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无人船水下地形测量作业流程

数据对照 使用rtk测量水面高程并与船测得水深对照,看数值是否接近。...点击切换到详细信息即可查看水面高程 点击信息设置 选择要显示信息,选择水面高程即可 舵机检查 检查舵机两边风力是否一致,遥控器先开,随后打开船,船身指示灯绿色代表船开机,红色亮起表示与遥控器完成连接...(距离岸边5m左右) 然后根据无人船航线轨迹,在轨迹范围内选择区域布线(三点成面或者多点),在绘制区域内自动生成航线,也可以选择普通布线,即绘制轨迹就是航线 遥控器软件Hi-Survey Boat...仪器开始工作不代表数据被采集,只有打开开始采集数据才会被记录 观察航线是否上图所示红色点,即代表数据被采集,一段时间后红色点会消失,航迹线为绿色,代表已经采集数据航线,如果航线为黄色则代表数据未被采集...如果两个采样点之间要特殊点需要提取,点击任务栏上“手动采样”,即可用鼠标进行在下方任意点击,进行取点。 数据改正 由于测深数据受到多种因素影响,需要对数据进行改正。

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墨卡托投影坐标系(Mercator Projection)原理及实现C代码

墨卡托投影是一种“等角正切圆柱投影”,荷兰地图学家墨卡托(Mercator)在1569年拟定:假设地球被围在一个中空圆柱里,其赤道与圆柱相接触,然后再假想地球中心有一盏灯,把球面上图形投影圆柱体上...,再把圆柱体展开,这就是一幅标准纬线为度(即赤道)“墨卡托投影”绘制世界地图。   ...国际水路局发行《大洋水深总图》是把全世界分成24幅编辑,在南北纬72度之间就是使用墨卡托投影绘成。...墨卡托投影一个特别的特性:所有罗盘等角线,或称斜航线(就是与所经过所有经线形成相同角度航线,也称恒向航线)在墨卡托投影下都是直线。这使得在航海领域这个投影非常重要。   ...利用等角条件m=n讨论具体公式,具体分为三步: 1、根据m=n得到地球表面投影平面上微积线段关系式。

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R语言淮河流域水库水质数据相关性分析、地理可视化、广义相加模型GAM调查报告|附代码数据

调查时间和地点 调查内容 本次调查在淮河流域十二个水库进行,分别在水库上、中、下游进行监测,测量指标有:各点位经、纬度,水温、气温、PH、溶解氧、CODmn、总磷、总氮、透明度等水质指标,以及在水深...---- 点击标题查阅往期内容 R语言广义加性模型GAMs分析温度、臭氧环境数据绘制偏回归图与偏残差图 左右滑动查看更多 01 02 03 04 调查结果 3.1调查指标结果 调查各指标数据用...R软件进行处理,各水库之间用大小图对比显示,分为上、中、下游,上、中、下游之间用箱图进行对比显示。...从箱图可以看出: 上中下游之间水库平均值中, TP和TN相差无几; PH、DO、透明度、最上层以及最下层叶绿素、藻密度是中游处最高; CODmn和中间部分叶绿素是下游部分最高。...(GLMs)算法和膨胀模型分析 R语言中广义线性模型(GLM)中分布和连接函数分析 R语言中GLM(广义线性模型),非线性和异方差可视化分析 R语言中广义线性模型(GLM)和广义相加模型(GAM)

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Python 数学应用(一)

这两个例程之间区别在于linspace生成一定数量(默认为 50),这些在两个端点之间具有相等间距,包括两个端点,而arange生成给定步长数字,但不包括上限。...color关键字参数接受许多不同格式指定颜色,其中包括 RGB 作为(r, g, b)元组,其中每个字符都是01之间浮点数,或者是十六进制字符串。...曲面和等高线图 Matplotlib 还可以以各种方式绘制三维数据。显示这种数据两种常见选择是使用表面图或等高线图(类似于地图等高线)。...在地图上,这可以通过在特定等高线上打印高度解决。表面图更具启发性,但是将三维对象投影二维以在屏幕上显示可能会模糊一些细节。...我们可以通过检查f(a)和f(b)是否不同符号检查根是否在这样区间内,也就是说,f(a) <0<f(b)或f(b) <0<f(a)其中一个为真。

