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智能机器人

近些年来,智能机器人在生活中具有越来越广泛的应用,如何设计相应的控制器以及执行机构,使机器人能够模仿人类执行相应的操作,把人从繁重、重复的工作中解脱出来。 目前,智能主要体现在如何使得机器人具有视觉、听觉以及触觉等,能够自动感知周围环境,进而通过中央处理器对采集到的信号进行处理,为后续执行器提供相应的控制策略。 近些年,随着人工神经网络逐渐发展与完善,在语音识别以及图像处理方面具有广泛的应用,使得机器人具有听觉以及视觉成为了可能,本部分主要是研究如何使得机器人具有触觉,以及在设计过程中相应的关键点。 机器人静力学、运动学以及动力学之间的关联:机器人手臂抓取物体过程中,如何设计关节的驱动力τ,使得机器人手臂在抓取物体过程中具有确定的运动轨迹、并且抓紧力保持一定幅值,不至于在物体表面留下不可恢复的压痕, 具体过程如下: 机器人动力学分析 机器人是一个具有多输入与多输出的复杂动力学系统,主要研究了运动和作用力之间的关联,研究方法包括牛顿—欧拉法以及拉格朗日法等,根据前期的调研,Lagrange法能够以最简单的形式求得非常复杂的系统动力学方程

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智能问答机器人

前言 问答机器人现在很多场合都有使用,比如:网页智能客服、微信公众号智能回复、淘宝的售后客服,QQ聊天机器人等等。 这篇文章就采用华为云提供的智能问答机器人设计一个小软件,采用华为云提供的API接口完成数据交互,与机器人进行问答交互,通过这个例子可以了解到智能问答机器人的基本功能、使用场景、使用方法等等。 华为云的智能问答机器人特点介绍 提供问答引擎、机器人管理平台来方便客户快速、低成本构建智能问答服务。智能问答能满足用户快速上线、高度定制、数据可控的需求,具有问答准确率高、自主学习等特点。 登录对话机器人服务控制台,在智能问答机器人列表中就可以查看到abot_id。 : QWidget(parent) , ui(new Ui::Widget) { ui->setupUi(this); this->setWindowTitle("智能问答机器人

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    人工智能机器人手机

    那宇飞来机器人手机是如何解决这一难题的呢? 新买的宇飞来智能机器人手机,开机后首先会跟你说:“主人,我是你的孩子,给我起个名字吧?” 6 智能家居:机器人手机配合酷聊软件可远程管理加装了酷聊智能芯片的家用电器、门窗和汽车等。 7 智能报警:机器人手机配合酷聊软件可通过脑电波进行报警,从而实现出行安全智能化。 8 智能关心:机器人手机配合酷聊软件可远程跟踪家里老人或孩子的位置、运动、健康、情绪等各种状况,并根据反馈信息及时解决问题,从而实现关心家人智能化。 宇飞来机器人手机一款全球科技含量最高的手机,兼容了市面上其他手机的智能功能,同时把医院的健康检测功能浓缩到手机上来,开启了手机检测身体健康的新时代。

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    当你还在讨论“机器人杀人”,中国这地已大面积机器人化了

    在众多企业中,利迅达的抛光打磨机器人系统已达到国内领先水平,获2014年最佳机器人系统集成商称号;嘉腾的搬运机器人在国内智能物流领域已成为行业龙头,成为华南地区最大的AGV生产厂家…… 此外,德国库卡机器人 顺德拟通过实行“互联网+机器人”,以机器红利,推动机器人产业发展和智慧工厂的普及,促使顺德成为智能化系统解决方案提供商的集聚地以及智能装备应用推广的重点区域,最终助推产业升级,将“顺德制造”转变为“顺德智造 工业机器人智能装备产业产值超过100亿元,工业机器人智能装备系统集成产业规模在广东处于主导地位。 另外,为解决机器人在应用和推广中存在的问题,依托广东省智能制造产业联盟,区两化创新中心已启动“广东省智能制造解决方案云平台”建设,为企业做好售后服务。 对记者抛出“这样高大上的东西,在维护起来到底要多大成本”的问题,刘银虎介绍,如果要靠机器人生产厂家来维护,成本大概是一台机器一年1万元,而如果员工在掌握相关技术、知识后自己来维护,维护一台机器一年可能连

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    智能机器人语音识别技术

    对于智能机器人这类嵌入式应用而言,语音可以提供直接可靠的交互方式,语音识别技术的应用价值也就不言而喻。 将识别结果用扬声器播放,并送入到机器人的控制模块。 实验中,采用如图3的程序架构。 ? 图3 机器人识别软件框图 3 机器人控制 机器人由自然条件下的语句进行控制。 为了简单起见,让机器人只执行简单命令。由手机进行遥控,DSP模块识别出语音命令,送控制命令到ARM模块,驱动左右机械轮执行相应动作。 3.1 硬件结构 机器人的硬件结构如图4所示。 ? 图4 机器人硬件结构 机器人主要有2大模块,一个是基于DSP的语音识别模块;另一个是基于ARM的控制模块,其机械足为两滑轮。由语音识别模块识别语音,由控制模块控制机器人动作。 机器人语音控制的关键在于语音识别的准确率。表1给出了5个男声样本的识别统计结果。 ? 表1 识别统计结果 4 结语 工作中,成功地将CHMM模型应用于定点DSP上,并实现了对机器人的语音控制。

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    科沃斯机器人:让机器人拥有智能大脑,引领智能家居升级变革

