using namespace std; // 使用命名空间std，这样我们就可以直接使用std中的名字，而不用在每次使用时都写std:: main() // 定义程序的主函数...IDE中，需要使用#include 来引入Arduino库，而不是#include。...c复制代码 int incomingByte = Serial.read(); // 读取一个字节，并将其存储在变量incomingByte中 使用Serial.available()：这个函数检查是否有可从串口读取的字节...包含必要的头文件：在C++源文件中，需要包含ROS1相关的头文件，以便使用ROS1的功能和数据类型。...然后，我们使用该函数计算了一个整数和一个浮点数的和。 泛型的引入使得代码更加灵活和可重用。
可以简单的认为，向量是一个能够存放任意类型的动态数组。 二、容器特性 1.顺序序列 顺序容器中的元素按照严格的线性顺序排序。可以通过元素在序列中的位置访问对应的元素。...2.动态数组 支持对序列中的任意元素进行快速直接访问，甚至可以通过指针算述进行该操作。提供了在序列末尾相对快速地添加/删除元素的操作。...first,const_iterator last):向量中迭代器指向元素前插入另一个相同类型向量的[first,last)间的数据 3.删除函数 iterator erase(iterator it...vector 15.rbegin 将vector反转后的开始指针返回(其实就是原来的end-1) 16.rend 将vector反转构的结束指针返回(其实就是原来的begin-1) 17.empty 判断...vector是否为空 18.swap 与另一个vector交换数据 今天文章到此就结束了，感谢您的阅读，Java架构师必看祝您升职加薪，年年好运。
处开始搜索，并使用 equals 方法测试其相等性 void insertElementAt(E obj, int index) 将指定对象作为此向量中的组件插入到指定的 index 处 boolean...isEmpty() 测试此向量是否不包含组件 E lastElement() 返回此向量的最后一个组件 int lastIndexOf(Object elem) 返回指定的对象在此向量中最后一个匹配项的索引...boolean remove(Object o) 移除此向量中指定元素的第一个匹配项，如果向量不包含该元素，则元素保持不变 boolean removeAll(Collection<?...- 三、其他知识点 1、ArrayList 与 Vector 的区别 Vector 和 ArrayList 一样，都继承自 List，在大多方法的实现上，Vector 较 ArrayList，就是多了一个...当执行 synchronized 修饰的方法前，系统会对该方法加一把锁，方法执行完成后释放锁，加锁和释放锁的这个过程，在系统中是有开销的，因此，在单线程的环境中，Vector效率要差很多。
：给出一个问题和一段文章，找出答案的位置 思路： 利用Bidirectional LSTM提取问题的特征向量 q ，取前向的最后一个隐层向量（维度 h1 ）和后向的最后一个隐层向量（维度 h1 ），然后做...Attention操作，这里用的是双线性函数\alpha_{i}=softmax(q^TW_s\widetilde{p}_i)），表示答案开头在各个位置的可能性大小；同样的公式，把矩阵 W_s 换成了另一个矩阵...Attention操作，用双线性函数\alpha_{i}=softmax(q^TWpi)），分别计算每个字符成为开始字符和结束字符的概率。...在预测的过程中，选择最大的 P{start}(i) * P_{end}(i\prime) ，且要满足 i\leq i\prime \leq i+15 文章中还提到，在训练的时候，不光使用了SQuAD数据集...第一层双向的LSTM过后，得到矩阵M1，维度为 2dT ，第二层双向的LSTM过后，得到矩阵M2，,维度也为 2dT 可以预测答案的开始位置和结束位置了，p1=softmax(w^T{p1}[G;M1]
类似数组的运算允许向量中增加，删除和插入元素。它们也允许测试矢量的内容和检索指定的元素，与大小相关的运算允许判定字节大小和矢量中元素不数目。 ...在Applet 中有一块画布(Canvas) 和一个(Panel), 而Panel 中放着用户要输入的信息，根据这些信息把参数传递到canvas 中，这时在Java 中用一个接口（Interface）,...另外，在一个类向另一个类参数传递就可以用这种方法。...extends E> c) 在指定位置将指定 Collection 中的所有元素插入到此向量中。...boolean isEmpty() 测试此向量是否不包含组件。 E lastElement() 返回此向量的最后一个组件。
