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欧勇盛:基于人类行为模仿的机器人研究

近5年在和机器人领域发表EI/SCI论文180余篇,总引2047次数。他的研究获得2016年度吴文俊人工科技进步奖(排名第一)以及深圳市科技进步奖励(排名第一)。 主要从事机器人与的研究。 三 报告内容 我们国家经济发展进入了一个新常态,尤其这段时间中美贸易之间的摩擦,自主创新是一个很重要的抓手。 另外一个更重要的问题,就是跟人类协作的这么一个立位混合的问题,比如说外骨骼机器人,它也要适应不同的人,比如说有的人身强力壮,我们想配合好他,就需要一个更大一点的力,如果我们想要配合一个体弱多病的老人 我们国家在长三角和珠三角都有大量的玩具生产厂商,在最后一道工序装配过程当中,如何让机器人够替代人自主装配是一个非常挑战的问题,这里面既有工序问题也有轨迹和立位混合柔和的问题。 ? 我们主要的思路,学习的过程可以看成一个优化的过程,就是说我们在目标和输入的系统状态之间一个优化的过程,我们把领域的一个函数变成约束条件,是现代有约束的优化问题,求解之后就同时保证这个学得又像,同时又保证的稳定性问题

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UC伯克利Kazerooni:十年磨一剑,揭秘可穿戴外骨骼技术(127 PPT)

【新元导读】加州大学伯克利分校机器人和人体工程学实验室主任、SuitX的创始人 Homayoon Kazerooni 在 AI World 2017世界人工大会上分享《SuitX:外骨骼的计算 1980年从威斯康星大学麦迪逊分校取得机械工程学硕士学位后,Kazerooni进入MIT攻读第二个理学硕士学位,修读的领域包括设计、系统、机器人学、造机械等。 对我们来讲最重要的一点就是在机器的设计当中我们更多的强调,而更少的依赖于硬件,这就帮我们带来更低的成本。 它是从护士或者医生那里获取非常简单的一些数据并传译到一个功库里面,里面有一个器,设备可以进入到库里去寻找正确的指示,再传递给设备。 ? ? 了解机器学习后,关键的一点就是让机器学习可以跟上人类适应力的速度水平,这就是我们平台的算法的工作。 ?

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    浅谈机器人学和,在科技的支持下机器人是如何学习的

    学习是少数高级生物具有的高级行为,机器学习是人造系统有了自我完善力。以前的机械系统,无论它有多么复杂巧妙,它都只以程序化的方式进行固定的操作,其力和水平不会有任何的改进。 机器人是人工红棕视觉感知系统,问题求解系统,计划产生系统等领域中记述的综合应用的成果。机器人主要在功上模仿人,万幸上可以多种多样,它们把观测、思维和操作巧妙地结合起来。 机器人学和 机器人的研究过程: 第一代(程序)机器人 一种由设计师预先按工作流程编写好程序存储在机器人的内部存储器,在程序下工作;另一种是被称为“示教——再现”方式。 ? 第二代(自适应)机器人 配备有相应的柑橘传感器,取得作业环境,操作对象等简单的信息,并由机器人体内的计算机进行分析、处理,机器人的动作。 第三代()机器人 装备了高灵敏度的传感器,对感知的信息进行分析,自己的行为,处理环境发生的变化,完成教给的各种复杂、困难的任务。有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的力。 ?

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    的可扩展强化学习策略(CS)

    本文开发了一种随机的多体强化学习(MARL)方法,以学习可以处理任意数量的外部体的策略。我们的政策可以执行的任务包括1000名追踪者和1000名逃避者。 注意机用于建立观测值的排列和输入大小不变嵌入,以使用熵调节的非策略方法来学习随机策略和价值函数。针对大量问题的仿真实验表明,尽管以分散的方式执行,我们的策略仍具有很大的可扩展性并显示了协作行为。 多的可扩展强化学习策略.pdf

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    RS485电力载波NBLoRaZigBee等器对比分析

    照明是慧灯杆的重要组成部份。照明系统由佰马慧杆软件平台、无线或有线数据通信系统、分布在全市各路段的单灯/双灯器组成。 要实现照明,就需要单灯或双灯器。 灯器采用先进的物联网技术,对每个慧灯杆、每盏灯进行实现远程开关、远程调光、故障报警、远程实时动态管理等功,让每一盏灯进行时刻,光照度,经纬度,或者根据车流量和人流量等,达到城市道路照明自动化 、精细化管理、节减排的目的。 国内灯器系统组网方式包括有线与无线两大类。灯器产品线包括:RS485灯器、宽带电力载波灯器、CAT1灯器、NB-IoT灯器、LoRa灯器、ZigBee灯器等。

