bit[24] 处理器是否处于Jazelle状态，和T, bit[5]一起决定执行的指令集 E, bit[9] 大小端状态位，0表示小端，1表示大端。 ...系统不是通过不断地测试不同的标志位以查看是否有要做的事情，而是通过生成中断来通知处理器核，有事情必须要处理。...这使异常始终以ARM或Thumb状态运行，并且以小端或大端运行，无论CPU核在异常之前处于何种状态。 4.将PC设置为指向异常向量表中的相关指令。 ...可以使用寄存器或者操作码中某个字段将参数传递给SVC处理程序。 发生异常时，异常处理程序可能必须确定内核是处于ARM还是Thumb状态。 特别是SVC处理程序，可能必须读取指令集状态。...使用字母A，I和F中的一个或多个指定要启用或禁用的异常。省略了相应字母的异常将不会被修改。 在Cortex-A系列处理器中，可以配置CPU核，以使FIQ不能被软件屏蔽。
ARM默认是小端对齐 6、ARM的工作模式 ARM Cortex-A处理器有8个基本工作模式: User： 非特权模式，一般在执行上层的应用程序时处理器处于该模式...这两个操作仍然占用执行单元，这时处于译码和取指的流水线被阻断了。 3 中断流水线 处理器中断的发生具有不确定性，与当前所执行的指令没有任何关系。...在中断发时，处理器总是会执行完当前正被执行的指令，然后去响应中断。...如图4所示，在 Ox90000处的指令ADD执行期间IRQ中断发生，这时要等待ADD指令执行完毕，IRQ才获得执行单元，处理器开始处理IRQ中断，保存程序返回地址并调整程序指针指向Oxl8内存单元。...在Oxl8处有IRO中断向量(也就是跳向IRQ中断服务的指令)，接下来执行跳转指令转向中断服务程序，流水线又被阻断，执行0x18处指令的过程同带有分支指令的流水线。
就和 CPSR中的Z标志位有关) cpsr中的I、F位和开中断、关中断有关 cpsr中的mode位(bit4～bit0共5位)决定了CPU的工作模式， 在uboot代码中会使用汇编进行设置。 ...2.Q位： * 在ARM V5及以上的版本的E系列处理器中，Q标识位指示增强的DSP运算指令是否发生了溢出，在其它版本的处理 器中，Q未定义。 ...3.J位： * 仅ARM 5TE/J 架构支持 * J=1时，处理器处于Jazelle状态 跳转过程 异常向量表 所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，是硬件决定的。...***异常产生时 做好保护现场的工作： (1)把cpsr保存到spsr中，设置适当的cpsr(改变处理器的ARM状态、改变处理器进入相应的异常模式、(视情况)改变中断禁止位禁止相应中断) (2)保存返回地址到...***异常返回时 做好恢复现场工作： (1)从spsr恢复cpsr (2)从lr恢复pc 注意：这些操作必须在ARM状态执行 TIPS: (1)异常向量表中除了FIQ中断都是4个字节，所以只够存放一段异常处理程序的代码的首地址
此外也可以看到另一个寄存器也加入到集合中来，它是 Saved Program Status Register 即 SPSR，用于保留模式更改发生时处理器状态的快照，才能使得在处理中断事件后返回到 User...只有这些ALU状态位可以在处于User模式时进行修改。 最右边的5位显示当前的处理器模式，它们在响应异常中出现模式更改时自动设置，也可以手动修改以便在程序控制下更改模式。...有一个T位，因为 Cortex-M 内核仅支持 Thumb 指令集，所以此位始终是1。最后又一个字段，它在核心执行异常处理程序时包含当前活动的异常编号。...初学者可能会问异常时会发生什么，在ARM架构中，异常是某种类型的事件，导致任何内容正常的程序流中出现中断，异常可以是内部的，如内存转译错误；也可以是外部的，如来自外设的中断；也可以是同步的，如SVC指令...LR中，然后内核切换到相应的异常模式禁用进一步的中断，确保它处于正确的状态，接着使用矢量表确定可以找到异常处理程序的位置，每一个异常类型分别有一个条目，每一条目是一个指令，分出相关的处理程序代码，所以核心就是从正确的矢量表条目加载