操供了在序列末尾相对快速地添加/删除元素的操作。3.能够感知内存分配器的（Allocator-aware）容器使用一个内存分配器对象来动态地处理它的存储需求。...first,const_iterator last):向量中迭代器指向元素前插入另一个相同类型向量的[first,last)间的数据3.删除函数iterator erase(iterator it):...():反向迭代器，指向最后一个元素reverse_iterator rend():反向迭代器，指向第一个元素之前的位置5.判断函数bool empty() const:判断向量是否为空，若为空，则向量中无元素...end-1) 16.rend 将vector反转构的结束指针返回(其实就是原来的begin-1) 17.empty 判断vector是否为空 18.swap 与另一个vector交换数据 ----四、基本用法...否则在比较旧的编译器下无法通过----实例1.pop_back()&push_back(elem)实例在容器最后移除和插入数据实例#include #include
deque容器: 为一个给定类型的元素进行线性处理，像向量一样，它能够快速地随机访问任一个元素，并且能够高效地插入和删除容器的尾部元素。...但它又与vector不同，deque支持高效插入和删除容器的头部元素，因此也叫做双端队列。...):双端队列中某一元素前插入另一个相同类型向量的[forst,last)间的数据 (3) 删除函数 Iterator erase(iterator it):删除双端队列中的某一个元素 Iterator...back():返回尾元素的引用 iterator begin():返回向量头指针，指向第一个元素 iterator end():返回指向向量中最后一个元素下一个元素的指针（不包含在向量中） reverse_iterator...rbegin():反向迭代器，指向最后一个元素 reverse_iterator rend():反向迭代器，指向第一个元素的前一个元素 (5) 判断函数 bool empty() const:向量是否为空
上下文双向模型（BERT）在表达单词“bank”时，使用它的前一个和下一个上下文—— “I accessed the ... account”，从一个很深的神经网络的最底部开始，使它被双向读取。...这是因为考虑到单向模型是有效训练，通过预测每个词在句子中的前一个词。然而，仅仅根据每个单词的前一个和下一个单词来训练双向模型是不可能的，因为这将允许被预测的单词在多层模型中间接地“看到自己”。...为了帮助模型在训练中区分这两个句子，输入在进入模型前按照以下方式进行处理： 在第一个句子的开头插入[CLS]token，在每个句子的结尾插入[SEP]token。...使用BERT，一个问答模型可以通过学习两个额外的向量来训练，这两个向量标记了答案的开始和结束。...对于那些希望更深入研究的人，我们强烈推荐阅读全文和文章中引用的辅助文章。另一个有用的参考资料是BERT源代码和模型。 在BERT中训练语言模型是通过预测输入中随机选择的15%的标记来完成的。
t vector(const vector&):复制构造函数 vector(begin,end):复制[begin,end)区间内另一个数组的元素到vector中 2.增加函数 void push_back...(const T& x):向量尾部增加一个元素X iterator insert(iterator it,const T& x):向量中迭代器指向元素前增加一个元素x iterator insert(iterator...it,int n,const T& x):向量中迭代器指向元素前增加n个相同的元素x iterator insert(iterator it,const_iterator first,const_iterator...last):向量中迭代器指向元素前插入另一个相同类型向量的[first,last)间的数据 3.删除函数 iterator erase(iterator it):删除向量中迭代器指向元素 iterator...reverse_iterator rend():反向迭代器，指向第一个元素之前的位置 5.判断函数 bool empty() const:判断向量是否为空，若为空，则向量中无元素 6.大小函数
当一个容器对象复制另一个容器对象时，它们可以共享底层数据而不是进行深拷贝。 隐式共享： Qt 容器类通过隐式共享实现了高效的数据共享。只有在发生写操作时，才会执行深拷贝，从而减少不必要的开销。...区别是QListIterator 是一个只读迭代器，用于遍历 QList 容器中的元素。它提供了一个方便的方式来访问容器中的元素，支持前向和后向遍历。...QVector::insert(int i, const T &value) 在向量中索引为 i 的位置插入一个元素。...QVector::indexOf(const T &value, int from = 0) const 返回给定值在向量中的第一个匹配项的索引，从指定位置 from 开始搜索。...可变大小： 数组的大小可以动态改变，元素的插入和删除操作在末尾和中间都很高效。 1.3.2 如何使用 QVector 在内存中存储连续的数据，类似于 C++ 中的 std::vector。
