执行不同的动作后，根据不同的情况会获得不同的奖励，具体而言，有以下几种情况。...然而在强化学习中，智能体则是通过其与环境交互得到的奖励进行学习。这个环境可以是虚拟的（如虚拟的迷宫），也可以是真实的（自动驾驶汽车在真实道路上收集数据）。...在某一时间节点t： 智能体在从环境中感知其所处的状态[komctnwe47.png] 智能体根据某些准则选择动作 [a89eokd4g9.png] 环境根据智能体选择的动作，向智能体反馈奖励 [gi7lbd51pf.png...因此我们需要一种办法，来解决如上的问题，增加机器人的探索。...我们准备了又一个非常棒的类 Runner ，来实现整个训练过程及可视化。使用如下的代码，你可以成功对机器人进行训练。
开篇之前附上GLKit的官方文档GLKit GLKit概述 GLKit GLkit是苹果对OpenGL/openGl ES的一次封装，目的是为了简化苹果开发者使用成本,它的出现加快了开发者的开发速度...类似在OPenGL中出现的固定着色器的概念。但是只要是固定的就会有限制，无法进行自定义编程（顶点着色器，片元着色器） GLKit包含功能： 1....提供常见的着色器（effect） 包含以下3种着色器，类似于OpenGL中的固定着色器： GLKBaseEffect GLKReflectionMapEffect GLKSkyboxEffect 4..../纹理原点位置 BOOL containsMipmaps; //布尔值,加载的纹理理是否包含mip贴图 GLuint mimapLevelCount; //mip贴图层级数量...fog 配置颜色信息 //布尔值,表示计算光照与材质交互时是否使⽤颜⾊顶点属性 colorMaterialEnable //布尔值,指示是否使用常量颜⾊ useConstantColor
今天笔者想对pandas中的行进行去重操作，找了好久，才找到相关的函数 先看一个小例子 from pandas import Series, DataFrame data = DataFrame({...方法返回一个布尔型Series,表示各行是否重复行。...而 drop_duplicates方法，它用于返回一个移除了重复行的DataFrame 这两个方法会判断全部列，你也可以指定部分列进行重复项判段。...drop_duplicates根据数据的不同情况及处理数据的不同需求，通常会分为两种情况，一种是去除完全重复的行数据，另一种是去除某几列重复的行数据，就这两种情况可用下面的代码进行处理。 1....inplace：布尔值，默认为False，是否直接在原数据上删除重复项或删除重复项后返回副本。
将flipbookUVB以及一个布尔值添加到InputConfig中，以指示是否启用了flipbook混合，默认情况下为否。 ?...处理靠近近平面的粒子的另一种方法是根据粒子的碎片深度使其淡出。当移动通过代表大气效应的粒子系统时，看起来会更好。 2.1 片段数据 我们已经在out片段函数中有了片段深度。...接下来，在InputConfig中添加一个布尔值nearFade字段，以控制near fading是否处于活动状态，默认情况下不启用。 ?...引入useIntermediateBuffer布尔值字段以对此进行追踪，并在可能获取附件之前在安装程序中对其进行了初始化。现在，无论是使用深度纹理还是启用FX后，都应该执行此操作。...3.9 Gizmos 和深度 现在我们有了绘制深度的方法，可以结合Post FX或使用深度纹理时，使用它来让Gizmos再次具有深度感知能力。
而 DeepCreamPy 项目基于的方法提出一种图像修复的新模型，可在不规则的空缺模式上鲁棒地生成有意义的预测（图 1），预测结果与图像其余部分完美契合，无需进行额外的后处理或混合操作（blending...很多近期方法的另一个曲线是只关注矩形空缺部分，通常位于图像中心。本文介绍的研究发现这些缺陷可能导致对矩形空缺部分的过拟合，最终限制这些模型的应用可用性。...Pathak 和 Yang 等人假设一个 128×128 图像的中心处有一个 64 × 64 的正方形空缺部分，而 Iizuka 等人进一步移除了这一中心空缺假设，能够处理不规则形状的空缺部分，但是无法在大量具备不规则...当然其它系统同样可以根据该项目运行预训练模型，或者直接重新训练该模型。...我们还包含了一种机制，可自动为下一层生成更新的 mask 作为前向传递的一部分。对于不规则 mask，我们的模型优于其它方法。我们通过与其它方法进行定性、定量对比对我们的方法进行了验证。