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    SmartRobotControlPlateform——机器人平台

    ecjtuseclab/SmartRobotControlPlateform 这里我使用的镜像是:2018-11-13-raspbian-stretch.img,原来一直用的是ubuntu_meta,从运行性考虑 、系统安装 配置参考此文: 树莓派安装raspbian并配置开发环境 或者 树莓派安装ubuntu_meta并配置开发环境 PS:使用的是raspbian自带的远程桌面vnc,传文件、命令也可以直接复到运程桌面中

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    C#网络类开关板实例

    网络类开关板采用 TCP/IP 协议与主机(PC 机)进行通讯,运 行稳定可靠,传输距离远,尤其适合不方便布线的场所。 每块开关板分配一个唯 一的 IP 地址,通过 IP 地址进行数据的传输区分;每个开关触点容量为 220V/10A,一般情况下推荐使用到 6A 左右,太大的电流请使用我公司的 30A 卡。 网络类普通型号(有线、无线和混合网络)可以直接连路由器,手机和电脑 连接路由器后均可以,但是异地远程需要路由器所在网络有外网 IP,通过 花生壳+端口映射即可实现异地远程。 云转发型号直接支持异地远程,插上网线 手机和电脑软件中输入设备序列号即可异地远程进行开关 下面以两路的板举例:硬件图片 ? 设置界面: ? using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Windows.Forms; namespace 远程开关

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    Wiztalk | 殷俊 Part 2《游戏AI的应用—研究》

    AI技术在游戏研发中的应用 Part 2 游戏AI的应用—研究 简介:AI算法如何应用到游戏中?殷老师通过腾讯的游戏告诉你,AI怎样才更好地游戏中的角色(体)。

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    Wiztalk | 殷俊 Part 3《游戏AI的应用—举例》

    AI技术在游戏研发中的应用 Part 3 游戏AI的应用—举例 简介:斗地主里托管AI是怎么打出一手好牌?QQ飞车里的对手AI又是如何漂移过弯反超夺冠?

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    Google Project Zero警告4个已被外部利用的Android系统0day缺陷;谷歌收紧对人工

    职责描述 1、谷歌收紧对人工 DeepMind谈判被否决; 2、皮查伊:打击虚假信息是Google核心任务 对搜索业务仍不满意; 3、Microsoft Teams整合PowerPoint Live 新增实时幻灯片翻译功; 4、Google定芯片Whitechapel将基于三星5纳米程 但性不是旗舰级别; 5、GoogleAssistant正测试让用户用语音关闭Android手机; 6、GoogleAndroid 详细新闻 1、谷歌收紧对人工DeepMind谈判被否决 在过去的多年中,作为Google母公司Alphabet旗下人工部门的DeepMind,都在与前者进行谈判,以寻求更大的自治权。 4、Google定芯片Whitechapel将基于三星5纳米程但性不是旗舰级别 Google的Whitechapel将是这家互联网广告巨头在定芯片方面的首次尝试,它可会出现在即将推出的Pixel6 5、GoogleAssistant正测试让用户用语音关闭Android手机 Google的人工驱动的虚拟助理Assistant多年来肯定变得更加聪明,但似乎有一些简单的事情它仍然做不到。

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    SmartRobotControlPlateform——机器人平台(新)

    19年初的时候在实验室终于搞定了自己的一套树莓派的嵌入式管理平台,实现了对履带式坦克机器人的以及之家传感器的管理,由于之前开发的平台还是基于18年的raspbian(搭建过程如下:SmartRobotControlPlateform ——机器人平台),最近家里的4B一直空着,必须让它发光发热,决定重新在4b 上搭建一套嵌入式平台,搭建过程中发现有些库换了,因此,记录下基于2021-05-07-raspios-buster-armhf PS:使用的是raspbian自带的远程桌面vnc,传文件、命令也可以直接复到运程桌面中,比较方便。

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    合约:访问缺陷

    访问缺陷是因为编写 solidity 合约的时候,对于某些判断的定义不严谨或者笔误,导致的某些敏感功的访问验证被绕过问题。 38hd8nikac.png] https://cn.etherscan.com/address/0xb5a5f22694352c15b00323844ad545abb2b11028#code 去这里复一下代码 ,否则随便一个人就让你的用户没法转帐? = 应该是 == 的,这样结果反而是除合约所有者之外的所有人都可以更改了,实际上韩国有个区块链项目 ICON(ICX) 的合约就出现过这个问题 漏洞防范 [38hd8nikac.png] 必须对由于表征权限的变量和表示进行严格的 ,即这些敏感变量也应通过函数修饰符进行权限,从而保证权限闭环