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【笔记】《计算机图形学》(8)——图形管线

前面说过将物体按顺序绘制画面上就称为基于物体顺序渲染,而将物体绘制画面上最后一步就是判断各个像素点应该绘制什么颜色,这个过程称为光栅化,因为这样这套流程也称为。...这个算法就是绘制直线基本算法,但是如果每绘制一个像素点都要代入中点到函数里求值的话会很浪费资源,这里利用了像素之间等距性和函数本身是一个线性函数特点,对这个计算算法进行了优化。...下图所表示经过透视投影处理后z情况,可以看到由于视体标准化原因n+f是真正意义上0点,z在n+f位置发生翻转,这个翻转导致了图下半部分三角形c点经过透视投影后出现在了另一个方向,这将会导致光栅时候绘制出错误片元...利用这个式子我们可以在通过指定自己想要Δzw算出所需Δz进一步算出B,我们最终目的就是在一个可接受范围内尽可能缩小B从而节省内存空间又不会太影响视觉效果。...而在很多管线中,B是被固定,那么这种情况下我们需要手动计算Δzw,仔细选择合适f和n尽量保证视觉效果正常 着色方法 片元着色两种常见方法,逐顶点着色和逐片元着色,不同着色方法适合不同模型情况

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Python 数学应用(二)

如何做… 执行以下步骤生成均匀随机数据并绘制直方图以了解其分布: 要生成 0 1 之间随机浮点数,包括 0不包括 1,我们使用rng对象上random方法: random_floats =...这是一个显著差异,尽管我们仍然不能确定在给定这些情况下转化率是否高于 33%。现在,我们绘制先验和后验分布,以可视化这种概率增加。...这里是另一个使用贝叶斯定理检验两个竞争假设例子,使用简单概率(0 1 之间数字)。 假设你每天回家时都把钥匙放在同一个地方,但有一天早上你醒来发现它们不在那里。...p是观察比我们观察样本均值更极端概率,假设总体均值等于μ[0]。如果p小于我们选择显著性,那么我们不能期望真实总体均值是我们假设μ[0]。...在这个实验中,我们使用了 Kruskal-Wallis 检验确定与我们三个样本对应总体之间是否存在显著差异。我们发现了一个p为0.07差异,这离 5%显著性并不远。

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「生产实习」AUST校园水质评价

学会合理选择和确定某监测任务中所需监测项目如DO、温度、PH金属含量和BOD等等,准备选择样品预处理方法和分析监测方法。...采样点位的确定 在一个监测断面上设置采样垂线数与各垂线上采样点数应符合表中内容。...采样垂线上采样点的确定 水深 采样点数 <=5m 上层一点 5~10m 上、下层两点 >10m 上、中、下三层三点 说明: 上层水指水面下0.5m处,水深不到0.5m时,在水深1/2处。...步骤 校准曲线绘制 吸取0、0.50、1.00、4.00、4.00、6.00、和10.0ml铵标准使用液于50ml比色管中,加水至标线。加1.0ml酒石酸钾钠溶液,混匀。加1.5ml纳氏试剂,混匀。...由测得得吸光度,减去浓度空白管吸光度后,得到校正吸光度,绘制以氨氮含量(mg)对校正吸光度得校准曲线。

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AI也能「抽象派」作画,圆形+方块组合,可微2D渲染下生成抽象人脸

具体而言:这篇文章是来自南安普敦大学研究者提出了一种自底向上可微松弛(relaxation)过程:即将点、线和曲线绘制一个像素光栅(pixel raster)。...具体来讲,点 p 光栅化过程可以由函数 f(n; p) 定义,该函数为图像空间 中每个像素计算一个(通常为 [0 , 1])。这个图像空间位置又由 给出。...等式 (2) 在最邻近 p 两个像素中具有一定梯度,但总体而言它梯度也几乎处处为。 因此,研究者想定义一个光栅化函数,它对所有(或至少大部分)可能 n 都具有梯度。...这个函数几乎在任何地方都应该是连续和可微。抗锯齿光栅化方法对如何实现这一点给出了一些提示:该函数可以根据 n 和 p 之间距离为每个 n 计算一个。...光栅化线段需要考虑像素与线段接近程度。研究者高效地计算了任意像素 n 线段上最近点平方欧几里德距离,如下所示: 在最近邻光栅情况下,有人会问「这条线段是否穿过谈论中像素」。