在绘制每一帧时就可以直接从缓冲对象中取顶点数据，一定程度上节省了GPU的IO带宽和提升渲染效率吧。 1.1.3变换和光照 顶点变换任务：对3D物体的各个顶点进行平移，旋转和缩放等操作。...数据类型 2.1.1 标量： bool, int, float 顶点着色器中可以直接声明使用浮点类型变量，而片元着色器中需要指定浮点类型变量的精度，否则会产生编译错误。...包含4个布尔值的向量 ivec3 包含3个整数的向量 分向量访问方式： 将一个向量看做颜色时，可以使用r, g, b, a这4个分量名 将一个向量看做位置时，可以使用x, y, z, w这4个分量名...uniform变量可以用于顶点着色器和片元着色器中，支持用来修饰所有的基本数据类型。...[ 易变变量工作原理 ] 首先顶点着色器在每个顶点中都对易变变量vPosition进行赋值，接着在片元着色器中接收到的易变变量vPosition其实并不是某个顶点赋的特定值，而是根据片元所在位置及图元中各个顶点的位置进行插值计算产生的值
例如，使用.loc和.iloc可以根据行标签和行号来选取数据，而.query方法则允许我们根据条件表达式来筛选数据。 在数据选择的基础上，数据运算则是进一步挖掘数据内在规律的重要手段。...关键技术： 二维数组索引语法总结如下： [对行进行切片，对列的切片] 对行的切片：可以有start:stop:step 对列的切片：可以有start:stop:step import pandas...关键技术：多维数组中对行的选择，使用[ ]运算符只对行号选择即可，具体程序代码如下所示： 花式索引与布尔值索引 ①布尔索引 我们可以通过一个布尔数组来索引目标数组，以此找出与布尔数组中值为True...Dataframe的排序可以按照列或行的名字进行排序,也可以按照数值进行排序。 DataFrame数据排序主要使用sort_values()方法，该方法类似于sql中的order by。...sort_values()方法可以根据指定行/列进行排序。
（具体着色由Styles文件夹中的css主题控制，或自定义主题） shAutoloader.js 提供一种简单的参数方式，实现根据待着色代码块中使用的 brush 来自动根据autoloader对象配置中的隐射加载...‘auto-links’ true 标识是否开启将代码中的超链接文字套上标签，即可以直接点击链接 ‘light’ false 该属性用来控制是否开启轻量模式。...通过设置节点的 class 特性的属性值为特殊的键值对实现。 通过这种方式，你可以改变 SyntaxHighlighter.defaults 中设置的默认值。...最后生成的 html 标签及其 class 特性类似下图： 版本 3 新增的 shAutiloader.js 脚本文件 SyntaxHighlighter着色过程中，针对不同的语言需要根据适合的脚本刷子来着色...有兴趣的朋友可以自己看下，源码包含此文件。 SyntaxHighlighter插件内容总算被扯完了，下面说说博客园中此插件的使用。
因此，尽早clip是最有效的方法。在我们的例子中，那是MyFragmentProgram函数的开始。 我们将使用alpha值来确定是否应该裁剪。...添加单独的方法以显示渲染模式的一行。我们将使用基于关键字的枚举弹出窗口，就像我们对平滑度源所做的那样。根据_RENDERING_CUTOUT关键字的存在设置模式。...标准着色器也可以做到这一点。要在DoRenderingMode和DoMain之间进行通信，请添加一个布尔值字段，该字段指示是否应显示Alpha截止值。 ?...再举一个例子，你可以使用着色器替换来查看是否有任何对象在视图中使用cutoff着色器，方法是将它们设置为亮红色或其他颜色。当然，这仅适用于具有适当RenderType标签的着色器。...添加一个布尔字段RenderingSettings以指示是否应启用对深度缓冲区的写入。这仅适用于“Opaque”和“Cutout”模式。 ?
