signal_pending(current)); //是否记录的有任务且没有挂起的信号 __set_current_state(TASK_RUNNING); //设置为可运行状态...do_nanosleep函数是睡眠的核心实现：首先设置任务的状态为可中断的睡眠状态，然后开启了之前设置的高精度定时器，随即调用freezable_schedule进行真正的睡眠。...总结：处于用户态的任务，如果想要睡眠一段时间必须向内核请求服务（如调用clock_nanosleep系统调用），内核中会设置一个高精度定时器，来记录要睡眠的任务，然后设置任务状态为可中断的睡眠状态，紧接着发生主动调度...当然，内核态中，睡眠有两种场景：一种是睡眠特定的时间的延迟操作（唤醒条件为超时），一种是等待特定条件满足（如IO读写完成，可睡眠的锁被释放等）。...申请mutex锁的时候，如果其他内核路径已经持有这把锁，首先通过mutex锁的相关结构来记录下当前任务，然后设置任务状态为不可中断睡眠，接着在一个for循环中调用schedule_preempt_disabled
第二就是定时器，就像闹钟一样，有点特殊的闹钟，这个闹钟不是说几点到了响铃通知我，而是说半个小时后响铃，或者我想睡觉8小时，8小时后就响铃，如timerfd_create()/sleep()/delay(...，硬件定时器数量有限，软件定时器随便增加，软件定时器是由硬件定时器驱动起来的，CPU一直忙着干活，根据就不知道软件定时器是否超时了，只能靠硬件定时器周期性中断打断CPU，CPU再检查哪些软件定时器超时了...clock功能，有的clock和timer功能都提供，clock和timer有全局的，也有局部的，如tsc就是一个cpu一个，hpet就是全局的，所有cpu都可以读。...guest写timer的超时时间就会导致exit出来，exit出来后kvm给一个软件定时器设置超时时间，等这个软件定时器超后，kvm生成一个时间虚拟中断，把这个中断注入给虚拟机。...再考虑一些问题，有全局hpet和局部local apic timer，cpu会用哪个呢？hpet中断哪个cpu处理？其它cpu收不到这个中断怎么tick呢？软件定时器是全局的还是局部的？
系统时间显示 从NVRAM中可以读取系统的时间，系统一般借助NVRAM产生的秒中断每秒读取一次当前时间并在LCD上显示。关于时间的显示，有一个效率问题。...因为时间有其特殊性，那就是60秒才有一次分钟的变化，60分钟才有一次小时变化，如果我们每次都将读取的时间在屏幕上完全重新刷新一次，则浪费了大量的系统时间。...动画显示 动画是无所谓有，无所谓无的，静止的画面走的路多了，也就成了动画。随着时间的变更，在屏幕上显示不同的静止画面，即是动画之本质。所以，在一个嵌入式系统的LCD上欲显示动画，必须借助定时器。...没有硬件或软件定时器的世界是无法想像的： （1） 没有定时器，一个操作系统将无法进行时间片的轮转，于是无法进行多任务的调度，于是便不再成其为一个多任务操作系统； （2） 没有定时器，一个多媒体播放软件将无法运作...在80186为主芯片的嵌入式系统中，我们需要借助硬件定时器的中断来作为软件定时器，在中断发生后变更画面的显示内容。
；7） 每天；8） 每周；9） 每月；10） 每年；11） Cron方式（Cron界面化设置方式，易于使用，可自行百度Cron表达式了解） * [注] 前 4 种触发方式，可以指定小时、分钟、秒种，可以精确执行...二、软件定时器实现的思路 软件开发中，软件定时器是常用的工具。定时执行特定任务和延时功能，都可以用软件定时器实现。 常见的延时函数的实现做法有： 1....sysTicket timer每毫秒产生一次中断，单片机内有一个无符号类型的32位全局变量msTicket对中断次数进行计数，我们可以认为msTicket 为当前“系统时间”。 ...，本质是就是定义一个定时器类型的变量。...可以嵌套调用，如果要在中断处理函数中使用软件定时器，要先将msTicket 中断的优先级设置为最高级别的，并且可以抢占。获取当前的计时时间，就是将当前的“系统时间”，减去定时器开始计时时刻的时间。