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    看我如何逆向手环无人机

    一年前,我买了一个手环,型号为SONY SmartBand SWR10。就像大部分手环一样,它对我没什么用一直放在抽屉里。 背景 突然有一天我有了个很好的灵感——朋友邀请我加入他们的“NASA太空”APP黑客马拉松队伍,而我选择了“不要撞我的无人机”这个课题,它包括无人机和飞行信息方向的解决方案,于是我决定用我的手环来无人机 这个功可以嗅探所有的流量并将其导入到SD卡中。 我打开日志: ? 然后用WireShark打开。 ? 这好像是在运行蓝牙低耗协议,并且比 GATT协议更特殊,这是一个双向协议。 手机有一个“GATT服务”,外围设备会接收“GATT特征码”而它包含所有二进数据。 我把他们调整到[-1,1范围],现在要做的就是把加速计和无线器建立连接(你可以在GitHub上找到实现)。 最终我完成了这个项目,并且赢得了奖项。

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    树莓派开发板的语音程序

    概述 介绍 语音中心 C语言编写的基于百度语音识别、语音合成和图灵机器人的语音中心。程序自动适配环境音量,取适当阀值当说话后才开始录音。 加入偶发性声音检测机,不会对突然性的声音做出处理。 其中GPIO的方式为wiringPi,鉴于很多官方系统已经预装了wiringPi,所以在程序附带的库中,并未放入。如果需要,请自行安装wiringPi。 **未来计划** 1、开发基于2.4G模块或者433模块的远程开关。 2、接入家居中心 **脚本说明** 1、在第一次运行程序之前,务必执行 sudo . /only_rebuild_ai.sh 运行这个脚本会重新编译AI程序。前提是已经运行了第一步,并且没有执行卸载脚本。

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    刘韵洁:”互联网+”时代 企业首先要做到管理

    现在已经发现摄像头可以被别人了。这些问题都不可怕,不可没有矛盾,不可没有问题,关键是有了问题怎么去解决。关键要掌握一些核心技术,不然这些核心技术都是在别人掌握下。 关于“互联网+”:“互联网+”时代 企业首先要做到管理 人民网记者:互联网时代的到来,正颠覆着我们的生产方式。中国现在正处在经济机构调整升级的阶段。您怎样看待互联网与中国传统产业的结合? 网络的安全问题,网络的服务质量问题,这一系列的问题约了互联网跟实体经济的融合,所以,互联网跟实体经济融合,对企业来讲,首先这个企业要尽量做到化的管理,这是一个目标。 这是工业互联网的技术,如果你自己没有一个化、自动化的管理,包括仓储这些方面,工业互联网就没有基础,这是一个垂直的内部需要的解决问题。 我个人的看法是这样的,提供一个好的创新环境,够让去到那里创业的人得到一些政策上的支持,包括资金、激励机等等这些方面可都要有。

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    基于 HTML5 结合工业互联网的飞机

    现在传统工业生产行业运用互联网+的概念偏多,但是在大众创业万众创新的背景下,“互联网+”涌出了层出不穷的“玩法”,慧城市、隧道交通、慧园区、工业生产,甚至是这次要说的飞机! 异地协同造的范围,目前多局限于主机造厂之间,发动机和机载系统介入得很少。“互联网+飞机”可通过提高各类飞行器的有效监力、应急处置力来大幅提高航行安全水平。 当飞机飞离预定航线时,地面可以即时监,甚至在飞机遭遇恶意操时,地面也可以接管,而且“互联网+飞机”将对每架飞机的各项数据了如指掌,有效提高航行的安全。 绘飞机轨道 ? 1~5,1 代表一个新路径的起点;2 代表从上次最后点连接到该点;3 占用两个点信息,第一个点作为曲线点,第二个点作为曲线结束点;4 占用3个点信息,第一和第二个点作为曲线点,第三个点作为曲线结束点

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    几行代码搞定插座丨云开发 × 涂鸦

    在 5G 热潮的推动下,与其紧密结合的物联网(IoT)正日益成为个人和企业工作生活中的重要组成部分,它为企业和个人带来了操作流程的改进和更好的生活体验,随着人工(AI)技术的日趋成熟,IoT 与 AI 由此,全球化“AI+IoT”平台涂鸦结合云开发,推出 Tuya-Weapp-CloudBase SDK,其包含涂鸦云平台的鉴权、接口分发,可以帮助开发者省去服务端的开发,也省去了“云-云”对接的步骤 通过 Tuya-Weapp-CloudBase SDK + 云开发,您可以灵活简便的开发出自有品牌的小程序,轻松实现对 Powered by Tuya 设备的与管理。 通过配网,可以将一个设备配到你的账号下,你就有权限这个设备。 配网操作的流程如下: 点击微信小程序开发工具的 预览,在弹出的二维码使用微信去扫码。 配网成功后,进入设备页,就配网的设备,如下图所示: ?

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