当一级缓存内的数据需要置换时，则会将缓存内的数据置换到二级缓存内，然后依次类推到内存中。 假设我们的缓存行为64字节，512行(一共32K)。...那么32K的大小怎么进行对几百M或者几G的内存进行映射呢？ 高速缓存读物理内存的位置不是任意的，而是固定的。那么就根据高速缓存的大小进行映射，这里是32K一组大小进行映射： ?...的数据，这个地址只能是第1缓存行进行读取的。...那么现在已经可以解释slab为啥要进行着色了： 比如cpu正在对0x10000008地址进行读写操作,突然有一个地址指针指向了0x10008008,并且需要读取0x10008008内存处的地址,cpu检测到冲突...解决办法就是将第二块读取的数据前加一个偏移，让它移到第1块缓存行上面，两块数据分别可以在缓存行的0和1行上面进行读取，那么我们读取数据的时候就不会造成不必要的数据交换。 着色即为添加偏移。
Colab 可以说是 Jupyter 笔记本的加强版：它免费，无需任何设置，预装了许多包，易于与世界共享，并且可以免费访问硬件加速器，如 GPU 和 TPU（有一些限制）。...在 Python 中，布尔值是用来表示真（True）或假（False）的值。布尔值可以用于条件语句、循环和逻辑运算。...要计算向量的内积、将向量乘以矩阵或乘以矩阵，使用 dot 函数。dot 函数既可以作为 NumPy 模块中的函数使用，也可以作为数组对象的实例方法使用。...广播Broadcasting 广播是一种强大的机制，它允许Numpy在进行算术运算时处理不同形状的数组。通常会遇到一个较小的数组和较大的数组，希望多次使用小数组对大数组执行某些操作。...可以这样实现这个方法： import numpy as np # 将向量v加到矩阵x的每一行， # 结果存储在矩阵y中 x = np.array([[1,2,3], [4,5,6], [7,8,9],
Mip-NeRF360 需要长达48小时的训练时间；快速但质量较低的辐射场方法可以根据场景实现交互式渲染时间（每秒10-15帧），但不能在高分辨率下实现实时渲染。...我们的解决方案有三个主要组件：首先引入三维高斯分布作为场景表示。与 nerf 方法相同的输入开始，即使用运动结构（SfM）校准的相机，并使用SfM过程中免费产生的稀疏点云初始化三维高斯数集。...最近的一种方法[Xu et al. 2022]基于径向基函数方法，使用点来表示辐射场。他们在优化过程中使用点修剪和致密化技术，但使用体积射线行进，不能实现实时显示率。...通过比较片段的深度值与屏幕上对应像素的深度值，可以确定是否绘制该像素。这样可以确保在绘制过程中正确处理遮挡关系，以产生正确的渲染结果。 5.像素着色：光栅化的最后一步是像素着色。...在像素着色过程中，根据片段的属性（如颜色、纹理等），为每个像素计算最终的颜色值。这样，三维场景就被转化为了屏幕上的二维图像。
但必须在着色器中指定完全限定的类名称。 ? 要替换默认的检查器，我们必须重写ShaderGUI.OnGUI方法。此方法有两个参数。首先，对MaterialEditor的引用。...（反照率，有提示） TexturePropertySingleLine方法的变体可与多个属性（最多三个）一起使用。第一个应该是纹理，其他的可以是其他东西。它们都将放在同一行。...让我们创建一个方便的函数，该函数基于布尔参数启用或禁用关键字。 ? 现在，我们可以根据是否为_MetallicMap材质属性分配了纹理来切换自定义_METALLIC_MAP关键字。...可以使用EditorGUI.BeginChangeCheck和EditorGUI.EndChangeCheck方法检查是否有更改。第一种方法定义了我们要开始跟踪更改的点。...第二种方法标记结束，并返回是否进行了更改。 通过在调用TexturePropertySingleLine之前和之后放置这些方法，我们可以轻松地检测出金属行是否已被编辑。如果是的话，我们设置关键字。
（mixed lighting的模式使用 Shadowmask） 有两种使用阴影蒙版混合照明的方法，可以通过project settings里的“Quality”进行配置。...因为所有关于阴影的事情都是Shadows类的工作。我们将使用着色器关键字来控制是否使用阴影遮罩。...将其对应的多重编译指令添加到Lit着色器的CustomLit传递中。 ? 1.3 阴影遮罩数据 在着色器端，我们需要知道是否使用了阴影遮罩，如果使用的话，烘焙的阴影是什么。...使用任何一种模式时，两个版本的GetBakedShadow都应选择遮罩。 ? 最后，当阴影遮罩始终处于活动状态时，MixBakedAndRealtimeShadows现在必须使用其他方法。...首先，必须通过全局强度来调制实时阴影，以便根据深度对其进行淡入淡出。然后，将烘焙阴影和实时阴影合为一体，并取其最小值。之后，将光的阴影强度应用于合并的阴影。 ? ?
