介绍一开始买的某米的插座，但是好像接口不开放，所以找到了这个插座，然后自己开发了下，用接口控制插座开关。wifi的连接方式，通电后一般几秒后就会连接上wifi，这个时候通过接口发送命令给他。
访问控制缺陷是因为编写 solidity 智能合约的时候，对于某些判断的定义不严谨或者笔误，导致的某些敏感功能的访问验证被绕过问题。...= 应该是 == 的，这样结果反而是除合约所有者之外的所有人都可以更改了，实际上韩国有个区块链项目 ICON(ICX) 的智能合约就出现过这个问题 漏洞防范 [38hd8nikac.png] 必须对由于表征权限的变量和表示进行严格的控制...，即这些敏感变量也应通过函数修饰符进行权限控制，从而保证权限闭环
前言： 本文章主要是近期有关舵机知识的总结，将分别从舵机的控制原理，控制流程和代码实现流程几个方面作简要介绍，由于时间紧急，难免有疏漏错误之处，欢迎留言指正 一、舵机的控制原理： 我们本次智能车使用的舵机是通过...PWM进行控制。...其中占空比决定了舵机的旋转角度，如下图所示： 不同的占空比控制不同的角度。...而我们的目的就是通过摄像头和电感采集上来的数据（MiddleLine）通过算法来控制占空比（脉冲宽度），进而控制舵机的旋转角度。简单介绍了原理之后下面就开始介绍舵机的使用和控制。...二、舵机左右极值和中值参数设置： 使用舵机的第一步就是先对舵机进行调中，目的是使舵机左右自由度相同，从而是控制更加准确和方便，如果不调中，很容易出现舵机打死现象，轻则是车子无法正常转弯，重则烧坏舵机。
《智能时代的汽车控制》是期刊《自动化学报》在2019年12月7日网络首发的一篇论文。《自动化学报》是EI检索期刊，2019年复合影响因子5.936，综合影响因子3.594。...论文从汽车控制发展进程回顾、汽车自动化进程中面临的问题、智能时代汽车控制发展趋势与关键技术等三个大方向对智能时代的汽车控制进行了回顾与展望。...对于智能时代汽车控制发展趋势与关键技术，论文从智能时代汽车控制车载计算与通信技术、多源异构大数据信息融合技术、先进控制理论与方法的逐步应用、智能化汽车控制系统新功能、人在回路的智能化汽车控制、自动驾驶控制系统的虚拟测试与评价技术等六个角度进行了论述...路径跟踪控制与论文中的侧向运动控制、纵向-侧向耦合运动控制的目的相似，其中恒定速度的路径跟踪控制可以等价于侧向运动控制，可变速度的路径跟踪控制则可以等价于纵向、侧向耦合运动控制。...其中汽车自动化进程中面临的问题是当前车辆自动化面临的亟待解决的问题，而智能时代汽车控制发展趋势与关键技术则指明了车辆自动化未来发展的重要趋势。这些内容都十分值得同行借鉴、思考。
具体成果参考github项目：https://github.com/ecjtuseclab/SmartRobotControlPlateform
的恶意使用(本次案例合约为例) ) ) 作者-毕竟话少 描述：合约没有设置合理的访问控制模型...，以及没有对合约有效的校验导致访问控制漏洞的发生 核心问题：public的恶意使用(本次案例合约为例) ?...漏洞描述 智能合约的访问控制漏洞主要体现在以下俩个方面: 代码层面可见性 针对函数和变量，限制其所能被修改和调用的作用域 逻辑层面权限约束 通常针对函数，限制某些特权用户访问 代码层面可见性的函数普及:...漏洞预防 设计合理的访问控制模型,并在代码中进行校验 合理使用可见性约束和modifier 使用形式化验证检测智能合约的访问控制漏洞 ?
