$fieldname"语法是为了在聚合框架中引用fieldname字段。 筛选（filtering）—> $match 用于对文档集合进行筛选，之后就可以在筛选得到的文档子集上做聚合。...投射（projecting）—> $project 这个语法与查询中的字段选择器比较像：可以通过指定 {"fieldname" : 1} 选择需要投射的字段，或者通过指定 { "fieldname":...{"$addToSet" : expr} 针对数组字段， 如果当前数组中不包含expr ，那就将它添加到数组中。在返回结果集中，每个元素最多只出现一次，而且元素的顺序是不确定的。...{"$push" : expr} 针对数组字段，不管expr是什么值，都将它添加到数组中。返回包含所有值的数组。 数学操作符 适用于单个文档的运算。...在多字节编码中尤其要注意这一点）expr必须是字符串。 {"$concat" : [expr1[, expr2, ..., exprN]]} 将给定的表达式（或者字符串）连接在一起作为返回结果。
ArrayStoreException 分配给不兼容类型的数组元素。 ClassCastException 投射无效。...ArrayStoreException 分配给不兼容类型的数组元素。 ClassCastException 投射无效。...ArrayStoreException 分配给不兼容类型的数组元素。 ClassCastException 投射无效。...该错误及其所有子类指示某个类依赖于另外一些类，在该类编译之后，被依赖的类改变了其类定义而没有重新编译所有的类，进而引发错误的情况。...当应用试图根据字符串形式的类名构造类，而在遍历CLASSPAH之后找不到对应名称的class文件时，抛出该异常。
世界空间视线方向，多用于片元着色器，一般会顺带归一化（fixed3） P.S.一般[0,1]范围内的尽量用低精度fixed类型，如单位矢量，颜色等 Tags{"lightmode"="forwardbase"}（字符串不区分大小写...，编译时会自动转为所有字母大写） 指示光照模型为前向渲染的基本模式 #include "UnityCG.cginc"（字符串不区分大小写，编译时会自动转为所有字母大写） 包含大量基本内置函数，宏等，一般自带...#include "lighting.cginc"（字符串不区分大小写，编译时会自动转为所有字母大写） 包含基本光照属性，如 _LightColor0 UNITY_LIGHTMODEL_AMBIENT...，i为输入的结构体 #include "AutoLight.cginc" 包含计算阴影所用的宏，例如上述三种 阴影投射： TRANSFER_SHADOW_CASTER_NORMALOFFSET(o) 用于顶点着色器中计算阴影在裁剪空间中的位置...v.vertex和v.normal，故须保证：1.顶点着色器的输入结构体名为v；2.输入结构体中顶点变量名为vertex；3.输出结构体中包含法线信息且名为normal V2F_SHADOW_CASTER; 用于在片元着色器的输入结构体中定义阴影投射所需的变量
输入实时生成，输出光纤投射 Magic Leap的办法分为两步： 1、不采集真实影像作为输入，而是用计算机实时生成视频。...既然“看见”的本质就是把一条鲸鱼的所有光线投射到你的视网膜上，那么无论是在你的智能眼镜上用光纤投射这些光，还是在3米外用光场电视投射，甚至在30米外用大型光场投影仪，都没有本质区别。...否则，不论是用多么明亮的3D 增强实景显示技术，只看见一杯半透明的虚拟咖啡尴尬地覆盖在真实咖啡上。 Magic Leap能做到替换实物影像吗？...商业上看，有了谷歌眼镜和微软全息当先烈教育市场，消费者对于AR的接受程度已经不断提高，而大型光场投影仪一般人可消费不起，也不够实用。...人工智能终将统治地球？
命名限制 数据库名称的大小写敏感性 由于数据库名称在MongoDB中不区分大小写，因此数据库名称不能仅因字符的大小写而不同。...集合名称的限制 集合名必须以下划线或者字母符号开始，并且不能： 包含$； 为空字符串（比如""）； 包含空字符； 以system.为前缀（这部分表保留给内部使用）； 如果您的集合名称包含特殊字符（例如下划线字符...> 在查询语言添加相关支持之前，建议不要在字段名称中包含`.`和`$`，并且不受MongoDB官方驱动程序支持。...分片键在MongoDB4.2及以前的版本中是不可改变的 注意 4.4版本中更新 从MongoDB 4.4开始，您可以通过向现有键添加一个或多个后缀字段来优化集合的分片键。...( {}, { size: 1, "size.uom": 1 } ) // Invalid starting in 4.4 在以前的版本中，嵌入文档及其字段之间的最后一个投射决定了整个投射： 如果嵌入式文档的投射紧随其字段的所有投射之后