如果S中不足k个点，则将该结点加入到S中；否则如果S不空且当前结点与p点的距离小于S中最长的距离，则用当前结点替换S中离p最远的点。如果当前结点不是根节点，执行（a）；否则，结束算法。...图片图片在树中遍历的节点为左子树，如下图中的蓝色线条标识节点，在根节点处结束算法。...它还创建了大量的基于只读文件的数据结构，这些数据结构被嵌入内存中，以便许多进程可以共享相同的数据。Annoy 的另一个好处是它试图最小化内存占用，因此索引非常小。...那么越先被插入的点，越有可能有高速公路，因为插入某一个点时，链接与它相近的点。但是在后面的构图过程中可能会有更近的点插入，那么这些原先的连线就成了高速公路。...在构图时采用启发式搜索选择连接邻居节点，从而防止出现不连通图的情况。搜索过程中维护动态list，从而减少遗漏的情况。基于图的向量检索算法在向量检索的评测中性能都是比较优异的。
库可以实施不同的增长策略，以平衡内存使用和重新分配之间的平衡，但无论如何，重新分配应该只在大小的对数增长间隔下发生，以便在向量末尾插入单个元素时可以提供摊销的恒定时间复杂度（参见push_back）。...对于涉及在末尾以外的位置插入或删除元素的操作，它们的性能比其他操作差，并且迭代器和引用的一致性低于列表和forward_lists。...vector (const vector& x); 这个构造函数使用另一个 std::vector x 的内容创建一个新的 std::vector，它会复制 x 中所有的元素，并且新创建的 std::...容量和大小的区别： 容量（capacity）是向量在重新分配前可以存储的元素数量，而大小（size）是向量当前实际存储的元素数量。...`InputIterator last` 表示查找范围的起始和结束迭代器。
在这个自注意力层中间，所有的键、值和查询都来源于前一个编码器的输出。编码器中的每个位置都可以回溯到前一个编码器的对应位置。3....另一个要注意的细节是，解码器会将输入右移。这样做的一个原因是，我们不希望我们的模型训练只是在复制解码器的输入，而是说，在给定编码器序列和特定的解码器序列情况下，模型可以预测下一个单词/字符。...我们在句子的第一个位置标记一个起始的令牌（token），如果不这样做，因为右移，该位置将是空的。依样画葫芦，我们在句子的最后一个位置也会加上一个令牌来表征序列的结束，并将其添加到输出的目标序列中去。...1）每个句子的开头会加入[CLS]令牌（token），结束部分插入[SEP]令牌（token）。 2）在每个标记中添加表示句子A或句子B的句嵌入，句嵌入在概念上可以看作一种大小为2的词汇表。...使用BERT，问答模型可以加入两个额外的向量，一个表示回答的开始，一个表示回答的结束，来进行学习。 3.
，对于高级开发者，可以前往XAML 概述学习XAML语法，因为许多自定义样式，画笔，布局都是无法通过拖动实现的 异步任务与UI线程 当用户点击一个按钮，系统自动生成一个消息，并插入到UI消息队列中，UI...：当前台线程结束，无论后台线程是否执行完成，都会被强制结束。...因此后台线程适合用来监听，而不是保存数据。应用程序的主线程和new Thread()创建的线程默认都是前台线程，如果这些线程都结束，程序随即退出。...如下图 左下方和右上角颜色不是纯色，这是因为之前的渐变向量填充了这里的颜色，而右下角不受渐变向量的控制，因此是纯蓝色 MySQL数据库 安装MySql包 在VS的下方打开“程序包管理器控制台” 如果没有则转到...预编译语句不包含数据的值，并且会在填入值之前进行语法分析，之后填入的值即使包含了SQL关键字也仍然会被当成字符串处理 在SQL语句中以”@”开头的字符串代替原本值的位置，并使用AddWithValue(
先说前向传播， 表示层数，网络的输入 ，网络的输出是 ，网络的缓存为 ；从实现的角度来说可以缓存下 和 ，这样更容易在不同的环节中调用函数。...对应于一个训练样本中的输入特征，而 对应于一整个训练样本中的输入特征，所以这就是这条链的第一个前向函数的输入，重复这个步骤就可以从左到右计算前向传播。...在这里插入图片描述 前向传播：第一层可能有一个 ReLU 激活函数，第二层为另一个 ReLU 激活函数，第三层（输出层）可能是 sigmoid 函数（如果做二分类的话），输出值为 ，用来和 计算损失...在计算的时候，缓存会把 传递过来，然后回传 ， ，； 前向递归：用输入数据 来初始化，那么反向递归（使用 Logistic 回归做二分类），对 求导。...3、核对矩阵维数 当实现深度神经网络的时候，其中一个最常用的也是最好用的检查代码是否有错的方法，就是拿出一张纸过一遍算法中矩阵的维数。或者有一个笨方法就是，一直运行，一直 ，不过这样太低效了。
