作为机器人的“大脑”，机器人控制技术的重要性不言而喻 它主要是通过传感等部分传送的信息，采用控制算法，使得机械部分完成目标操作而承担相应控制功能对应的部分。...最终的目的是尽可能减小机器人实际运动轨迹与期望目标的偏差，达到理想的运动精度。 机器人控制器是一个计算机控制系统，它以机器人控制技术为理论，同时还要配合机器人的运动学和动力学建模。...同时战争、工业也成为了推动力，自动控制技术与自动控制理论开始快速发展。PID的诞生源于人类对于反馈系统的相关研究。...简单说来，PID控制的优点有三： 技术成熟，控制效果优良； 适应性强，对于各种过程控制对象，PID算法几乎都符合要求； 鲁棒性强。...有了算法，该如何与机器人结合呢？ ? （轮式管道爬行机器人示意图） 我们举个例来说明。
△印尼狮航波音737MAX客机 归结来说，在波音737MAX客机中，人类飞行员面对一个“关键时刻难以控制的机器”。 需要说明的是，印尼狮航事故后，波音公司也意识到了问题。...那么问题来了：如果说印尼狮航是飞行员不知情，那埃航噩梦重演，是否意味着在MCAS系统中，人类生死攸关的抉择，算法权重是优先于人的？...其实在MCAS系统设计中，是有相关机制考虑的，The Air Current有清楚介绍： ? 但至少从印尼狮航的事故中，看不出人类确实能“夺回”主动权。 机器决策 or 人类？...外媒大西洋通讯社就直白表示，MCAS作为一个辅助人类的机器系统，却在生死攸关时，不仅人类难以完全接管，而且还有“人机搏斗”，最后飞行员也没能夺回控制权从而避免空难，需要深思。...机器，至少是理性客观的，不会受人类情绪影响。 现在如果有机器导致的问题，那只能说明机器设计的还不够好，人类工程师还需更努力。 总之，信任机器或者相信族群同胞，天平两端都有人站。
主要从事机器人与智能控制的研究。 三 报告内容 我们国家经济发展进入了一个新常态，尤其这段时间中美贸易之间的摩擦，自主创新是一个很重要的抓手。...，有些地方就会磨得更重一些，有一些地方没有磨到，严重的时候也会使部分东西劈掉。...另外一个更重要的问题，就是跟人类协作的这么一个立位混合的控制问题，比如说外骨骼机器人，它也要适应不同的人，比如说有的人身强力壮，我们想配合好他，就需要一个更大一点的力，如果我们想要配合一个体弱多病的老人...我们让这个机器能够很自然的理解人类的意图和暗示，从而和人类更好地紧密地结合在一起，从而把人类的这种智能有效地传递到机器当中去，这是一个很重要的挑战。...这是在场景当中进行学习，因为场景对人的环境的理解是非常重要的，机器要跟这个场景产生理解，这个在工业机器人上有很多的应用，比如在导航方面，在无人驾驶方面同样有很多应用，这些应用成果可以来自于无人驾驶或者机器人室内外的导航技术
Tracr: Compiled Transformers as a Laboratory for Interpretability 原文作者：David Lindner 内容提要 可解释性研究旨在构建理解机器学习...(ML)模型的工具。...然而，这样的工具本身就很难评估，因为我们没有关于ML模型如何实际工作的基本信息。在这项工作中，我们建议手动建立transformer模型作为可解释性研究的测试平台。...我们介绍了Tracr，它是一种“编译器”，用于将人类可读的程序转换为transformer模型的权重。...Tracr采用用RASP(一种领域特定语言)编写的代码，并将其转换为标准的、仅解码器的、类似GPT的transformer架构的权重。
有时机器人会取代人类工作者，但有时候它们会增加工作岗位。在MARS 2019会议上，四个公司共同展示了一套遥控手臂和手，让操作员感受机器人手触摸物体。...这个想法是机器人肢体和数字成为人类操作员的化身，可能站在那里（如展示场地演示的情况），或者可能在数千英里之外远程操作。...仿生传感器模仿人类触摸的感觉，机器人指尖与物体和表面相互作用。公司网站将传感器描述为在坚固的核心顶部使用弹性液体填充的皮肤，传感器可以检测力，振动和温度，所有关键电子元件都保护在核心内部。...在任何地方执行任务 遥控机器人最引人注目的一个方面是它的目标不是用机器人代替人类，而是提供允许人类远程执行任务的新方法。在这个意义上，它不仅允许人类从远处控制机器人，而且还感受到它触摸的东西。...遥控机器人系统也非常适合需要人类触摸但超人力量的工作，以及对于人类来说太危险的任务，例如解除炸弹。 End