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基于GAN单目图像3D物体重建(纹理和形状)

相关工作 可微光栅化:这一段说了很多基于光栅可微渲染器,但是都有一定缺陷,比如说在OpenDR中,梯度仅在网格边缘一个小范围内是非,这必然会影响性能。...最后,片段着色器计算每个像素是如何被覆盖它基元着色。 2.可微光栅化:首先,考虑被一个或多个面覆盖前景像素。...Pi和Vi是图像平面上二维坐标,Ui为标量。使用面的顶点属性重心插计算这个像素Ii: ? 权重w0,w1和w2是由顶点和像素位置使用一个可微函数Ωk(附录中提供)计算得到: ?...像素分别通过顶点颜色或投影纹理坐标的双线性插确定。 2.照明模型:为了统一所不同照明模型,将图像颜色I分解为网格组合颜色Ic和照明因素Il和Is: ?...DIB-R应用 1从单一图像预测3D物体:输入一张RGBA图片,RGBI和轮廓S一个卷积神经网络F中,用特殊拓扑学预测出网格中每个顶点位置和颜色

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c语言也能写植物大战僵尸吗_植物大战僵尸僵尸写纸条

双缓冲即在内存中创建一个与屏幕绘图区域一致对象,先将图形绘制内存中这个对象上,再一次性将这个对象上图形拷贝屏幕上,这样能大大加快绘图速度。...3.2游戏元素 3.2.1地图格子元素 植物大战僵尸地图草地是一格一格,于是可以建立一个二维数组结构体,表示地图上当前格子状态。   ...typedef struct   {   char cName; //格子中植物名字,没植物时是0   int iLife; //格子中植物生命   char cSun; //格子中是否阳光...,当子弹坐标与僵尸坐标满足相碰关系时,子弹激活标志清,即子弹消失,同时僵尸生命减一。...直到僵尸清,僵尸死亡。 3.3.2僵尸碰到植物处理 For循环扫描每个僵尸,通过僵尸位置判断出它此时所对应地图一个格子。通过当前格子状态,判断接下来发生事情。

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MATLAB中griddata和griddatan插函数简单说明

现在我一个经度122-124度,纬度32-34度之间20×20矩阵,矩阵代表每个点多少亩这种农作物,现在需要求矩阵范围内总产量。...下面两图分别代表采样点分布和绘制亩产量等值线图 那么问题来了,25个采样点数据实在太稀疏了,截取范围后,根本无法与20×20矩阵点乘求总产量,那么这个时候就需要用到griddata函数了。...xq,yq是在这个采样范围内,需要截取范围,比如我在一个省随即采了好多样本点,但我需要计算省内某块区域,这个时候就可以对全省采样数据插,截取想要区域,并可以调整xy间隔,构成新矩阵。...当然,最关键一点了,如果这25个数据不构成5×5矩阵怎么办,比如我只有空间分布21个数据?...比如我选择一个湖泊,在湖泊选了几十个不同位置采样点,每一个采样点又根据水深采了不同深度水样,计算营养盐含量。

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维护开源项目太难了,Redis之父:做自己想做

而且 Pedro 除了自己本职工作外,还得抽时间维护自己开源项目,最后却损害了自己身体健康。他不得已在“保持开源项目活跃度”和“保持健康”之间选择了后者。...这给项目带来了一种非常糟糕状态,导致很长一段时间里没有人维护它。 对此,众多开源维护者纷纷表示同感,包括 Redis 之父 antirez 也发表了自己看法。...,甚至每天几分钟都行,在这段时间做你喜欢做事情”。...Babel 宣布,尽管有 Airbnb、Facebook、Salesforce、Gitpod、GatsbyJS、Discord 和 Elastic 等企业赞助,但由于花钱速度继续高于获取捐赠速度,项目储备资金目前只够维持...大多数开源项目维护者“穷可伶” 近日,日漏洞代理公司 Zerodium 宣布,正在寻找影响 Windows 和 Linux 上 Pidgin 日漏洞。

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压缩感知重构算法之正则化正交匹配追踪(ROMP)