为可中断的睡眠状态，这里可中断是可以被信号所打断（唤醒）。...，会通过signal_wake_up唤醒从处于可中断睡眠状态的任务。...signal_pending(current)); //是否记录的有任务且没有挂起的信号 __set_current_state(TASK_RUNNING); //设置为可运行状态...do_nanosleep函数是睡眠的核心实现：首先设置任务的状态为可中断的睡眠状态，然后开启了之前设置的高精度定时器，随即调用freezable_schedule进行真正的睡眠。...总结：处于用户态的任务，如果想要睡眠一段时间必须向内核请求服务（如调用clock_nanosleep系统调用），内核中会设置一个高精度定时器，来记录要睡眠的任务，然后设置任务状态为可中断的睡眠状态，紧接着发生主动调度
程序员要是想要运行什么程序，得把机器代码用打孔机打在纸带上（这不仅是个智力活，还是个要细心的活儿，打错一个孔你就得重来。想象一下，让你写一篇文章，不用退格键，更不能从中间插入。。。...如果一个小时到了，用户的程序还没运行完，这个程序就会被强制停止——这相当于浪费了整整一个小时的计算资源。但延长时间是不可能的，后边还有人排队呢，而且万一是你的程序死循环了咋办。...一开始，监控程序掌握了计算机的控制权（废话，这时候用户作业还没加载进来呢），它会从输入设备中读取一个作业，经过读入以后，作业就被放置在了用户程序区域，并且获得控制权。...定时器：这项功能是为了防止一个作业独占系统，作业接管控制权后定时器自动打开。如果定时器时间到了而作业未运行完，程序会被杀掉。...希望在阅读完这篇文章之后，你能够对操作系统的设计理念有一个简单的印象，如果本文引起了你对操作系统的兴趣，那就再好不过了。
其实我们在51单片机的时候利用过DS1302完成过时钟的实验，但因为51单片机本身的精度原因，导致有一点点误差，当我接触到32的时钟时，觉得特别精准，虽然繁琐了一点点（其实51也好麻烦）。...RTC 提供一个日历时钟，两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。...两个32位寄存器包含二进码十进制格式(BCD)，（有关BCD码的知识在数电和51的笔记中都提及到了，在此不做讲解）的秒，分钟，小时（12或24小时制），星期几，日期，月份和年份。...然后后面就是闹钟比较的部分，而闹钟部分，有一个掩码的知识，其实就是我们选择是否需要比较星期或者日期，相当于我们手机闹钟选择每天提醒还是每周提醒一次。...，如果对寄存器感兴趣的同学也可自行查看手册。
那么首先是TMOD的一个配置，定时器1我们先不管(高四位定时器全部给上0)，只管低四位的一个定时器0的一个配置。...在前面的定时器工作有介绍过，STC89C52 的 T0 和 T1 一共有四种工作模式:在这里我们选择最常用的工作模式1。...配置 〖内容⇢定时器/计数器控制寄存器TCON〗 TCON可位寻址，注→可位寻址可以为每一位寄存器单独赋值。...interrupt3 表示(定时器中断1) interrupt4 表示(串口中断) 我们此时还需要在main()函数后面再写一个子函数，这个子函数的作用就是代表"闹钟"响了之后跳转到这个子函数当中去执行最终的中断任务...好处是:大大的提高了运行效率，有兴趣可以了解一下中断的概念实际上是非常多的。
Timer event (ID 26) 系统中存在一个 always-powered 的域，这个域提供一个 system counter，所有 core 的定时器都是基于这个 system counter...，以便在特定的时间唤醒 CPU，而且在唤醒之后还能获得正确的时间。...arm 没有对精度做出特别要求，不过最低的建议值为24小时, 误差不超过 10s。 从 0 开始计数，正常情况下每一个时钟脉冲加1，节能模式下除外。...clock event管理可产生event或是触发中断的定时器，(一般而言，每个CPU形成自己的一个小系统，也就要管理自己的clock event。）...低精度timer和高精度timer都是基于tick device生成的定时器设备，关于它们的事件和周期信号的关系在上面的图中有一个大体的介绍。 最上层是linux应用层。