可做出是否伤人决定的机器人 据科技网站Futurism.com北京时间1月2日报道，美国加州大学伯克利分校的一个研究小组发现，像我们人类一样，机器人也具备“预见”能力，借助于视频识别技术，机器人在移动物体之前预测到可能发生的情况...为了证明这一点，他们开发了一种新的机器人学习技术，让机器人可以提前进行思考，“以搞清楚如何操控之前从未遇到过的物体。”...加州大学伯克利分校电气工程和计算机科学系助理教授谢尔盖·莱文（Sergey Levine）说，“我们能够想象我们的行动将如何移动所在环境中的物体，与我们人类一样，新方法也能让机器人对不同行为如何影响周围世界进行视觉化...“得益于一生中与各种物体的数百万次互动，人类可以在没有老师的指导下学会操控物体的技巧。”...经过这些改进，机器人或许可以借助类似技术完成更为复杂的任务，例如拿起和放置物体，或是处理衣服或绳子等柔软且容易变形的物体。也许有一天，我们根本不需要将洗过的衣服叠起来，因为机器人助理可以帮我们做。
国内的区块链市场有多乱？ 上周是2018年的开年第一周，有两件大事尤其引人关注，而这两件事都指向了区块链。 第一件：上周五（1月5日），区块链概念板块迎来一次小高潮，整体上涨1.08%。...区块链的概念和应用 从狭义上来讲，区块链是一种按照时间顺序将数据区块以顺序相连的方式组合成的一 种链式数据结构，并以密码学方式保证的不可篡改和不可伪造的分布式账本；而从广义上来讲，区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据...、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算范式。...而这种颠覆，并不是我们通常所说的提升效率，而是对生产关系的一种重构，进而改变整个世界。 从这个意义上说，区块链受到了极大的追捧，从而在近年来大火特火。...由于采用多中心机制，要保证一致性和共识，规模与效率的均衡，这是一个难题。 “其次是隐私保护和权限控制。在实际商业应用中，需要具备隐私保护和权限控制等功能，共享与保护的均衡，是另一个难题。”
在过去的几年里，来自乔治亚理工学院的机器人研究者CrystalChao博士和AndreaThomaz教授发明了一种新方法来将人性和性格植入到人类与机器人的对话中。...互斥锁是一种获取共享资源读写权限的方法，所以同一时间只有一块代码能访问这个共享资源。 在人类与机器人的对话中，共享资源就是“对话权（conversationalfloor）”，或者说说话回合。...通过在对话权没有人控制时（也就是说，没人说话的时候）获取控制权，人类和机器人都能在交谈中插入自己的评论，自然地将对话带往新方向，而不是等待对方的整个回合结束。...· 它是否会等到人类望向它才开始它的说话回合？ 为了测试这个系统，Chao创造了两个实验情景，其中一个情景机器人使用主动倾向的参数，另一个情景机器人保持被动倾向的参数。 ?...主动倾向的参数并不一直像他们预期的一样会带来一种“外向”的性格，有一些参与实验的人用“迷糊”或是“冷淡”来形容面前的机器人。
2018年，一副人工智能画出的肖像画拍卖出了43.25万美元的高价，机器算法背后是否有意识？是否可以欣赏美、进而创作美呢？...就现状而言，人工智能产生情感与意志距离实现还有很长一段路要走，但是我们人类作为一个物种，真的有能力控制具有完全意识、不受监管、能自我完善的人工智能吗？...这些及其他形式的数字攻击使我们每天的日常生活不再有安全感。 第二个发展是计算不再是简单的计算功能。机器不再简单地计算一个函数，而是保持一种状态，它可以通过呈现给它的请求序列，对人类进行推断。...我们要怎样才能创造一个良好的人类-人工生态系统，一个不是机器社会，而是一个机器和人都能像人一样生活在其中的网络文明，一个具有人类感受的文明？ 人工智能机制的关键就是分析它们的表现是否正确。...下一步是为人类建立这个信度分配函数，有了这个反馈功能，我们就可以建立一个良好的人类人工生态系统，也就是一个智能组织和一种智能文化。我们可以解决在许多不同的情景中建立准确的信度分配函数的问题。
上海科技馆的“机器人世界”展区，有一个引人注目的展项：机场服务机器人。一个机器手臂被安装在行李传送带中央，不同颜色的行李散布在传送带上。...当游客选择了某一种颜色的行李后，机器手臂抬起前臂，左右摆动进行观察。通过安装在前臂上的两个摄像头的帮助，机器人识别并选定目标，同时驱动机器手臂将目标提起。...它们的目力能否超过人类？它们究竟能看到什么？ 这些问题将我们引向了一个新兴的热门领域：计算机视觉。计算机视觉是人工智能的子学科，而人工智能则是仿生学的一种。...当然，提取边界可以帮助分割图像，但是简单地把所有的边界分割出的区域都作为具有相同属性的像素块是否正确呢？这正是图像分割最具有挑战性的。比如一副斑马图片，计算机如何知道斑马的嘴不是背景的一部分呢？...人类有两只眼睛，同样，机器人也可以通过安装两个经过标定的摄像头来实现双目视觉，从而实现测距，即分辨物体在三维空间中的位置。