    图 | 科沃斯(南京)人工智能研究院院长于元隆 南京人工智能研究院的成立对科沃斯机器人来说极具战略意义。 策划&撰写:伶轩 说到科沃斯,想必大多数人都会想到一个游走在地板,做着清扫工作的小精灵。 一个多月后,科沃斯便携手南京开发区成立了人工智能研究院,以技术研究为核心,在家庭服务机器人领域为总公司持续赋能。 简单来说,科沃斯(南京)人工智能研究院是以打造“机器人+人工智能”科研基地为目标,重点关注机器人感知智能、决策智能、行为智能、人机协同智能水平等技术研究领域,从而成为一个集聚国内外人工智能精尖人才的创新平台和有力支点 环境感知结果出来后的下一步,就是机器人的行为动作,这一步也包括两个子方向,“感知行为”和“动作学习”。 第三、人机交互协同,这也是机器人最高层次的智能阶段。 采访最后于元隆还强调,科沃斯的使命是“让机器人服务全球家庭”,南京研究院也将一直坚守使命,用技术为用户带去更加智能机器人服务。

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    智能语音机器人小知识(6)--什么是人工智能

    人工智能的定义可以分为两部分,即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解,争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的,或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步,等等。 人唯一了解的智能是人本身的智能,这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限,对构成人的智能的必要元素也了解有限,所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。 因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。其它关于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。 人工智能在计算机领域内,得到了愈加广泛的重视。 并在机器人,经济政治决策,控制系统,仿真系统中得到应用。 尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义:“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。” 实际应用 机器视觉,指纹识别,人脸识别,视网膜识别,虹膜识别,掌纹识别,专家系统,自动规划,智能搜索,定理证明,博弈,自动程序设计,智能控制,机器人学,语言和图像理解,遗传编程等。

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    如何赋予智能机器人道德能力?

    打造具备道德自主能力人工智能装置的人该负什么样的责任?我们该如何透过有责任感的方式,为机器人添加道德能力? 研究人员将为这些链接机器人与人工智能工程、巨量数据分析以及道德哲学的迷人题目找出答案;它们正为工程师们带来挑战,也不应该被忽视。 Scheutz指出,现今的机器人与人工智能科技进展,已经能制作出具备自我决策能力的自主机器人,不过大多数这类机器人的功能仍然很简单,其自主能力也有限;因此它们有可能因为缺乏从道德角度来考虑的决策算法,而成为具伤害性的机器 考虑到我们身为人类,在评估我们自己的道德社交行为时,会一直表现出许多前后不一致的行为,无疑人类需要为打造具备道德自主性的人工智能负责。 Scheutz期望,未来每一个布署在人类社会中的自主性机器人,包括辅助机器人、娱乐机器人、军事机器人等等,都是"懂道德的机器人"

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    智能机器人能够超越人类吗?

    人工智能等新技术、新材料的突破,不断拓展着人们对机器人的想象空间。智能机器人会比人更强吗? 一千个人心中有一千个哈姆雷特,而对于机器人的想象,可能就只有一个:像人一样聪明,但拥有超强能力。 即使在致力于研究机器人和人工智能的科学家心中,这种看似科幻的想象也激发出他们新的梦想和热情。 不久前,浙江大学和中国科技大学分别在世界机器人比赛的不同项目中夺冠。 跟形似机械臂等类型的工业机器人不同,这几款获奖机器人智能上展现出更高水准,因而引发新的猜想:当人工智能再度崛起,神经科学、生物技术时有突破,机器人是否也寻找到了更接近人类智能的进化新路径? ? 浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任熊蓉教授介绍,赛场上形势不断变化,战术的选择、球传给谁或射门的最佳站位,都依赖在线计算;而从全景摄像机采集信息到机器人作出反应,时间只有16毫秒——足球机器人智能性由此可见 陈小平说,如何评价机器人的各种能力包括智能水平,始终是一个重要而困难的问题。研究型机器人竞赛提供了一种横向比较的平台,名次可以在很大程度上说明相对水平。

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    智能升级——之机器人拣选技术

    智能仓储最大的优点在于提升作业效率、降低人工成本。仓储中,分拣搬运作业成本约占90%,直接参与货物分拣的人力占50%,分拣时间占据整个配送中心作业时间的比例高达30%~40%。 拣选成为物流仓储智能化改造的着手点。 机器人拣选替代人工是仓储智能化程度进一步提高的标志。 当工业机器人通过控制软件、视觉识别系统、智能末端,进行深度学习训练后,当不同种类、形状各异的物品进入机器人视觉范围内时,机器人可以通过图像识别系统看到并分辨它们,然后用适合的智能末端,如吸盘、灵巧手等机器手进行抓取并放置在包装盒中 ,其智能化将大幅度提升。 优势特点: 1、智能化; 2、速度快,效率高; 3、运用机器视觉,拣选精准。

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    智能机器人的“人权”如何保护?

    在不那么遥远的未来,人工智能(大概是以机器人的形式存在)很有可能将具备自己的意识。无论何种形式的人工智能,具有思维意识的智能机器都将会对人类社会产生深远的影响。 我们必须考虑到智能机器人自身之间的相互影响以及这种相互影响对它们的创造者——人类的影响。 但除了合法战争,强迫人工智能机器人参与战争或虐|待他们,对人类的道德、伦理和心理健康是有害的。 虽然智能机器人目前还仅出现在科幻小说中,但现在讨论这些严肃的话题并非过于超前。 这将促使人们从道德的层面出发,引导机器人和人工智能工程学的研究和发展。 国家和国际技术政策应当为当前旨在开发安全人工智能的程序中引入“人工智能面向人工智能”(AIonAI)概念。 目前以及未来的人工智能机器人研究团体需要从人工智能之间的相互影响的角度考虑。通过交叉领域的学位课程,下一代的机器人工程师和人工智能研究人员应该承认并接受AIonAI准则。

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