安妮 发自 后厂村 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 今年的618，忙的不止快递员们，还有京东的智能配送机器人。 今天一早的北京市海淀区，20多台京东配送机器人整装待发。...随着调度平台发出命令，首批载有618订单的配送机器人自动发出。 ? △ 配送机器人送货ing 京东表示，这批无人送货车最多同时配备30个取货箱，最快步伐达每小时15千米。...在配送机器人即将到达目的地时，后台系统将取货信息发送给用户。“我是京东智能配送机器人，已顺利抵达您的楼下,请凭提货码提取商品。” 你会收到来自送货机器人的快递吗？ 可能不会。...以往配送员需要频繁往返于配送站与服务片区完成订单补货，通过机器人的协作，配送员只需负责最终订送，由配送机器人把货物运输到配送员前。机器人和快递员，就像一对“CP”。 ?...△ 无人配送车四代 京东员工表示，目前这个配送小车已经得到在后厂村试运行的政策许可，将在此开启全场景常态化运营。不过，京东的配送机器人不是今年兴起的。
作为美团智能配送系统最核心的技术之一，运筹优化是如何在美团各种业务场景中进行落地的呢？...美团智能配送系统架构 美团配送业务场景复杂，单量规模大。下图这组数字是2019年5月美团配送品牌发布时的数据。 ? 更直观的规模数字，可能是美团每年给骑手支付的工资，目前已经达到几百亿这个量级。...所以，在如此大规模的业务场景下，配送智能化就变得非常重要，而智能配送的核心就是做资源的优化配置。 ? 资源优化配置 外卖配送是一个典型的O2O场景。既有线上的业务，也有线下的复杂运营。...智能配送系统架构 根据智能配送的这三层体系，配送算法团队也针对性地进行了运作。如上图所示，右边三个子系统分别对应这三层体系，最底层是规划系统，中间层是定价系统，最上层是调度系统。...实战业务项目 智能区域规划 为了帮助大家快速理解配送业务的基本背景，这里首先分享智能区域规划项目中经常遇到的问题及其解决方案。 ?
美团智能配送系统架构 美团配送业务场景复杂，单量规模大。下图这组数字是2019年5月美团配送品牌发布时的数据。 ? 更直观的规模数字，可能是美团每年给骑手支付的工资，目前已经达到几百亿这个量级。...所以，在如此大规模的业务场景下，配送智能化就变得非常重要，而智能配送的核心就是做资源的优化配置。 ? 资源优化配置 外卖配送是一个典型的O2O场景。既有线上的业务，也有线下的复杂运营。...智能配送系统架构 根据智能配送的这三层体系，配送算法团队也针对性地进行了运作。如上图所示，右边三个子系统分别对应这三层体系，最底层是规划系统，中间层是定价系统，最上层是调度系统。...实战业务项目 智能区域规划 为了帮助大家快速理解配送业务的基本背景，这里首先分享智能区域规划项目中经常遇到的问题及其解决方案。 ?...物流IT圈 泛物流行业IT知识分享传播、从业人士互帮互助，覆盖快递快运/互联网物流平台/城配/即时配送/3PL/仓配/货代/冷链/物流软件公司/物流装备/物流自动化设备/物流机器人等细分行业。
如果你住在新罕布什尔州的塞勒姆，并在沃尔玛在线预订杂货，机器人就会帮助你进行购物。...沃尔玛在1800家商店提供在线杂货配送服务，并计划在今年年底前扩展至2000家。 Alert Innovation并不是唯一一家开发机器人技术来应对实体的后勤挑战的创业公司。...而Bossa Nova开发的机器人可以自动导航商店并对货架上的物品进行评估，沃尔玛是其客户之一。