看完一脸懵逼,真的没看懂啥,虽然页数不多,在下文中就单纯借鉴文章中算法流程。   正交匹配追踪算法每次迭代均选择与残差最相关一列,自然人们会想:“每次迭代是否可以多选几列呢?”...正则化正交匹配追踪算法流程与OMP最大不同之处就在于从传感矩阵A中选择列向量标准,OMP每次选择与残差内积绝对最大那一列,而ROMP则是先选出内积绝对最大K列(若所有内积中不够K个非则将内积列全部选出...接着聊聊如何选择J0 ,首先选择Jval(kk)(为与K区分,选用与代码中一样kk形式)为基准,初始化m=kk,然后遍历m+1即(k+1,也就是此次k一个内积K,判断Jval(kk)<=2*...接着是第21行,为什么索引Index不直接设置为1呢,每次选择原子可能为几列,则这次所选择出来原子存放位置,应该从上次存放最后一列位置+1这次所选择原子长度加上上次存放最后一列位置...(列满秩就是列秩等于列数,就是初等变换以后没有一列全为0. 满秩矩阵是一个很重要概念, 它是判断一个矩阵是否可逆充分必要条件)看了下线性代数,还没有看懂。。。

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图形学入门(二):光栅

这个信息模型本身并没有告诉我们,这就存在一个信息不匹配,因此我们需要光栅化这一步将这个图形展示出来。...假设我们需要绘制从 (x_0,\ y_0) (x_1,\ y_1) 线段,那么,对于线段上任意一点 (x,\ y) 我们: \[\frac{y - y_0}{x - x_0} = \frac...这是因为我们选择使用步进 x 计算 y ,当斜率大于 1 时候,y 就会增长「过快」,导致我们在 x 增长 1 之后,y 增加超过了 1,造成了这种不连续情况。...而且,三角形稳定性确保了三角形所有顶点一定会在一个平面上。事实上,我们在游戏中模型也主要是用三角形表示。因此在这里,我们讨论三角形绘制方式。...首先,我们将 z buffer 中每一个都初始化为 float.MaxValue,当决定是否绘制这个点时,我们先比较待绘制深度和 z buffer 中深度大小,如果比之前记录要小,那么就绘制

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像素是怎样练成

对于「彩色图像」,通常使用「RGB(红、绿、蓝)模型」表示每个像素颜色,其中每个分量取值范围通常是0255之间。 像素Pixels「密度」决定了图像清晰度和细节水平。...RGB表示法 rgb(255, 0, 0) 使用RGB表示颜色 RGBA表示法 rgba(255, 0, 0, 0.5) 使用RGB和Alpha通道表示颜色Alpha通道取值范围是0.01.0,...色相取值范围是0360,饱和度和亮度取值范围是0%100% HSLA表示法 hsla(0, 100%, 50%, 0.5) 与HSL表示法类似,增加了一个Alpha通道来表示透明度,取值范围也是...❞ 在文档对象模型Document Object Model中,「每个HTML元素被表示为一个对象」,这些对象之间通过「父子关系」表示它们之间包含关系。...z-index:auto 可看成z-index:0 如果层叠上下文元素「依赖」z-index数值,则其层叠顺序由z-index决定 ---- 按照层叠顺序进行页面绘制 按正确顺序绘制元素非常重要,

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一个穷屌丝近十亿市值 解析今目标蜕变密码?

今天我们逐一解读下今目标的传奇十年。...为什么我们选中今目标,他是一个时代代表,当今目标,Xtools,八百客同属一个SaaS领域中存活时间最长公司,当Xtools和八百客都在赚钱时候,他在免费,当他们都活得很滋润时候,今目标却生活在水深火热之中...,用户数据爆炸式增长两个结点,一个是2010年今目标宣布免费时候开始,当时注册用户数是7万,自从今目标宣布免费策略时候,用户增长进入了加速度,11年底增长到24万,12年底增长到30万,13年底增长...日进3000-5000企业注册,如果以这个量级持续增长,今目标会成为中国第一个中小企业聚集地。那么他们想象空间将不可限量。...纵观今目标2015年整个战略规划,今目标取得成绩并非偶然,同时也给我们提出另一个问题,为什么缺钱,缺人,长期营养不良屌丝公司可以一夜之间近十亿,而不缺人也不缺钱传统软件公司却在云端和移动端转型步履维艰呢