• Cortex-A 系列 ARM编程模型 1. ARM数据类型 （1）字（Word）：在ARM体系结构中，字的长度为32位。...因此在中断或异常处理进行异常模式转换时，由于不同的处理器运行模式均使用相同的物理寄存器，所以可能造成寄存器中数据的破坏。...（3）程序计数器PC（R15） 寄存器R15用作程序计数器（PC），在ARM状态下，位[1:0]为0，位[31:2]用于保存PC；在Thumb状态下,位[0]为0，位[31:1]用于保存PC。...程序状态寄存器CPSR和SPSR CPSR（Current Program Status Register，当前程序状态寄存器），CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位以及其他一些相关的控制和状态位...（2）有外部中断发生。如果发生了外部中断，CPU就会进入IRQ或FIQ模式。 （3）CPU执行过程中产生异常。最典型的异常是由于MMU保护所引起的内存访问异常，此时CPU会切换到Abort模式。
寄存器 ARM处理器的寄存器系统在不同的架构版本中有所变化，但下面的内容将基于较常见的32位ARM Cortex-A系列处理器为例，详细介绍ARM寄存器系统的基本构成。...在ARM Cortex-A系列处理器中，常常提及32个32位通用寄存器（有时包括程序计数器PC）。...R0-R12：这些寄存器在所有处理器模式下都可以直接使用，主要用于存放临时变量、函数参数和返回值等。 R13 (SP)：堆栈指针寄存器，在不同处理器模式下有不同的实例，用于指示当前栈帧的位置。...状态寄存器（Status Registers） CPSR (Current Program Status Register)：当前程序状态寄存器，包含了条件码标志、中断禁止位、处理器模式和其他控制位等信息...SPSR (Saved Program Status Register)：在发生异常进入新的处理器模式时，CPSR的内容会被复制到相应的SPSR中，以保持异常发生前的状态。
每个电源域至此后的状态有： 那么芯片支持哪几种组合的状态呢？分为两大类：处理器支持的功耗状态和核支持的功耗状态，其中核支持的功耗状态在核间是独立的。...处理器功耗状态： Processor off所有的电源域都关闭’ L2 Cache Dormance Mode只有PDL2处于On/Ret状态。...GIC CPU接口提供了管理中断源、中断行为、中断路由到一个或多个核的寄存器。 A53处理器GIC CPU接口实现了GICv4规范，并且和GICv3或GICv4中断分发器件接口。...Virtual CPU Interface将虚拟中断转发到A53处理器，也遵守普通的GIC处理和优先级规则。...A53处理器内部并不包含system counter，system counter在SoC中。
二、ARM内核与架构 任何一款arm芯片主要由两大部分组成：arm内核 ，外设 。...对于32位的cpu，这些指令就是一个个32位的01的序列，不同的值就代表了不同的机器指令 ，cpu的硬件能完美的解析并执行这些指令，比如寻址、运算、异常处理等等。...Cortex-A32/35/53/57/72/73/77/78采用的都是ARMv8 架构，这是ARM公司的首款支持64位指令集的处理器架构 。...ARM Cortex-A5处理器、Cortex-A7处理器、Cortex-A8处理器、Cortex-A9处理器、Cortex-A15处理器隶属于Cortex-A系列，基于ARMv7-A架构。...首先，核心本身通常深度嵌入在设备内部，在设备范畴内通常不直接可见，而调试端口通常是唯一和核心本身相连的外露部分，有一些粘合逻辑，如时钟和复位集成电路。
1.ARM对于异常（中断）的使用过程 （1）初始化：设置中断源让它产生中断；设置中断控制器（屏蔽，优先级）；设置CPU总开关（使能中断） （2）执行程序 （3）产生中断 （4）...（2）CPU有两种state：ARM STATE下用ARM指令集，每个指令占据4字节。THUMB STATE下用thumb指令集，每个指令2字节。...CPSR在任何处理器模式下被访问。它包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志以及其他的一些控制和状态位。每一种处理器模式下都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR（备份程序状态寄存器）。...如果一个异常发生时处理器处于Thumb 状态，当装载异常向量地址到PC 时会自动切换到ARM 状态。 （7）离开异常处理 当异常结束，异常处理程序将会： a....注意：不需要在异常结束时切换回Thumb 状态，因为在异常前会立刻保存CPSR 中T 位的值到SPSR 中，并在退出异常时从SPSR 恢复到CPSR 中。 ?