这三种配置文件格式各有优缺点，选择哪一种主要取决于你的具体需求和个人偏好。...INI文件的一个优点是它们在许多编程语言和环境中都得到了很好的支持。 YAML 是一种非常灵活且易于阅读的格式，它允许表达复杂的数据结构，同时保持配置文件的清晰和可读性。...由于其流行性和灵活性，它通常是一个很好的选择，尤其是当你需要与其他系统或工具交换配置数据时。 在选择配置文件格式时，考虑以下因素可能有助于做出决策： 可读性：确保格式易于人类阅读和理解。...复杂性：是否需要支持复杂的数据结构或嵌套配置？ 类型检查：是否需要确保配置数据的类型正确性？ 生态系统支持：所选格式是否有广泛的编程语言和工具支持？ 兼容性：是否与现有的系统或工具兼容？...总之，TOML、INI和YAML都是有效的配置文件格式，它们各自具有不同的优点和适用场景。选择最适合你需求的格式，将有助于提高配置管理的效率和可读性。
Recognition): A General Cognitive Model -- applied to Intelligent Robots and Systems Control 摘要：本文介绍了智能机器人与系统控制的新视角...提出并提出的认知模型：记忆、学习和识别(MLR)，旨在弥合机器人、人工智能、认知科学和神经科学之间的差距。...目前存在的差距阻碍了我们整合这四个研究领域目前的进展和成就，这四个研究领域正在积极尝试以应用为基础的方式或以通用的方式定义智能。这一认知模型更具体地定义了智力，参数化和细节化。...所提出的MLR模型主要是基于为机器人和系统提供的数据集和系统控件，帮助我们建立一个独立于其应用领域和平台的机器人和系统的通用控制模型。...该概念也适用于其他不同平台的实时仿真。 地址：https://arxiv.org/abs/1907.05553 作者：Aras R. Dargazany
这一跨学院、交叉学科的科研平台致力于探索、解释和复制人类的智能。...结合在一起，我们可以开始构建一些计算模型来更好地描述人类对于物理世界的认知。” 双向而行 把所有四篇论文联系在一起的另一个因素是，他们运用了与众不同的机器学习方法。...机器学习是一种通过让计算机分析大量训练数据来让执行计算任务的技术。在一个传统的机器学习系统中，用于训练的数据被事先标记好，系统会尝试学习分析这些数据的特征与哪些标签相关联。...在评估系统时，研究人员使用了一种常用的名为交并比的评估方法。在这一度量下，他们的系统胜过了上一代。...与在视觉重建研究中使用的方法一样，研究人员先用合成数据训练系统，然后再细化精度，使用真实数据训练他们的系统。 在测试中，新的系统同样比现有的系统有更好的表现。
要判断您的快速入门指南是否按预期工作，请将其显示给未使用过您软件的人，看看他们是否可以找出如何开始使用它。...README文件应该可以从原始源轻松读取，因此人类可读的标记语言（如Markdown或reStructuredText（或纯文本））比不太可读的格式（如超文本标记语言（HTML））更可取。...常见徽章包括显示自动化测试是否正在传递的徽章（例如来自travis-ci.org的徽章），测试覆盖的代码百分比，文档是否是最新的等等。...作为生物信息学库的一个例子，它在控制文档的版本方面做得特别好，请查看khmer，它有一个包含新功能的彻底更改日志，修复了错误（由它们是否与用户或开发人员相关），已知问题，以及发布的贡献者列表。...我建议在README中为您的出版物提供数字对象标识符（DOI），BibTeX条目和书面参考，以及使用引文文件格式（CFF）格式的“CITATION”文件，这是一种人类和机器可读的文件格式，用于指定科学软件的引用信息
有两个轴线来比较各种语言： 自描述与模式定义的格式 可读格式与机器可读格式 即，是否在接收程序检查的单独文件（架构）中定义了结构的类型信息，或者消息本身是否包含类型信息。...无论是否以这种方式实现，HTTP / REST接口通常只是一种RPC协议。 ---- 人类可读的语言 JSON格式 http://json.org/ 我们都知道JSON，都同意它足够好。...Google的常用快速在线序列化格式。 类别：机器可读的，模式定义的。有围绕它构建的RPC协议。...问题的标准机构与创造了一种故意的现实幻觉的机构-OSI网络模型有关。 类别：机器可读的，模式定义的。 用户：LDAP和SSL证书。...没有比“人类可读”列更好的了。