该技术能够将显示屏上的内容投射到用户的手背上，让用户在不直接接触设备的情况下进行输入。 近日，华为公布了一项新的技术专利。...这一专利由华为在2016年7月提交。 专利显示，该技术能够将显示屏上的内容投射到用户的手背上，让用户在不直接接触设备的情况下进行输入，与设备进行互动。...值得注意的是，该技术的传感器是能够在四个方向上进行投射的，这也就意味着，用户也可以在空中比划手势，进行相关输入，亦或是通过双击等手势动作来直接操控设备。...从专利文件来看，华为似乎是想为自己的智能手表开发新的输入模式，这也让广大消费者有所期待，希望相关产品能够早日发布并上市。 这一技术的操作让我们想起了支付宝于去年愚人节发布的“如影”计划。...在发布的视频中，其所展示的输入方式与华为此次公布的专利可以说是“如出一辙”，同样是将内容投射，脱离设备进行内容输入与操作控制。
于是机器学习算法往往是在服务器上运行的：不联网，FaceApp才不会帮你手动微笑。 现在，Google终于把机器学习算法压缩到了移动设备里边，而且是个配置远不如手机的智能手表。...Google昨天发布的Android Wear 2.0智能手表操作系统加入了智能回复功能，这一功能不依赖服务器，完全在智能手表本地实现。...接下来，这个系统用消息和投射的位向量共同训练一个“信息投射模型”，让这个模型根据Google的半监督图学习框架（点击文章最底下的“阅读原文”，有一篇相关论文等你读）来预测可能的回复。...其实，Google之前也做过类似的事情：把人工神经网络压缩到智能手机上，让iOS和Android版的Google翻译能够不联网即时运行。...Facebook也在努力将机器学习算法压缩到移动设备上，贾扬清研究的Caffe2go就是在一款在手机上训练神经网络的框架，这一框架嵌入到了Facebook App中，可以在手机上不联网实现风格迁移，也就是
Google I/O大会一口气发布了廉价手机、ChromeBook、Android更新、Google办公、智能手表、车载系统、智能电视以及健康数据平台等玩物。...Google在进军电视上经历了三级跳，连续多年试错，都未能取得理想的成就。Chromcast最终情况与Google在电视上的野心是不匹配的。...与Google电视业务做不起来星辰高反差的是，中国等发展中国家的智能电视借助Android做得风生水起：乐视等玩家做了自己的硬件和基于安卓的操作系统，也有可以与传统电视搭配的盒子外设；山寨盒子做得风生水起...，占据盒子市场80%市场份额；传统电视厂商也有基于Android的自有系统，中国智能电视出货量号称已经超过2400万台，近整体电视的一半；阿里巴巴已经越殂代疱在中国成立了SmartTV联盟，这个事情本来应该由...从整体功能和UI来看，Google终于让智能电视回到了电视本身。 首先，它看上去就是一款电视，开机就进入播放画面，采用卡片标签式设计，在调出功能界面时视频内容仍会继续播放。
文：罗超 电视盒子爆发之后，具备强大显示能力的智能投影仪正在爆发。...极米无屏电视、坚果G1智能家庭、惠州华阳智能投影仪之后，白电巨头海尔在智能投影器上动作频频，继推出iSeemini 1S球形智能投影仪之后，近日海尔互联网时代子品牌统帅又推出了小帅私人影院，从产品定位、...现在智能投影仪都需要投射到一睹白墙之类的物体上，依然不够方便，距离科幻片中的所见即所得还有距离。...不过即便在手机这么小的物体之上，不同厂商围绕声音还是在不断努力突破。接下来智能投影仪厂商或许也会克服声音这个短板问题。 5、与电视盒子形成竞争关系。...除了在配置上与主打4K和游戏的盒子有差距外，基本没别的差距了。但配置对于硬件来说从来都不是什么壁垒，未来智能投影仪很可能与盒子形成竞争关系，买了智能投影仪就不需要盒子了。 6、价钱必然会更加亲民。
在3D场景中常用的一个需求就是鼠标在屏幕上点击特定位置，选中一个物体模型，进行下一步的操作。比如说移动、旋转变形或者改变物体模型渲染外观等等。具体怎么实现呢？...在threejs世界里，处理这样的场景就非常简单了，今天介绍一下这个类“Raycaster”。 光线投射器（Raycaster） 该类用来处理光线投射。...camera — 射线起点处的相机，即把射线起点设置在该相机位置处。 用一个新的原点和方向向量来更新射线（ray）。...检查射线和物体之间的所有交叉点（包含或不包含后代）。交叉点返回按距离排序，最接近的为第一个。返回一个交叉点对象数组。...检查射线和对象之间的所有交叉点（包含或不包含后代）。交叉点返回按距离排序，最接近的为第一个。返回结果类似于 .intersectObject。