在TMS320VC5410A中，有一个16位的硬件定时器，该定时器有一个4位的预分频器，由CLKOUT来驱动，也就是说在CLKOUT时钟的作用下进行递减计数。...当计数器递减到0的时候，会产生一个定时器中断。通过控制定时器相关寄存器，该定时器可以被停止、重新启动、复位或禁止。...与该定时器有关的寄存器有定时计数寄存器(TIM)、定时周期寄存器(PRD)以及定时器控制寄存器(TCR)。...表3-1 TCR寄存器 TCR寄存器中的具体内容意义如下： TDDR：定时器的4位预分频器，TDDR的值为0～15。 TSS：定时器启动/停止位。‘1’可停止定时器计数；‘0’可启动定时器。...Free：该位用来配置定时器是否工作在Soft制定的工作方式。当该位为‘0’时，选定Soft位所指定的工作模式；当该位为‘1’时，定时器将会正常运行，而不会采取Soft位所指定的工作模式。
具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口...另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。...掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。...：比较不同单片机智能手环系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析单片机智能手环系统的研究现状与发展前景； 软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。...;关中断1 RETI ORG 001BH ;定时器T1中断程序入口 LJMP INTT1 ;跳至INTT1执行 ORG
定时器作用如下↓ Ⅰ 用于计时系统，可实现 软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作。 Ⅱ 替代长时间的 Delay()，提高 CPU 的运行效率和处理速度，当然还有其它的一些用途。...定时器框图 定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号『注:这个闹钟是有一个时钟给它提供一个脉冲的计数脉冲』。...在这个里面它拥有一个计数系统，高字节叫做 TH，低字节叫做 TL，0 代表的是定时器 0，这两个字节总共可以计数到 65535 ，注⇢定时器只能从 0~65535，到 65535 你想让它接下来继续往后面的话...好处是:大大的提高了运行效率，有兴趣可以了解一下中断的概念实际上是非常多的。...实际上在我们写程序的时候只要配置这些相关的定时器相关的寄存器即可。 可谓寻址/不可谓寻址 拓展：可位寻址可以单独的对一位寄存器进行赋值，不可位寻址就是它的寄存器只能进行整体的进行赋值。
同一时间，对于单核CPU，只能够有一个运行状态的任务。 对于这一段代码，系统里面有几个任务？ 答案是：4个或者5个 第4个是空闲任务，第5个是定时器任务。...二：空闲任务 如果我们配置了支持定时器，那么就会有一个定时器任务，看看代码： 再提一个问题，能不能够去掉空闲任务？ 答案是：不能。...或者被高优先级任务抢占 在"可抢占"+"时间片轮转"的前提下，进一步细化：空闲任务是否让步于用户任务(配置项：configIDLE_SHOULD_YIELD) 空闲任务低人一等，每执行一次循环，就看看是否主动让位给用户任务...还是通过硬件中断触发一个调度，然后再执行？ 答： 自己触发一个调度？这句话有逻辑错误。之前是休眠状态，休眠的任务怎么可以触发调度呢？ 休眠，意味着不执行，你都不执行了，你怎么能够触发调度。...问： 请教一个问题 ,引起调度是不是有以下情况： 1.当前任务主动执行了 delay 或者supend的操作 2.TICK中断会触发一次调度 答： 有很多种情况，比如说队列操作： 一开始队列为空，task1
定时器产生中断的频率称为节拍率(tick rate)。 在内核中指定了一个变量HZ，内核初始化的时候会根据这个值确定定时器的节拍率。...带来的好处有： *内核定时器能够以更高的频率和更高的准确度运行 *依赖定时器执行的系统调用，比如poll()和select()，运行的精度更高 *提高进程抢占的准确度 (缩短了调度延时，如果进程还剩2ms...由于耽误了抢占，对于一些对时间要求严格的任务会产生影响) 坏处有： *节拍率要高，系统负担越重。 中断处理程序将占用更多的处理器时间。...a.休眠的规则 *永远不要在原子上下文中休眠 *当被唤醒时，我们无法知道睡眠了多少时间，也不知道醒来后是否获得了我们需要的资源 *除非知道有其他进程会在其他地方唤醒我们，否则进程不能休眠 b.等待队列的初始化...而wake_up_interruptible唤醒那些执行可中断休眠的进程。
