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智能合约：访问控制缺陷

访问控制缺陷是因为编写 solidity 智能合约的时候，对于某些判断的定义不严谨或者笔误，导致的某些敏感功能的访问验证被绕过问题。...= 应该是 == 的，这样结果反而是除合约所有者之外的所有人都可以更改了，实际上韩国有个区块链项目 ICON(ICX) 的智能合约就出现过这个问题漏洞防范 [38hd8nikac.png] 必须对由于表征权限的变量和表示进行严格的控制...，即这些敏感变量也应通过函数修饰符进行权限控制，从而保证权限闭环

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智能控制：物联网智能插座对接文档

介绍一开始买的某米的插座，但是好像接口不开放，所以找到了这个插座，然后自己开发了下，用接口控制插座开关。wifi的连接方式，通电后一般几秒后就会连接上wifi，这个时候通过接口发送命令给他。

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一、智能车舵机控制

前言：本文章主要是近期有关舵机知识的总结，将分别从舵机的控制原理，控制流程和代码实现流程几个方面作简要介绍，由于时间紧急，难免有疏漏错误之处，欢迎留言指正一、舵机的控制原理：我们本次智能车使用的舵机是通过...PWM进行控制。...其中占空比决定了舵机的旋转角度，如下图所示：不同的占空比控制不同的角度。...而我们的目的就是通过摄像头和电感采集上来的数据（MiddleLine）通过算法来控制占空比（脉冲宽度），进而控制舵机的旋转角度。简单介绍了原理之后下面就开始介绍舵机的使用和控制。...二、舵机左右极值和中值参数设置：使用舵机的第一步就是先对舵机进行调中，目的是使舵机左右自由度相同，从而是控制更加准确和方便，如果不调中，很容易出现舵机打死现象，轻则是车子无法正常转弯，重则烧坏舵机。

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SmartRobotControlPlateform——智能机器人控制平台

具体成果参考github项目：https://github.com/ecjtuseclab/SmartRobotControlPlateform

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论文解读——智能时代的汽车控制

《智能时代的汽车控制》是期刊《自动化学报》在2019年12月7日网络首发的一篇论文。《自动化学报》是EI检索期刊，2019年复合影响因子5.936，综合影响因子3.594。...论文从汽车控制发展进程回顾、汽车自动化进程中面临的问题、智能时代汽车控制发展趋势与关键技术等三个大方向对智能时代的汽车控制进行了回顾与展望。...对于智能时代汽车控制发展趋势与关键技术，论文从智能时代汽车控制车载计算与通信技术、多源异构大数据信息融合技术、先进控制理论与方法的逐步应用、智能化汽车控制系统新功能、人在回路的智能化汽车控制、自动驾驶控制系统的虚拟测试与评价技术等六个角度进行了论述...路径跟踪控制与论文中的侧向运动控制、纵向-侧向耦合运动控制的目的相似，其中恒定速度的路径跟踪控制可以等价于侧向运动控制，可变速度的路径跟踪控制则可以等价于纵向、侧向耦合运动控制。...其中汽车自动化进程中面临的问题是当前车辆自动化面临的亟待解决的问题，而智能时代汽车控制发展趋势与关键技术则指明了车辆自动化未来发展的重要趋势。这些内容都十分值得同行借鉴、思考。

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基于狼群算法的智能控制优化方法

基于狼群算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）的智能控制优化方法，通过模拟灰狼群体捕食行为实现全局搜索与局部开发平衡，适用于无人机路径规划、PID参数整定等复杂控制问题。...指标超调量控制补偿五...改进方向与挑战计算效率优化并行计算加速适应度评估（parfor替代for循环）基于KD树的最近邻搜索动态环境适应性引入在线学习机制更新狼群记忆设计增量式优化框架硬件协同设计FPGA实现轻量化GWO内核嵌入式系统实时控制验证总结狼群算法通过模拟自然界的群体智能...，在复杂控制问题中展现出强大的全局搜索能力。...参考代码狼群算法寻优，基于MATLAB采用智能控制算算法寻求最优解

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彩色LED灯选型对比（智能数字控制和模拟电压控制）

概述模拟电压控制：传统RGB LED 像是一支画笔，你用三原色调出一个颜色，然后涂满整面墙智能数字控制：数字可寻址LED 像是一个由无数个微型画笔组成的像素屏，你可以在上面编程画出任何精细的图案和动画...原理区别：“智能” vs “哑巴” 智能像素（三线数字LED）：原理：每个灯珠都是一个微型“电脑”。它内部集成了驱动芯片（如WS2811）和RGB LED。...传统RGB LED（哑巴灯带）：原理：灯珠本身只是纯粹的发光二极管，没有任何智能，需要外部控制器提供驱动能量和指令。...传统LED：需要从控制器引出3根（或更多）控制线到灯带的输入端，如果灯带很长，可能需要从多个点并行引线来保证电压稳定，布线相对复杂。...传统LED：可以使用现成的、无需编程的控制器，如红外遥控器、蓝牙/Wi-Fi智能控制器、墙壁开关等，即买即用，用户友好。