在先后推出智能空气净化器、智能净水机和家用机器人之后，家电巨头海尔又进入了智能影音领域，推出iSee mini 1s。 iSeemini 1s是一个智能影音设备。...简单地说它是一款智能投影仪，只有苹果大小，形状也是球形，主打便携和好玩。用户可以随身带着它，家庭、旅行、办公，找一块墙就可以投射观影，投射尺寸达到40到120寸。...iSeemini 1s并非第一款智能投影仪，此前一家叫做“极米”的无屏电视在形态上也是投影仪。...在CPU、内存、外存扩展性和显示这些基础能力上，这款智能影音设备都可圈可点。...海尓是对智能硬件最感兴趣的家电巨头，此前在智能硬件领域的布局集中在家居，尽管iSee mini1s的定位为智能移动私人影院，但它最典型的使用场景同样是家庭尤其是卧室。
可是，如果想要在不论是否连接到的云端的情况下，个人手机、智能手表和IoT设备都能运行机器智能，又要怎么办呢？...这个“设备端”机器学习系统由谷歌Expander研发团队开发，在不需要接入云端的情况下，将“智能回复”功能应用于各第三方的讯息App上。所以现在，你若在手表上收到了一条信息，轻敲回复选项就可以了。...Android Wear团队找到我们，并询问将“智能回复”直接应用在智能设备上的可能性。因为智能设备的计算和存储量都是有限的，我们很快就判断这种移植根本不可能。...学习步骤：（顶部）的讯息、投射和相应回复语句一起，在一个机器学习框架里，同步学习一个“讯息投射模型”。（底部）讯息投射模型学习，将回复语句与相应传入讯息的投射联系在一起。...不久之后，我们将进行一些科学发表，介绍更多设备端机器学习系统工作的细节。 与你的手腕交谈 当我们踏上从无到有打造这项技术的旅程时，一开始我们并不确定，这些模型的预测结果质量是否合格。
三角測量 如何安装使用的库/软件 运行环境 Win 10（64 位） Visual Studio 2015 OpenCV >= 3.0.0 投影仪 相机 工作和处理流程 相机和投影仪校准 将格雷码图案投射到目标物体上并拍摄...通过下面链接的方法即可： http://qiita.com/nn_tok/items/852e1a7d4d9a1e7d5075 【2】将格雷码图案投影到目标物体上并拍摄 格雷码图案是一种使二进制图案光更智能的识别...它投影整个图案，根据是否暴露在光线下生成一个 0,1 位字符串，并根据该位字符串计算投影仪的哪些像素坐标与其对应。由于所有图案都是投影和拍摄的，因此需要拍摄多张图像以生成解码图像。...gray_code/main_decode.cpp 以下是运行时参数的示例： test_img_list.txt 512 384 -white_thresh=1 -black_thresh=5 在第一个参数中...可选的 -white_thresh 是灯亮和不亮之间亮度差异的阈值。我省略了解释，但格雷码模式包含一个黑白位模式反转的图像。我们正在检查这个位反转图像和亮度值之间是否有足够的差异。
border: 2px solid red; h2 { margin: 0; color: #262626; } } 此时我们引用该组件，就会呈现该组件解析之后的内容...简单投射 我们先从最简单开始，在 demo.component.html 中添加，修改后的 demo.component.html 和 demo.component.scss 如下： demo.component.html...这时我们在引用该组件时可以从外部投射内容，外部内容将在橙色区域显示： 我是外部嵌入的内容 ?...如果 ng-content 上没有设置 select 属性，它将接收全部内容，或接收不匹配任何其他 ng-content 元素的内容。...因此，投影内容的生命周期将被绑定到它被声明的地方，而不是显示在地方。 这也从原理解释了前面那个问题：如果同时存在几个，那外部内容将如何进行投射呢？ 这种行为有两个原因：期望一致性和性能。
相同的投射神经元或相同皮层中的神经元，在某些大脑区域共享相似的转录组。它们可以排列成同一个单元，相当于一个人工单元。因此，同一投影或层流组内神经元的连通性，可以被认为是自反馈连通性。...在 mPFC 中，L5 MP 神经元是 PT-CStr 神经元，而 L2/3 对应物是皮质皮质（CC）神经元，投射到运动皮层。从 BLA 和 IC 到 MP 神经元的连接是单向的。...在 mPFC 内，MP 神经元高度支配 CStr，但不支配 CT 或 BLA 投射神经元，形成一个相对孤立的局部自我反馈回路。...研究人员发现 MP 神经元优先支配 sMO 颗粒下层投射神经元（CT 和 PT-CSpi），它们不投射到 mPFC。... × [ 生物 神经科学 数学 物理 材料 ] 「ScienceAI」关注人工智能与其他前沿技术及基础科学的交叉研究与融合发展。
