报警偏移值，当新采集到样本的模型与AI机器学习的模型偏差超出设定偏移后，产生报警。...同时它仅将判断结果告知生产管理系统，因此，可以在不过多占用网络带宽的状况下，实现实时自主控制。...采集的信号传入系统中，会生成振动波形，将波形的数据执行傅里叶FFT处理，并由人工智能单元进行比较分析，最后判定系统是否处于异常。
导语：现代定位技术在国内外的发展与应用越来越广泛，其中GPS和北斗是两大被广泛使用的全球卫星定位系统。本文将介绍GPS/北斗RTK差分定位系统的原理以及其在各个领域的应用。...该系统实时获取浮点解，并通过参考站（差分基准站）的差分修正来精确计算出移动站的位置。其原理主要包括以下几个方面：1. 卫星定位原理：该系统利用GPS或北斗卫星发射的信号来确定移动站的位置。...RTK差分定位原理：参考站将载波相位观测值及自身坐标信息发送给移动站，移动站自身求出载波相位修正值。这样，移动站就可以根据差分修正值来修正其位置，达到高精度定位的目的。3....实时动态原理：该系统能够实时接收卫星信号，并对信号进行快速处理，实时计算出移动站的位置。同时，由于该系统采用动态定位方式，可以实时跟踪目标的运动轨迹，具备一定的动态监控能力。...总结：GPS/北斗RTK差分定位系统以其高精度和实时性在各个领域得到广泛应用，随着技术的不断发展和应用的推广，GPS/北斗RTK差分定位系统的应用前景将更加广阔。
除此外，摄影师还会给远程演奏家相应的信号提示以保证其与音乐厅中的演奏家同步演出。摄影师采集到的音视频信号通过 5G 网络发送给主编辑站。...观众在音乐厅中可以实时看到街上正在行走的演奏家的视频，并听到由音乐厅舞台上的演奏家和其他正在街上行走的演奏家一起合奏出的音乐。...远程演奏家 每个远程演奏家都配有以下设备： 无线麦克风：用于将音频传输至摄像师 无线对讲机：用于与节目制作的控制室进行实时的交流，并接收演奏时的同步信号 摄影师 每个摄影师都配有以下设备： 全高清4K摄像机...从结果中可以看到实际现场的结果与实验室中的结果一样都有比较稳定的结果，同时得到值近似一致。...图6 延迟测量结果图：将玛德玛宫的实际测试结果与 TIM 实验室的结果进行比较，结果稳定且相似 基于这个结果，为了使远程的音乐家可以和音乐厅现场的音乐家一起演奏，控制室推迟了音乐厅现场的演奏起始信号 960
用户可以点击不同的星星来打分。通过RatingBar，我们可以得到一个浮点数，例如1.0、2.3、5.5，这与我们给电影打分的方式类似。...默认值为false Android:numStars:显示多少颗星，必须是整数 Android：评级：默认评级值，必须是浮点数 Android:stepSize：每次得分所增加的值必须是一个浮点数...Handler 当我们的子线程想要修改活动中的UI组件时，我们可以创建一个新的Handler对象，并通过该对象向主线程发送信息；我们发送的信息将进入主线程的MessageQueue等待，Looper将按照先入先出的顺序将其取出...GPS用于通过与卫星的交互获得设备的当前经度和纬度。精度很高，但也有一些缺点。最大的缺点是几乎不可能在室内使用。您需要接收4颗卫星或更多的信号，以确保GPS的准确定位！...您需要尽可能实时更新GPS。
FPU Cortex-M4内核支持单精度浮点，可以大大加速浮点运算的处理速度。...同时这里要注意一个小细节，浮点指令都是以字符V开头的。通过这点，我们可以方便的验证是否正确开启了FPU（MDK或者IAR调试状态查看浮点运算对应的反汇编是否有这种指令）。...StatisticsFunctions 统计功能函数，如求平均值，最大值，最小值，功率，RMS等，下面是部分API截图。...将模拟电路转换为DSP算法不仅可以消除这种风险，还可以根据软件的需要增加调整，且更灵活性。 减少产品尺寸 降低BOM成本具有额外的好处，也允许开发人员减少其产品的尺寸。 ...使用DSP算法，设计者甚至用户都可以进行实时调整，以适应现场条件，而无需进行大量硬件修改。 用数字信号处理算法替换模拟电路有很多好处。需要设计者在实际应用中权衡利益，选择最合适的方案。
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