剩下的六种模式中除去系统模式外，统称为异常模式。 Arm有多少32位寄存器？ ARM处理器共有37个寄存器。它包含31个通用寄存器和6个状态寄存器。 Arm2440和6410有什么区别？ 主频不同。...Arm处理器有几种工作状态？ 从编程的角度来看，ARM微处理器的工作状态一般ARM和Thumb有两种，并可在两种状态之间切换。...ARM状态：此时处理器执行32位的字对齐ARM指令，绝大部分工作在此状态。 Thumb状态：此时处理器执行16位的半字对齐的Thumb指令。...在symbian系统里，当CPU处于FIQ模式处理FIQ中断的过程中，预取指令异常，未定义指令异常，软件中断全被禁止，所有的中断被屏蔽。...中断和轮询哪个效率高？怎样决定是采用中断方式还是采用轮询方式去实现驱动？ 中断是CPU处于被动状态下来接受设备的信号，而轮询是CPU主动去查询该设备是否有请求。
操作系统有安全级别要求，多模式为了方便操作系统多种角色安全等级需求 ARM寄存器组织 ARM 处理器有 37 个 32 位长的寄存器。 1 个用作 PC（程序指针）。...位（理论上可以有32种模式） 实际ARM只有7种工作模式（每种模式值可查） T位（处理器状态控制位） T = 0：处理器处于ARM状态（默认） T = 1：处理器处于Thumb状态...异常处理机制（处理过程） 产生异常时，ARM内核 拷贝 CPSR 到 SPSR_ 设置适当的CPSR位 改变处理器状态进入 ARM 态 改变处理器模式进入相应的异常模式 设置中断禁止位禁止相应中断...SoC内部另一处理核心，协助主CPU实现某些功能，被主CPU调用执行一定任务。 ARM 处理器支持 16 个协处理器。在程序执行过程中，每个协处理器忽略属于 ARM 处理器和其他协处理器的指令。...当一个协处理器硬件不能执行属于它的协处理器指令时，将产生一个未定义指令异常中断，在该异常中断处理程序中，可以通过软件模拟该硬件操作。
（3）保存的程序状态寄存器SPSR 保存的程序状态寄存器SPSR（Saved Program Status Registers）用于在发生异常时保存处理器状态。...保存处理器状态意味着异常处理程序可以： 从异常返回时，将处理器状态恢复到SPSR中存储的异常级别的状态。例如，异常处理程序从EL1返回时，处理器状态恢复到存储在SPSR_EL1中的状态。...仅针对同步异常和SError进行更新。因为IRQ或FIQ中断处理程序从通用中断控制器（GIC）寄存器的信息获取状态。...异常所对应的异常级别是由软件编程决定，或者由异常自身性质决定的。在任何情况下，异常执行时都不会移至较低的异常级别。异常入口的基本执行内容是： 处理器状态保存到目标异常级别的SPSR_ELx中。...二、异常处理流程 1.异常向量表 当发生异常时，处理器必须执行与之对应的处理程序。处理程序在内存中的存储位置称为异常向量。在ARM体系结构中，异常向量存储在一个表中，该表称为异常向量表。
上面的知识点有点多，需要记住 ARM微处理器有37个寄存器， 其中 31个通用寄存器 总共16种(R0-R15)，6个状态寄存器 总共两种（CPSR,SPSR） ARM处理器状态 ARM汇编下有两种工作状态...ARM处理器在处理异常时，不管处理器处于什么状态，则都将切换到ARM状态 ARM处理器工作模式 除用户模式之外，其他所有模式统称为特权模式。它们具有对系统资源的完全访问权限，并可随意更改模式。...ARM处理器指令集可以分为跳转指令、数据处理指令、程序状态寄存器(PSR)处理指令、加载/存储指令、协处理器指令和异常产生指令六大类。...跳转指令 此类指令用于： 向后跳转以构成循环 在条件结构中向前跳转 跳转到子例程 在 ARM 状态和 Thumb 状态之间转换处理器状态 数据处理指令 此类指令用于对通用寄存器执行运算，它们可对两个寄存器的内容执行加法...异常产生指令 ARM 微处理器所支持的异常指令有如下两条： SWI 软件中断指令 BKPT 断点中断指令
许多基于 ARM 处理器的便携式设备中已使用此架构，目的是在游戏和多媒体应用程序的性能方面提供显著改进的用户体验。 ...示例处理器 - Cortex-M3 • ARMv8 架构 ARMv8-A 将 64 位体系结构支持引入 ARM 体系结构中，其中包括： • 64 位通用寄存器、SP(堆栈指针)和 PC(程序计数器...) • 64 位数据处理和扩展的虚拟寻址 两种主要执行状态： • AArch64 - 64 位执行状态，包括该状态的异常模型、内存模型、程序员模型和指令集支持 • AArch32 - 32 位执行状态...，包括该状态的异常模型、内存模型、程序员模型和指令集支持 这些执行状态支持三个主要指令集： • A32(或 ARM)：32 位固定长度指令集，通过不同体系结构变体增强部分 32 位体系结构执行环境现在称为...NEON 指令可执行“打包的 SIMD”处理： 寄存器被视为同一数据类型的元素的矢量 数据类型可为：有符号/无符号的 8 位、16 位、32 位、64 位单精度浮点 指令在所有通道中执行同一操作