许多WinRT API都提供了异步版本，允许长时间运行的操作（如文件I/O和网络请求）在后台执行而不阻塞UI线程。...CLR投射的主要目的是让WinRT API在.NET语言中看起来像本地API，从而简化开发过程。 以下是CLR投射的一些关键点： 类型映射：WinRT类型会被投射到相应的.NET类型。...以下是框架投射的详细讲解： 什么是框架投射 框架投射是指将WinRT API映射到特定编程语言的过程，使得这些API在该语言中看起来像是本地的API。...以下是一个使用此组件的示例： 在C#中使用WinRT组件 创建一个新的UWP应用项目。 在解决方案资源管理器中，右键点击“引用”，选择“添加引用”，然后选择你的WinRT组件项目。...在解决方案资源管理器中，右键点击“引用”，选择“添加引用”，然后选择你的WinRT组件项目。
如果对查询结果的范围做了限制，那么mongo在几次匹配之后就可以不在扫描索引，在这种情况下，将排序键放在第一位时一个和好的策略。...在实际中，应该使用覆盖索引，而不是获取文档 为了确认查询只使用索引就可以完成，应该使用投射来指定不要返回_id字段 如果在覆盖索引上执行explain()，indexOnly字段的值要设为true 隐式索引...对于任意查询，都可以在最后添加一个explain()调用 字段说明： “cursor”: “BtreeCursor age_1_username_1” BtreeCursor表示使用了索引，使用了{...，因为集合中肯能已经存在重复值了，通常需要先对已有的数据进行处理，在极少数情况下，可能希望直接删除重复的值，创建索引时使用dropDups选项，如果遇到重复的值，第一个会被保留，之后的重复文档都会呗删除...expr，那就将它添加到数组中，在反结果集中，每个元素最多只出现一次，而且元素的顺序时不确定的 “$push”: expr 不管expr时什么值，都将它添加到数组只能怪，返回包含所有值的数组
跟OpenGL不同，在threejs中实现一个阴影效果很简单，只需要简单的几个设置。...在Three.js中，物体可以形成阴影投影效果，但是由于渲染阴影需要消耗计算机大量资源，所以Three.js在默认情况下是不会渲染阴影的，所以需要我手工设置开启阴影效果。...在ThreeJS中有几种光源，去模拟现实环境。...创建好光源之后，需要设置castShadow属性告诉光源开启阴影投射。...//需要开启阴影投射 light.castShadow = true; 可以在场景中添加多个不同的光源，同时显示不同方向的阴影效果。
（场景带有阴影） 1.2 阴影贴图 Unity是如何将这些阴影添加到场景中呢？标准着色器显然具有某种方法来确定射线是否被阻挡。 通过将光线从场景投射到表面片段，你可以找出点是否在阴影中。...（严重的尖刺表现，不使用偏移） 防止此问题的一种方法是在渲染阴影贴图时添加深度偏移。此偏差会加到从光到阴影投射表面的距离，从而将阴影推入表面。 ?...（没有AA，MSAA4，FXAA） 依靠图像后处理的抗锯齿方法（例如FXAA）不会出现此问题，因为它们是在渲染整个场景之后应用的。 这是否意味着我无法将MSAA与定向阴影结合使用？...为了支持这一点，在我们的通道中添加一个特殊的针对影子投射器的多编译指令。 ? 这将添加我们需要的变体。 ? 因为点光源需要这种不同的方法，所以让我们为它们创建一套单独的程序功能。 ?...在这种情况下，构造与投射阴影时相同的光矢量。然后，使用此向量对阴影立方体贴图进行采样。请注意，内插器仅需要三个组件，而不是四个。这次我们不传递齐次坐标。 ?
值得注意的是，目前以VR、AR为主体的狭义元宇宙产业链与汽车上的AR-HUD(带增强现实技术的抬头显示)、智能车灯等功能有不少重合的地方，包括芯片、光学元件、成像和显示技术等等。...同时，这也给各汽车电子厂商，甚至互联网厂商创造了一个新端口，他们将考虑如何使信息内容在汽车屏幕中变得易读、易用、易交互。 “智能车载光技术的应用，将推进车载显示从液晶屏时代进入超大屏的光成像时代。...华为智能汽车解决方案BU首席运营官王军在2021世界新能源汽车大会上表示，随着汽车架构对带宽和安全性的要求越来越高，未来不排除车内的通讯系统从电转向光，“电车”也将变身为“光车”。 ...值得注意的是，在驾驶员视线附近进行投射的目的是有效地警告驾驶员，这样不会因为提醒在别处而导致驾驶员分心。而在夜间交通测试人员真实的测试过程中，它相比抬头显示的相同警告信息能够更明显被感知。 ...此外，数字投影灯光技术还可实现“光斑马线”投射功能，当车辆遇到行人横穿马路时，车灯在前方路面投射出“斑马线”，提示行人放心通;当车辆在检测到前车距离小于安全值时，启动前车碰撞报警功能，大灯会以白色高亮度提示线投射到驾驶员视野前方路面
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