19年初的时候在实验室终于搞定了自己的一套树莓派的嵌入式管理平台，实现了对履带式坦克机器人的控制以及之智能家传感器的管理，由于之前开发的平台还是基于18年的raspbian（搭建过程如下：SmartRobotControlPlateform...——智能机器人控制平台），最近家里的4B一直空着，必须让它发光发热，决定重新在4b 上搭建一套嵌入式平台，搭建过程中发现有些库换了，因此，记录下基于2021-05-07-raspios-buster-armhf
影响通勤时间的因素较多，包括通行距离以及道路拥堵情况等影响因素，因此本文采用智能交通信号灯控制策略，提高道路通行能力，缓解道路拥堵，从而缩短人们通勤时间。...北京鸟巢 02 智能控制策略 智能交通信号灯控制策略主要包含道路信息获取、智能控制策略以及信号灯相位分配的改变三个方面。...本部分提出的控制策略，主要是改善传统信号灯相位分配过程中存在的弊端，突出行人在通过十字路口过程中的重要性，体现以人为本的设计理念，具体过程如下所示： 具体实施方法 (1)车辆信息采集 交通车辆数据获取是实现信号灯智能控制的前提...其中其他传感器可以采用压力、热成像仪等，进而得到人流密度ρ； (3)智能控制策略理论基础 采用负反馈机制，建立理论模型，具体包含权重分配以及道路通行能力的量化两方面内容，进而通过优化算法为信号灯控制策略提供基础...因此，可以采用一个综合的指标T来表示道路上的交通情况： 其中： (4)红绿灯控制的具体实现 照顾到行人及车辆通过路口的最短时间，设置信号灯的最小相位时间Tmin，当智能控制方法计算得到的相位时间小于
物联网时代高速发展以来，工厂智能化管理的到广泛应用，解决了传统工业本地维护、设备独立的不足，计讯物联智能工厂设备远程控制监测方案，工业PLC网关+云平台模式，实现工厂设备运行状态实时远程监测，管理人员随时随地能够通过...智能工厂设备远程控制监测系统组成 采集层：进行工厂设备、PLC控制器运行状态、时间、次数、开关量等监测参数采集。 ...网络传输：计讯物联工业智能网关连接前端设备，通过5g/4g 无线网络上传服务器。 应用平台：计讯物联设备管理云平台，对不同协议、分散异地的设备统一接入、统一监测、统一管理。...图片1.png 智能工厂设备远程控制监测功能 1、远程监测管控，具有Web桌面和Web手机版，设备管理不受时间与地域限制。...智能工厂设备远程控制监测用plc网关 1、支持PLC的远程调试和程序上下载。
一年前，我买了一个智能手环，型号为SONY SmartBand SWR10。就像大部分智能手环一样，它对我没什么用一直放在抽屉里。...背景 突然有一天我有了个很好的灵感——朋友邀请我加入他们的“NASA太空”APP黑客马拉松队伍，而我选择了“不要撞我的无人机”这个课题，它包括无人机控制和飞行信息方向的解决方案，于是我决定用我的手环来控制无人机...我把他们调整到[-1,1范围]，现在要做的就是把加速计和无线控制器建立连接（你可以在GitHub上找到实现）。 最终我完成了这个项目，并且赢得了奖项。
VK36Q4具有4个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较 高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了4路直接输出...
在 5G 热潮的推动下，与其紧密结合的物联网（IoT）正日益成为个人和企业工作生活中的重要组成部分，它为企业和个人带来了操作流程的改进和更好的生活体验，随着人工智能（AI）技术的日趋成熟，IoT 与 AI...由此，全球化“AI+IoT”平台涂鸦智能结合云开发，推出 Tuya-Weapp-CloudBase SDK，其包含涂鸦云平台的鉴权、接口分发，可以帮助开发者省去服务端的开发，也省去了“云-云”对接的步骤...通过配网，可以将一个设备配到你的账号下，你就有权限控制这个设备。 配网操作的流程如下： 点击微信小程序开发工具的 预览，在弹出的二维码使用微信去扫码。...配网成功后，进入设备控制页，就能控制配网的设备，如下图所示： ?...基于涂鸦开发平台和云开发，即可快速构建一款智能小程序，如果你手头有涂鸦的三明治开发套件，也可以用它搭建一个产品原型来替代最后的“设备配网”步骤。对于本文有任何疑问，均可在下方评论区留言讨论。
针对工业物联网的数字化、智能化、集约化应用和发展，佰马推出了多型高性能边缘计算智能网关，集数据智能采集、边缘处理分析、设备联动控制、协议兼容转换、5G/4G全网通、 远程配置管控等强大功能于一体，同时内置设备控制逻辑...本篇就为大家简单介绍选用内置控制逻辑的工业智能网关主要优势：1、节省成本，提高效率BMG800边缘智能网关内置设备控制逻辑，可替代PLC设备功能，不仅节省设备成本，而且简化系统结构，优化系统部署，并且同样能适应智能制造管理...4、复杂环境可靠运行工业环境通常复杂且恶劣，选用内置控制逻辑的工业智能网关，能够有效保障设备持续监测管控，实现不间断地继续进行，减少掉线、停机等情况概率。...5、数据＆系统安全保障通过网关实现对设备的本地控制、数据本地处理，可以通过减少敏感数据向外部网络的暴露来增强安全性。...可以更轻松地在具有内置控制逻辑的网关上实施安全措施，从而降低网络攻击和数据泄露的风险。总之，具有内置控制逻辑的工业智能网关在工业网络边缘提供数据处理、决策功能和连接管理的强大组合。