源代码(也称源程序)是指未编译的按照一定的程序设计语言规范书写的文本文件，是一系列人类可读的计算机语言指令。...计算机源程序的最终目的是将人类可读的文本翻译成为计算机可以执行的二进制指令，这种过程叫做编译，通过编译器完成。...扩展资料： Java语言的特点： 1、编译和解释性，Java编译程序生成字节码，而不是通常的机器码。Java字节码提供对体系结构中性的目标文件格式，代码设计成可有效地传送程序到多个平台。...Java环境本身对新的硬件平台和操作系统是可移植的。Java编译程序也用Java编写，而Java运行系统用ANSIC语言编写。 6、高性能，Java是一种先编译后解释的语言，所以它不如全编译性语言快。...但是有些情况下性能是很要紧的，为了支持这些情况，Java设计者制作了“及时”编译程序，它能在运行时把Java字节码翻译成特定CPU(中央处理器)的机器代码，也就是实现全编译了。
VRM是一种用于处理 VR 应用程序的人形 3D 化身（3D 模型）数据的文件格式。它基于glTF2.0，任何人都可以自由使用。...glTF是3D模型的JPG格式，开源、高效、通用，几乎可以说是“最接近”元宇宙通用文件格式的一种标准。...在未来，存在各种各样的元宇宙，而人形化身是否可以有统一的标准，让我们在不同的宇宙中使用同样的“虚拟身份”？待我们一起探索。...数字大脑，专注于复制人类大脑日常互动的处理方式，技术包括：机器学习、自然语言处理、内容意识、情绪分析、机器视觉、情绪模型与注意力控制。...知识库 有哪些应用场景呢？Alethea概括了几种：作为元宇宙的NPC、实时聊天机器人应用、虚拟角色商城等等
建议检查以下几个方面： 检查网络连接是否正常，确保DRM服务器可用。 检查密钥请求是否正确，可能需要更新密钥请求。 检查设备的时间和时区设置是否正确，确保设备时间与DRM服务器时间一致。...OGG是一种开放、免费、自由的音频文件格式，其全称为Ogg Vorbis。它是一种基于容器的音频文件格式，可以存储音频流、元数据和文本注释等信息。...总结来说，Android.bp是新版的构建文件格式，与Android.mk相比具有更先进的语法、更强大的功能和更好的可读性。它是现代化的Android构建系统中推荐使用的配置文件格式。...AIPQ Engine采用机器学习算法和人类视觉感知知识，能够根据不同类型的娱乐内容和环境实时优化视听效果，提供更好的画质体验。...AVI（Audio Video Interleave）是一种常见的音视频文件容器格式，支持种音频和视频编码格式。常见的AVI文件格式有：DivX、Xvid、MPEG-4等。
自己有服务器的先打开“Internet 信息服务”，选择你的网站属性，下面有“启用日志记录”，一般有三个选项：W3C扩展日志文件格式、Microsoft IIS 日志文件格式、NCSA公用日志文件格式，...接口测试主要用于检测外部系统与系统之间以及内部各个子系统之间的交互点。测试的重点是要检查数据的交换，传递和控制管理过程，以及系统间的相互逻辑依赖关系等。...对于web接口测试来说有哪些测试要点： 1、请求是否正确，默认请求成功是200，如果请求错误也能返回404、500等。 2、检查返回数据的正确性与格式；json是一种非常创建的格式。 ...(2).JSON定义 JSON(JavaScript Object Notation)一种轻量级的数据交换格式，具有良好的可读和便于快速编写的特性。可在不同平台之间进行数据交换。...JSON和XML的数据可读性基本相同，JSON和XML的可读性可谓不相上下，一边是建议的语法，一边是规范的标签形式，XML可读性较好些。 (2).可扩展性方面。
HTML 是一种功能强大的标记语言，可用于为我们的 web 应用程序提供结构并提供强大的可访问性优势，但只有在适当使用时才能使用。...目前支持三种文件格式:MP3、WAV 和 OGG。 ? 运行效果： ? 查看示例 Blockquote 标签指定从另一个源引用的部分。 ? 运行效果： ?...Time 标签定义了人类可读的日期或时间。 这可以用于以机器可读方式编码日期和时间，以便用户代理可以将生日提醒或预定事件添加到用户的日历。 此外，这允许搜索引擎产生“更智能”的搜索结果。...查看示例 Word Break Opportunity 如果你有一个很长的文本块，或者一个很长的单词，你可以使用标签来指定文本主体中最理想的分割位置。...这是一种确保浏览器在调整大小时不会在奇怪的位置中断文本的方法。 ? 运行效果： ?
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