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matlab 插出错,MATLAB插问题

若F(x)为多项式,称为多项式插(或代数插) ;常用代数插方法:拉格朗日插,牛顿插。...n次代数插:已知f(x)在n+1个点x0,x1,…,xn处函数值为 y0,y1,…,yn , 求一个n次多项式函数Pn(x),使其满足: Pn(xi)=yi, (i=0,1,…,n)....规则网点 y=interp1(x0,y0,x,’method’),y是对应x插后获得因变量,x0和y0为初始数据自变量和因变量 Method 选项 ‘nearest’, ‘next’,...cx, cy是给定被插横坐标和纵坐标,cz为相应点竖坐标。 若cx,cy是向量,则给定以它们所确定网格点横坐标和纵坐标,这时要求cx,cy一个为行向量一个为列向量。...例3:在某海域测得一些点(x,y)处水深z(英尺)如下表,船水深度为5英尺,在矩形区域(75,200)×(-50,150)里那些地方船要避免进入。

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Bellhop 从入门到上手

选项 说明 ‘ ’ 不包括波束移位效果(默认) S 包括波束移位效果 * 使用一个波束类型文件 *.sbp, 格式与 *.ati 和 *.bty 一样 、OPTIONS3(4) 描述声源类型...为了避免强迫用户必须键入所有这些深度数值, 还可以选择简单地输入第一个和最后一个数值,并用“/”结束该行。 程序检测到预置端点,然后通过插产生一组完整接收器深度。...通常, 步长设为 0, BELLHOP 将自动选择水深 1/10 作为步长。 不管选择什么步长, BELLHOP 均会随着声线追踪动态调整步长,以确保每根声线精确着陆在所有给定声速深度上。...对于给定声速剖面采样,可以通过设定小于默认步长获得更精确声线轨迹。...六、绘制本征声线 BELLHOP 也能生成本征声线绘图,用以展示仅仅只连接声源接收器声线。只需将“运行类型(RunType)” 更改为“E”,即可完成此任务。

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1985-2020 年阿拉斯加和育空地区按植物功能类型划分模型表层覆盖率

从 1985 年 2020 年,以 5 年为间隔列出了单个年份估算。此外,还包括均方根误差 (RMSE) 和来源年份,表示顶层覆盖图中像素是在哪一年绘制。...56 个彩色地图 (*.clr) 文件,作为 ArcGIS 软件与顶层覆盖图一起使用默认符号化;56 个 dBASE (*.dbf) 文件,包含光栅属性表,特别是频率分布表(每个像素数),可与 ArcGIS...这些地图使观测和实验研究中观察或模拟 PFT 与观察丰度随时间变化了更直接联系。...直接使用缺失分区(0% 覆盖率),并在从 1%最高预测覆盖率范围内拟合一条平滑黄土曲线。...地图预测高于测试褶皱中最高预测覆盖率情况非常罕见,但也有可能发生,因此 RMSE 估计从最高观测开始填充,以涵盖从最高覆盖率 100%最高覆盖率 100%整个范围。

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【他山之石】3D Gaussian Splatting:实时神经场渲染

光栅化过程中,对于每个片段,会计算其在屏幕上位置、深度等信息。 4.深度测试:在光栅化过程中,进行深度测试是非常重要。深度测试用于确定哪些像素应该被绘制。...通过比较片段深度与屏幕上对应像素深度,可以确定是否绘制该像素。这样可以确保在绘制过程中正确处理遮挡关系,以产生正确渲染结果。 5.像素着色:光栅最后一步是像素着色。...克隆与分裂: 由于这两种情况都是致密化好候选者,我们用高于阈值┏pos 视图空间位置梯度平均大小描述高斯(测试选择0.0002),过程如图4所示。...与其他体积表示类似,我们优化可能会被靠近输入摄像机漂浮物卡住;在我们例子中,这可能会导致高斯密度不合理增加。调节高斯数增加一种有效方法是:每N= 3000次迭代,将α 设置为接近于。...我们快速光栅化器允许在任意数量混合高斯分布上有效地反向传播,而额外内存消耗较低,每个像素只需要一个恒定开销。我们栅格化管道是完全可微投影2D。

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