Leviton是领先的智能Wifi家居照明控制技术和电力设施设备厂商(electrical wiring devices)。...Leviton的Decora Smart Voice Dimmer支持Amazon Alexa语音控制，方便用户通过语音控制照明和亮度。(dimmer) 此款产品为墙面嵌入式，不会浪费桌面空间。...Decro Smart Voice Dimmer支持Amazon Alexa，可以替代传统的电灯开关(light switches)，并且支持语音智能方式控制全屋照明。
如何降低工人的劳动强度，提高工作效率，避免对工人的身体伤害，西方国家在传统的专用工具和助力设备基础上，研发新一代人机工程设备：智能辅助设备IAD （Intelligent Assist Device...一、目前智能助力机械手的搬运能力在80kg ~ 320kg 之间，基本参数见下表。 ? 二、安装形式基本可分为：立柱式、吊顶式和吊顶轨道式三种，外形图片见图 1。 ?...图 3 2）系统控制 系统的控制系统采用分散控制方式，上位机以高性能单片机为控制核心，其任务是接受处理下位机信号并控制驱动提升系统；下位机以高性能单片机为控制核心，其任务是接受处理末端操作信号并传递给上位机...提升系统总体控制方案如图4所示。 ? 图 4 系统总体控制方案 3）微操作力控制 提升系统采用微操作力控制方式。...提升系统的微操作力控制原理是仅仅利用末端操作器检测操作者施加的微操作力，通过在线的实时处理，及时响应操作者的上下动作，大大降低惯性，延展操作者的手臂，这是提升系统的指尖控制调节模式，其控制原理方框图如图
一、前言 智能家居技术在近年来取得了巨大的发展，并逐渐成为人们日常生活中的一部分。智能家居系统带来了便利、舒适和高效的生活体验，拥有广泛的应用领域，其中之一就是智能窗帘控制系统。...这种方式不仅耗费时间和精力，还无法满足人们对舒适、智能化生活的需求。 为了解决这一问题，智能窗帘采用先进的智能技术，包括语音识别、定时控制和光强度检测等功能，使窗帘的开启和关闭更加便捷和智能化。...语音识别技术是智能窗帘控制系统的核心功能之一。通过语音识别模块，用户可以使用简单的语音指令来控制窗帘的开关，实现真正的智能化操作。...这样，用户可以根据自己的作息时间和需求，享受到更加智能化的窗帘控制体验。 光强度检测是智能窗帘控制系统的另一个关键功能。系统配备了光强度检测模块，能够实时检测环境光照强度。...本项目是一款基于单片机设计的智能窗帘控制系统，具有语音控制、光照自动控制、时间段控制等功能。
平行交通管理与控制是ACP理论的拓展应用，主要强调虚实互动的平行智能产生方式在城市交通管理与控制中的应用，以提高城市交通管理与控制的智能化水平。...【关键词】平行智能；ACP方法；计算实验；智能交通系统；平行系统 【引用格式】吕宜生，陈圆圆，金峻臣，李镇江，叶佩军，朱凤华.平行交通：虚实互动的智能交通管理与控制，智能科学与技术学报，2019，1(1...，进而完成对交通系统的控制，实现虚实互动的平行智能。...3.2 平行交通之预测智能 平行交通之预测智能是建立在描述智能基础上的对交通系统的评估、预测和优化，实现了对交通状态的估计预测、交通管理与控制方案的测试与评估、交通诱导与控制策略的优化等。...aDAPTS用于设计、分析、管理、维护智能代理，以完成交通系统的管理与控制。中心组织层具有代理任务分解、控制代理的管理、控制代理的调度、封装控制算法为控制代理等功能。
据外媒9to5Mac报道， 苹果 的智能家居平台HomeKit出现了一个零日漏洞，黑客可以控制消费者的智能家居设备，比如各种灯具、智能门锁等等。...报道称，该漏洞存在于苹果最新推出的iOS11.2中，它能允许黑客未经授权访问智能门锁和车库门遥控器。虽然操作有些复杂，但是后果的严重性是毋庸置疑的。...该公司在声明中表示，这一漏洞存在于iOS 11.2操作系统中，将影响HealthKit用户，苹果目前已经采取临时性办法解决了漏洞，可以阻止其他共享用户获得对家居设备的控制权。
为了解决这个问题，设计了一个基于单片机的智能水泵控制器，主控芯片采用STC89C52，并利用L298N电机驱动模块来驱动小型水泵电机。...通过以上设计和功能实现，智能水泵控制器提供了一种方便、高效且智能化的水位管理解决方案。...通过以上软件设计思路，能够实现基于单片机的智能水泵控制器的自动控制和用户交互功能。主控芯片通过读取水位传感器的信号，并根据用户设置及阈值判断，自动控制水泵的启停来维持水池或水箱的水位稳定。...本项目通过水位传感器的反馈信号，实现了对水泵的智能控制。...这种自动化的水泵控制系统极大地提高了水资源的利用效率，并减轻了人工管理的负担。 这个智能水泵控制器在实际应用中具有广泛的用途和重要的意义。
说在前面 随着美国openAI公司的CahtGPT诞生，人工智能开启了再度觉醒状态。在这样的一个时代的大背景下，演变出了“智能+万物”的潜在主题。全球智能化，已经成为了一个必然的趋势。...人工智能时时代发展不可取代的产物。作为一名大学生，我甘愿为时代的发展贡献犬马之劳！！！
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