可以通过{x, y, z, w}、{r, g, b, a}、{s, t, p, q} 某一种组合访问。...} testVar; 结构可以构造器初始化，参数类型必须是一 一对应的。...OpenGL ES着色语言函数 和 C语言函数 的区别在于 函数的传递方法 以及 着色语言函数不能递归 不能递归的原因是某些函数通过把函数代码真正的内嵌到为GPU生成的最终程序来实施函数调用，着色语言有意的构造为允许这种内嵌实现...着色语言提供特殊的限定符，定义函数是否可以修改可变参数。...在图元中进行线性插值 flat 平面着色 在图元中没有进行插值，而是将顶点是为驱动定点，该顶点的值被用于图元中的所有片段 最后，可以用centroid 关键字 在插值器中添加另一个限定度——质心采样
这一步会根据绘制指令制定的顶点的连接关系，把顶点装配成图元（点、线、多边形等等）。可以理解成，在这一步中，三角形的三个顶点会被连接成三角形这个形状。...面剔除 经过顶点后处理后，我们已经可以得知图元在屏幕上显示的真实坐标了。因此，我们就可以判断某个面是否朝向屏幕了。这一步可以剔除那些背对屏幕的面，以减轻后续的渲染负担。...由于可编程着色器是在GPU上运行的，因此我们不能使用通常的方法编写并编译。...矩阵后使用“行x列”的形式表示大小（如mat2x4），对于方阵可以直接使用一位数字（如mat4）。向量和矩阵的维度最多支持4维。...输入输出 GLSL有很多不同的类型限定器，这里仅仅介绍用于输入输出的in与out。从之前着色器的例子中可以看到，可编程着色器都是有输出与输入的。在GLSL中，输出与输入通过in与out限定器进行标注。
，有“通用的解题法”之称，用它可以系统的搜索一个问题的所有解或任一解。...回溯法的基本做法是搜索，或是一种组织得井井有条的，能避免不必要搜索的穷举式搜索法。 这种以深度优先的方式系统地搜索问题的解的方法称为回溯法。...输出 对每个测试例，输出两行：第1行是装载到轮船的最大载重量，第2行是集装箱的编号。...是否有一种着色法使G中相邻的两个顶点有不同的颜色? 这个问题是图的m可着色判定问题。若一个图最少需要m种颜色才能使图中每条边连接的两个顶点着不同颜色，则称这个数m为该图的色数。...对每个内部结点，其子结点的一种着色是否可行，需要判断子结点的着色与相邻的n个顶点的着色是否相同，因此共需要耗时O(mn)，而整个解空间树的内部结点数是： 所以算法BackTrack(int t)的时间复杂度是
我们可以写下一些输入-输出对，但这可能不会让我们很好地掌握它所代表的映射。我们需要很多紧密相连的点才行。但这最终将成为一个难以解析的数字海。相反，我们可以将这些对解释为二维坐标上的形式 ? 。...（Point Surface Shader 资产） 现在，我们有了一个着色器资产，你可以像脚本一样打开它。我们的着色器文件包含定义表面着色器的代码，该表面着色器使用的语法与C＃不同。...许多编程语言都使用它来发出特殊的编译器指令。 我们遵循#pragma target 3.0指令，该指令为着色器的target 级别和质量设置了最小值。 ? 我们将根据点的世界位置为其着色。...可以一次对所有三个维度执行此操作。 ? 为了更好地判断颜色是否正确，我们来改变一下视图。我们显示函数 ? 这使得Y也从-1~1。 ? ?...4.1 保持对点的追踪 要为视图制作动画，我们需要随着时间的推移调整其点的位置。我们可以通过删除所有点并在每次Update时创建新点来实现，但这是一种非常低效的方式。
| 导语 对于开发者来说，学习OpenGL或者其他图形API都不是一件容易的事情。即使是一些对OpenGL有一些经验的开发者，往往也未必对OpenGL有完整、全面的理解。...顶点着色器输入变量在每个像素运算中则一般是不同的，它的值由组成图元的顶点的顶点着色器运算输出的值，根据像素位置进行插值的结果而决定。采样器则是用于从设定好的纹理中，获取纹理的像素颜色的。...深度测试，主要是通过对像素的运算出来的深度，也就是像素离屏幕的距离进行对比，根据OpenGL设定好的深度测试程序，决定是否最终渲染到画布上。...模板测试同样也是通过模板测试程序去决定最终的像素是否丢弃，同样也是根据OpenGL的模板覆写状态决定是否更新像素的模板值。...8.3 抖动（Dithering） 在混合阶段过后，根据OpenGL的状态设置，会决定是否有抖动这个阶段。
像素圆角渲染的性能优化 在上篇中介绍了逐像素剔除产生圆角的方法，概括的来说，为了达到动态圆滑的目的，将原来CPU中的数学计算移入了片元着色器中进行。...因此可以将扩充顶点的计算抽离到顶点着色器中并行进行，数据处理时只计算扩充的基准向量，将其和线宽信息借助uv结构一同传入shader中，这样两部分的线就可以复用同一个Shader进行渲染。...这种做法需要利用上篇文章中为了绘制圆角引入的geometry信息，x信息可以标识长度，而y值就可以作为宽度方向上的标识。若定义ratio为线宽的比值，则可根据片元着色器中y值的分布确定渲染颜色。...，在探索解决方案的过程中也对渲染的全流程有了更多的认识，探索的方案总结如下： 1、调整顶点的世界坐标 解决Z-fighting问题的第一步是定位出深度值冲突的对象。...根据前面的讨论，修改局部坐标的操作可以放在Shader中并行进行，以Unity为例，通过设置一个priority变量用于微调顶点y方向的偏移，从而控制显示的优先级。
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