文章目录
0.符号说明
1.如何根据连续系统建立差分方程
1.1.获取连续系统的传递函数
1.2.获取离散系统的传递函数
1.3.转换为差分方程
2.基本PID控制原理
3.比较PID输出，分析参数产生的影响...+ 1 G(s)=\frac{0.998}{0.021s+1} G(s)=0.021s+10.998因此通过tf函数建立系统结构体如下：
sys=tf(0.998,[0.021,1]); %建立被控对象传递函数...详细的代码如下：
ts=0.005; %采样时间=0.005s
sys=tf(0.998,[0.021,1]); %建立被控对象传递函数，即式4.1
dsys=c2d(sys,ts,'z');...：
可以发现，修改Kp会造成上升时间的缩短，但是有可能也会带来较大的超调。...all
ts=0.005; %采样时间=0.005s
sys=tf(0.998,[0.021,1]); %建立被控对象传递函数，即式4.1
dsys=c2d(sys,ts,'z');
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