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智能合约安全审计之路-访问控制漏洞

的恶意使用(本次案例合约为例) ) ) 作者-毕竟话少描述：合约没有设置合理的访问控制模型...，以及没有对合约有效的校验导致访问控制漏洞的发生核心问题：public的恶意使用(本次案例合约为例) ?...漏洞描述智能合约的访问控制漏洞主要体现在以下俩个方面: 代码层面可见性针对函数和变量，限制其所能被修改和调用的作用域逻辑层面权限约束通常针对函数，限制某些特权用户访问代码层面可见性的函数普及:...漏洞预防设计合理的访问控制模型,并在代码中进行校验合理使用可见性约束和modifier 使用形式化验证检测智能合约的访问控制漏洞 ?

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SmartRobotControlPlateform——智能机器人控制平台（新）

19年初的时候在实验室终于搞定了自己的一套树莓派的嵌入式管理平台，实现了对履带式坦克机器人的控制以及之智能家传感器的管理，由于之前开发的平台还是基于18年的raspbian（搭建过程如下：SmartRobotControlPlateform...——智能机器人控制平台），最近家里的4B一直空着，必须让它发光发热，决定重新在4b 上搭建一套嵌入式平台，搭建过程中发现有些库换了，因此，记录下基于2021-05-07-raspios-buster-armhf

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Modbus TCP转EtherCAT 工业智能网关赋能智能制造实时控制

为实现EtherCAT与ModbusTCP设备的能耗数据互联，该厂引入远创智控YC-ECT-TCP网关模块，构建“设备-网关-管理系统”的三级智能监测网络。...智能报表与决策支持：网关采集的能耗数据自动生成日/周/月报表，支持按车间、设备类型分类统计，管理人员可实时查看各产线单耗（kWh/件）；系统基于历史数据预测能耗趋势，当某车间能耗同比上升超5%时，自动推送异常设备清单...随着工业企业对能效管理的重视，该网关模块在离散制造、流程工业等领域具有广阔应用前景，成为推动制造业绿色化、智能化升级的核心通讯组件。

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PLC网关智能工厂设备远程控制监测

物联网时代高速发展以来，工厂智能化管理的到广泛应用，解决了传统工业本地维护、设备独立的不足，计讯物联智能工厂设备远程控制监测方案，工业PLC网关+云平台模式，实现工厂设备运行状态实时远程监测，管理人员随时随地能够通过...智能工厂设备远程控制监测系统组成　　采集层：进行工厂设备、PLC控制器运行状态、时间、次数、开关量等监测参数采集。　　...网络传输：计讯物联工业智能网关连接前端设备，通过5g/4g 无线网络上传服务器。应用平台：计讯物联设备管理云平台，对不同协议、分散异地的设备统一接入、统一监测、统一管理。...图片1.png 　智能工厂设备远程控制监测功能 1、远程监测管控，具有Web桌面和Web手机版，设备管理不受时间与地域限制。...智能工厂设备远程控制监测用plc网关 1、支持PLC的远程调试和程序上下载。

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智能交通信号灯控制策略

影响通勤时间的因素较多，包括通行距离以及道路拥堵情况等影响因素，因此本文采用智能交通信号灯控制策略，提高道路通行能力，缓解道路拥堵，从而缩短人们通勤时间。...北京鸟巢 02 智能控制策略智能交通信号灯控制策略主要包含道路信息获取、智能控制策略以及信号灯相位分配的改变三个方面。...本部分提出的控制策略，主要是改善传统信号灯相位分配过程中存在的弊端，突出行人在通过十字路口过程中的重要性，体现以人为本的设计理念，具体过程如下所示：具体实施方法 (1)车辆信息采集交通车辆数据获取是实现信号灯智能控制的前提...其中其他传感器可以采用压力、热成像仪等，进而得到人流密度ρ； (3)智能控制策略理论基础采用负反馈机制，建立理论模型，具体包含权重分配以及道路通行能力的量化两方面内容，进而通过优化算法为信号灯控制策略提供基础...因此，可以采用一个综合的指标T来表示道路上的交通情况：其中： (4)红绿灯控制的具体实现照顾到行人及车辆通过路口的最短时间，设置信号灯的最小相位时间Tmin，当智能控制方法计算得到的相位时间小于

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Python与人工智能——4、Python控制台的输入与输出控制

正文开发工具：https://blog.csdn.net/feng8403000/article/details/142432752 Python的控制台输出函数一、函数介绍 print()函数用于将指定的内容输出到控制台...四、格式化输出可以使用格式化字符串的方式来控制输出的格式。例如： num = 521 print(f"数字是 {num}") 输出结果为：数字是 10。...Python的控制台输入函数一、函数介绍在 Python 中，控制台输入主要使用input()函数。...总结一、input()函数功能：从控制台读取用户输入内容并以字符串形式返回。特点：可接收提示信息作为参数展示给用户，引导输入。...支持格式化输出，方便控制输出格式。应用场景：程序调试时输出变量值和程序执行状态。向用户展示程序运行的最终结果。在简单程序中可作为一种简易的日志记录方式输出关键信息。

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永嘉微单键多键智能开关触摸控制芯片(IC)-VK36Q4开关智能控制器IC

VK36Q4具有4个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。提供了4路直接输出...