自上次分享了在英飞凌TriCore架构的MCU上移植FreeRTOS后，后台有不少人咨询关于系统时基的事情，今天就来介绍下这个STM。...，是一个向上递增计数器，有很多特点: 自由运行的64位计数器，64位可以同时被读取，64位计数器中的不同32位可以被同时读取，基于比较匹配可以产生灵活的中断服务请求，应用复位后可以自动启动运行，从下图的结构中就可以看出...由于计时器会在两次加载操作之间继续计数，因此读取的两个值是有可能不一致(由于可能从定时器的低部分溢出到两个读操作之间的高部分)。所以为了能够同时连续独处STM的值，采取捕获寄存器(CAP)的办法。...因此，CAP将定时器的高半部分保持在完全相同的位置读取低半部分的时间。然后，第二个读取操作将读取CAP的内容以获取完整的计时器值。...总结 本文通过STM来实现FreeRTOS的时基运行，需要掌握STM的运行原理和配置，中断服务等。关于这个STM的学习，大家有也可以参考官方的例程和文档，有什么问题也可以在评论区留言。
时钟通过预分频器输入定时器。定时器递减计数。定时器递减的最小值为0xFF。如果设置一个小于0xFF的值，系统会将0xFF装入计数器。...当喂狗时序产生时，WDTC的内容重新装入看门狗定时器。它是一个32位寄存器，低8位在复位时设置为1。...写入一个小于0xFF的值会使0xFF的值会使0xFF装入WDTC，因此超时的最小时间间隔为tpclk*256*4。...在一个喂狗时序中，一次对看门狗定时器寄存器不正确的访问之后第二个plck周期将产生中断/复 位。 如果应用程序开启了其它中断，为了保证喂狗操作的原子性，在喂狗之前要关闭中断，喂狗之后再开中断。 ...可以检查看门狗超时标志(WDTOF)来确定看门狗是否产生复位条件。WETOF标志必须由软件清零。
ZYNQ从放弃到入门（五）- 专用定时器 与大多数 Zynq 外设一样，专用定时器(Private Timer，这里翻译成专用定时器，也可翻译成私有定时器)具有许多预定义的函数和宏，可帮助工程师有效地使用资源...这些包含在#include "xscutimer.h" 参考： ❝UG585 CH8 Timer 每个A9处理器都有私有的32位定时器和32位看门狗定时器。两个处理器共享一个64位定时器。...xscutimer.h 中包含以下函数（宏）： 初始化定时器 运行计时器自检 启动和停止计时器 管理定时器（重启、检查是否过期、加载定时器、启用/禁用自动加载） 设置预分频器 获取预分频器值 设置、启用...这篇博文中的示例使用了我们之前开发的按钮中断。在此示例中，将加载计时器并在按下按钮时开始运行。（注意：定时器不会在自动重载模式下运行）。当预设的定时器倒计时值达到零时，定时器将产生中断。...); //启动定时器 XScuTimer_Start(&Timer); 为此，我们首先将定时器值加载到定时器中，然后调用定时器启动函数，然后再次清除按钮中断并恢复处理.下面是这个程序的输出现在的样子
使用 ArduinoISP烧录Bootloader提示如下 avrdude: Device signature = 0x1e9514* avrdude: Expected signature for ATMEGA328P...is 1E 95 0F* 是因为MUC有一个识别其型号的唯一代码。...当您引导加载芯片时，Arduino IDE 会检查所选的芯片是否与其连接的类型相匹配——这是为了保护微控制器免受用户错误的影响——如果此检查没有到位并且您不小心选择了IDE 中的错误控制器并刻录引导加载程序...搜索：0x1e 0x95 0x0F（这是 ATmega328P 签名） 将其替换为：0x1e 0x95 0x14（这是 ATmega328 签名） 保存文件 重启 Arduino IDE 继续执行其余步骤...，引导加载完成后，还原您制作的备份副本。
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