由于这一变化，我们在夜间基准测试中看到查询延迟下降到之前值的一半。尽管我们在段上并行搜索，但它们仍然是独立搜索，每个搜索都收集自己的前k个结果，而不与其他段同步搜索进展。...但考虑到每次搜索都从不同的地方开始，进展速度也不一样，如果我们用同样的规则来处理多图搜索，可能会导致搜索过早地结束，错过一些实际上非常接近查询点的邻居。下面的插图就是这个情况的一个示例。...图3 我们发现不使用并发索引运行的查询延迟略有下降，特别是检索前 100 个匹配项时，矢量操作的数量（图 4）大幅减少。图4 我们看到检索top-10和top-100匹配时使用的向量操作数量大幅减少。...例如，下面我们展示了在Lucene夜间基准测试中向量搜索操作的加速情况。这些测试使用了768维的向量。...这是因为，在第一个图搜索之后收集的全局top-n集合为后续的图搜索设定了阈值，如果这些图中不包含有竞争力的候选者，就允许它们更早结束。
局部最小值作为停止条件：当搜索达到一个局部最小值时，认为已经找到了足够接近查询向量的顶点，从而结束搜索过程。...“通过 HNSW 图的多层结构的搜索过程 图构建 在图构建过程中，向量是逐个插入的，层数由参数L表示。给定层的向量插入概率由一个概率函数给出，该函数由“层乘数”规范化，其中表示向量仅插入层0。...减少可以有助于最小化重叠（将更多向量推到层0），但这会增加搜索过程中的平均遍历次数。因此，使用一个平衡两者的值，这个最优值的近似规则是。...如果f太高，从f中减去assign_probas的值，并再次尝试下一个层。这种逻辑的结果是，向量最有可能在层0插入。...efSearch和fConstruction对内存使用没有影响 efSearch和efConstruction不影响内存使用，而M的值对内存使用有直接影响。
因此，向量对象的构造与析构将围绕这些私有变量和数据区的初始化与销毁展开。 ---- 默认构造 ---- 与所有对象一样，向量在使用前也需首先被系统创建。...---- 有序向量的二分查找 ---- 对于一个有序向量 S，其中的元素不再随机分布，秩 r 是 S[r] 在 S 中按大小的相对位次，位于 S[r] 前（后）方的元素均不致于更大（小）。...在每次转入后端分支时，由于子向量的左边界取作 mi + 1 而不是 mi，通过数学归纳可以证明，循环体内具有如下不变性：A[0,lo) 中的元素皆不大于 e；A[hi,n) 中的元素皆大于 e。...循环终止时，lo = hi，即 A[1o - 1] 为原向量中不大于 e 的最后一个元素。因此在循环结束之后，无论成功与否，只需返回lo - 1。...特别地，基于该接口实现的单元素删除接口 remove(r) ，被删除元素在向量中的位置越靠后 （前）所需时间越短（长），最好为删除末尾元素，只需 \mathcal{O}(1) 时间，最坏情况下删除首元素
当缓冲区达到其最大容量时，往向量中添加另一个元素需要分配一个更大的缓冲区，将当前内容复制到其中，更新向量的指针和容量以指向新缓冲区，最后释放旧缓冲区。...可以在向量中任意位置插入元素和移除元素，不过这些操作会将受影响位置之后的所有元素向前或向后移动，因此如果向量很长就可能很慢： let mut v = vec!...笔记 这里的向量操作和 JavaScript 中的数组类似 3.6.3 切片 切片（写作不指定长度的 [T]）是数组或向量中的一个区域。...你可以使用范围值对数组或向量进行索引，以获取一个切片的引用，该引用既可以指向数组或向量，也可以指向一个既有切片： print(&v[0..2]); // 打印v的前两个元素 print(&a[2.....]); // 打印从a[2]开始的元素 print(&sv[1..3]); // 打印v[1]和v[2] 与普通数组访问一样，Rust 会检查索引是否有效。
在基准测试的过程中，这个结构体可以被构造、插入到向量中并移除，以模拟真实的资源管理场景，进而评估向量在这种情况下的性能表现。它的目的是验证向量是否正确地管理和释放元素所需的资源。...splice()方法用于将另一个可迭代对象（典型的是Vec或切片）的元素插入到当前Vec中的指定位置，并返回插入位置前的所有元素作为Vec....在Rust中，向量的扩展操作是一个常见的需求，用于将一种向量类型的元素扩展到另一个向量类型。 在具体介绍spec_extend.rs文件之前，首先需要了解一些基本概念。...首先，让我们了解一下什么是向量（Vector）。在Rust中，向量是一种动态数组，可以在运行时根据需要扩展或缩小。向量的大小不固定，可以存储任意数量的元素，而不需要提前指定确切的长度。...这样，用户可以自由地在可变和不可变情况下使用向量，而不需要担心共享或复制操作的开销。
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