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看我如何逆向智能手环控制无人机

一年前，我买了一个智能手环，型号为SONY SmartBand SWR10。就像大部分智能手环一样，它对我没什么用一直放在抽屉里。...背景突然有一天我有了个很好的灵感——朋友邀请我加入他们的“NASA太空”APP黑客马拉松队伍，而我选择了“不要撞我的无人机”这个课题，它包括无人机控制和飞行信息方向的解决方案，于是我决定用我的手环来控制无人机...我把他们调整到[-1,1范围]，现在要做的就是把加速计和无线控制器建立连接（你可以在GitHub上找到实现）。最终我完成了这个项目，并且赢得了奖项。

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【教程】miio控制米家设备——米家智能插座

install python-miio 2、搜索设备详情：https://home.miot-spec.com/ 3、提取米家token：Xiaomi-cloud-tokens-extractor 4、控制插座开...miotdevice --ip --token raw_command set_properties "[{'siid': 2, 'piid': 1, 'value':True}]" 6、控制插座关

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几行代码搞定智能插座控制丨云开发 × 涂鸦

在 5G 热潮的推动下，与其紧密结合的物联网（IoT）正日益成为个人和企业工作生活中的重要组成部分，它为企业和个人带来了操作流程的改进和更好的生活体验，随着人工智能（AI）技术的日趋成熟，IoT 与 AI...由此，全球化“AI+IoT”平台涂鸦智能结合云开发，推出 Tuya-Weapp-CloudBase SDK，其包含涂鸦云平台的鉴权、接口分发，可以帮助开发者省去服务端的开发，也省去了“云-云”对接的步骤...通过配网，可以将一个设备配到你的账号下，你就有权限控制这个设备。配网操作的流程如下：点击微信小程序开发工具的预览，在弹出的二维码使用微信去扫码。...配网成功后，进入设备控制页，就能控制配网的设备，如下图所示： ?...基于涂鸦开发平台和云开发，即可快速构建一款智能小程序，如果你手头有涂鸦的三明治开发套件，也可以用它搭建一个产品原型来替代最后的“设备配网”步骤。对于本文有任何疑问，均可在下方评论区留言讨论。

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ProfiNet智能网关模块在智能制造中的应用：多协议设备协同控制

PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线...PROFINET IO系统包括以下几种设备：· IO控制器，控制自动化的任务工作。· IO设备，一般是现场设备，受IO控制器的控制及监控，一个IO设备可能包括数个模组或是子模组。...捷米特JM-DNT-PN网关实现ProfiNet主站转DeviceNet主站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到DeviceNet主站设备（运动控制器，PLC等）网关在

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Levinton智能家居的在线和离线语音控制

Leviton是领先的智能Wifi家居照明控制技术和电力设施设备厂商(electrical wiring devices)。...Leviton的Decora Smart Voice Dimmer支持Amazon Alexa语音控制，方便用户通过语音控制照明和亮度。(dimmer) 此款产品为墙面嵌入式，不会浪费桌面空间。...Decro Smart Voice Dimmer支持Amazon Alexa，可以替代传统的电灯开关(light switches)，并且支持语音智能方式控制全屋照明。

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内置控制逻辑的工业智能网关有哪些好处？

针对工业物联网的数字化、智能化、集约化应用和发展，佰马推出了多型高性能边缘计算智能网关，集数据智能采集、边缘处理分析、设备联动控制、协议兼容转换、5G/4G全网通、远程配置管控等强大功能于一体，同时内置设备控制逻辑...本篇就为大家简单介绍选用内置控制逻辑的工业智能网关主要优势：1、节省成本，提高效率BMG800边缘智能网关内置设备控制逻辑，可替代PLC设备功能，不仅节省设备成本，而且简化系统结构，优化系统部署，并且同样能适应智能制造管理...4、复杂环境可靠运行工业环境通常复杂且恶劣，选用内置控制逻辑的工业智能网关，能够有效保障设备持续监测管控，实现不间断地继续进行，减少掉线、停机等情况概率。...5、数据＆系统安全保障通过网关实现对设备的本地控制、数据本地处理，可以通过减少敏感数据向外部网络的暴露来增强安全性。...可以更轻松地在具有内置控制逻辑的网关上实施安全措施，从而降低网络攻击和数据泄露的风险。总之，具有内置控制逻辑的工业智能网关在工业网络边缘提供数据处理、决策功能和连接管理的强大组合。

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