CoreMark包含以下算法：列表处理(增删改查和排序)、矩阵操作(公共矩阵操作)、状态机(确定输入流是否包含有效数字)和CRC。...按照ARM的说法，简单的中控系统可直接用Cortex-R52，但是像工业机器人和ADAS（先进辅助驾驶）系统则建议配合Cortex-A、Mali GPU等提升整体运算。...ARM在Cortex-A系列处理器大体上可以排序为：Cortex-A57处理器、Cortex-A53处理器、Cortex-A15处理器、Cortex-A9处理器、Cortex-A8处理器、Cortex-A7...GPU使显卡减少了对CPU的依赖，并进行部分原本CPU的工作，尤其是在3D图形处理时GPU所采用的核心技术有硬件T&L（几何转换和光照处理）、立方环境材质贴图和顶点混合、纹理压缩和凹凸映射贴图、双重纹理四像素...骁龙855和麒麟980在CPU方面的差距并不算很大，二者基本处于统一水准。只不过由于骁龙855还是测试机，所以未来商用后或许成绩还有提升空间。
其中调试状态只在连接调试器的时候起作用，若处理器在执行程序代码，则处于Thumb状态，Cortex-M处理器不支持ARM状态，所以ARM状态不存在。...两种模式为处理模式和线程模式：处理模式用作异常处理，并总具有特权访问等级；在执行普通的应用程序代码时，处理器处于线程模式，此时可能处于特权访问等级也可能处于非特权访问等级，前者可向后者切换，但是后者向前者切换则需要借用异常机制...R14也被称为链接寄存器，用于函数或子程序调用时返回地址的保存。R15为程序计数器。除了寄存器组中的寄存器之外，处理器中还存在多个特殊的寄存器。...2.3 向量表和系统控制块 当Cortex-M处理器接受了某种异常请求后，处理器需要确定该异常处理的起始地址，该信息位于存储器内的向量表中。...图6 中断向量表 系统控制块（SCB）中包含了若干用于中断控制的寄存器，其中有一个与RTOS密切相关的为中断控制和状态寄存器（ICSR），通过将第28位进行使能操作，可以触发我们需要的PendSV中断异常
系统中的每个CPU核心都有一个单独的CPU接口。 中断在软件中由一个称为中断ID的数字标识。中断ID唯一对应于一个中断源。软件可以使用中断ID来识别中断源并调用相应的处理程序来处理中断。...通过CPU interface，该中断又向CPU核发出信号，此时CPU核将触发FIQ或IRQ异常。 作为响应，CPU核执行异常处理程序。...异常处理程序必须从CPU interface寄存器查询中断ID，并开始为中断源提供服务。完成后，处理程序必须写入CPU interface寄存器以报告处理结束。...在CPU核可以处理中断之前，软件会通过在向量表中设置有效的中断向量并清除CPSR中的中断屏蔽位来让CPU核可以接收中断。 ...当特定于设备的处理程序完成执行时，顶级处理程序将相同的中断ID写入CPU interface模块中的End of Interrupt register中断结束寄存器，指示中断处理结束。
CISC 架构不仅包含了处理器常用的指令，还包含了许多不常用的特殊指令；在 CPU 发展早期，CISC 曾是主流，可以使用较少的指令完成操作；但随着越来越多的特殊指令被添加到 CISC 架构中，常用的典型程序运算过程中用到的指令仅占指令集的...，64 位 RISC 架构处理器多应用于企业级服务器但价格高昂、部署困难，淡出市场 --- 6 ARM 架构，32 位和 64 位 RISC 系列声名显赫，无处不在 ARM 7 ARC 架构，32 位...Cortex-A 系列的先机与成功，奠定了 ARM 在移动领域的王者地位，在移动领域构筑了城宽池深的软件生态环境。...目前，ARM 架构已应用到全球 85% 的移动设备中，其中超过 95% 的智能手机处理器是基于 ARM 架构。...“小个子有大力量”的 Cortex-M 系列是一组用于低功耗微控制器领域的32位 RISC 处理器系列。
用户态，应用程序只能在用户态运行——运行用户程序 当一个进程在执行用户自己的代码时处于用户运行态（用户态），此时特权级最低，为3级，是普通的用户进程运行的特权级，大部分用户直接面对的程序都是运行在用户态...Ring3状态不能访问Ring0的地址空间，包括代码和数据；当一个进程因为系统调用陷入内核代码中执行时处于内核运行态（内核态），此时特权级最高，为0级。...14、中断和异常的区别 内中断：同步中断（异常）是由cpu内部的电信号产生的中断，其特点为当前执行的指令结束后才转而产生中断，由于有cpu主动产生，其执行点必然是可控的。...15、中断怎么发生，中断处理流程 请求中断→响应中断→关闭中断→保留断点→中断源识别→保护现场→中断服务子程序→恢复现场→中断返回。 ?...带MMU的是：Cortex-A系列、ARM9、ARM11系列； 不带MMU的是：Cortex-M系列……（STM32是M系列，没有MMU，不能运行Linux，只能运行一些UCOS、FreeRTOS等等）
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