文|佘凯文 来源|智能相对论（ID：aixdlun） 近几日，随着北方天气转凉，网络上一则关于“关怀外卖小哥”的话题再次被谈起。更是发起了一个“恶劣天气，到底要不要点外卖？”...战事空前，“这，就是配送机器人” 随着，11月19日京东宣布“配送机器人走出实验室，走向规模化商用”，也代表着配送机器人行业的竞争程度进一步升级。...现阶段，除了零售、物流企业，还有不少技术型科技企业也加入到对物流配送机器人市场的争夺，如在今年1月旷视科技发布其首个智能机器人网络协作大脑“河图”，并计划投入20亿与生态伙伴一起完善行业解决方案、加速机器人落地...但是对于旷视、灵动等科技公司而言，进入物流配送机器人市场的目的并不单纯，一方面配送机器人只是他们的技术肌肉的展示；另一方面拿下物流配送市场只是起点，他们最终视野是在于智能驾驶或更高层级的应用领域。...之所以选择配送机器人，是因为配送机器人目前而言是最具市场需求，应用场景最为成熟，以此为切入点进入机器人硬件市场最“划算”。 所以物流配送机器人就成为他们必须要“抢”的战略高地。
随之而来的一个问题——成本相对比较高，占到整个配送运营80%以上的成本，怎么样让我们的骑手工作效率高，是我们配送调度面临的问题。 接下来我来具体介绍一下我们的配送业务怎么组织的。 ?...这个上面有一些黄色的小图钉，代表商家，蓝色的区域是商家的配送范围。也就是只有消费者在商户的配送范围以内，打开外卖客户端的时候才能看到这个商家，这个是商户跟配送范围的关系。...对订单调度问题这个问题本身是可以分解的，也是目前外卖配送业界最主流的分解方法，一个是骑手路径规划，一个是订单分配。...为了提高骑手效率，我们做了智能派单系统。对此，我们做了四个方面的主要工作： 第一个是针对大数据的分析与挖掘。...因为这个场景线下独立，你这个策略应用在这个配送区，它们之间的可比性成问题，每个配送区上千个订单、几百个骑手，这个仿真平台有一个策略分析数据。 ?
美团智能配送系统架构 美团配送业务场景复杂，单量规模大。在大规模的业务场景下，配送智能化就变得非常重要，而智能配送的核心就是做资源的优化配置。 外卖配送既有线上的业务，也有线下的复杂运营。...实战业务项目 2.1 智能区域规划 配送连接的是商家、顾客、骑手三方，配送网络决定了这三方的连接关系。当用户打开App，查看哪些商家可以点餐，这由商家配送范围决定，每个商家的配送范围不一样。...2.2 智能骑手排班 外卖配送场景的订单“峰谷效应”非常明显。上图是一个实际的进单曲线。 配送团队最终选用的是按组排班的方式，把所有骑手分成几组，规定每个组的开工时段。...2.4 订单智能调度 配送调度场景，可以用数学语言描述。它不仅是一个业务问题，更是一个标准的组合优化问题，并且是一个马尔可夫决策过程。...骑手在配送过程中可以自由发挥，所以骑手执行顺序的不确定性也一直存在。 Reference 美团智能配送系统的运筹优化实战
近日，京东智能配送机器人的上线恰恰证明了这一趋势的到来。 根据有关媒体报道，今年618，京东开始尝试用智能机器人进行配送，以尝试新技术给传统电商带来改变的能力。...从本质上来看，京东智能配送机器人的上路昭示着从电商转型成为新零售又迈出了踏实的一步。...此次京东智能配送机器人的上线从另外一个角度说明，新零售时代正在一步步实现。...虽然京东智能配送机器人相对于人力配送来讲还略显稚嫩，但是透过这个现象，我们可以看出未来新零售发展的某些脉络，并找到新零售发展的一些新思路和新方向。...京东智能配送机器人仅仅只是在物流配送阶段使用了智能机器人的技术，作为一个涵盖诸多流程和环节的行业，除了物流配送之外，商品推荐、营销推广、内容营销等诸多环节都可以借助新技术的力量进行深度改造。
2017年10月，在获得40亿美元融资后，美团点评CEO王兴表示会将业务重心放在无人配送和人工智能上。 新年伊始，我们用24本书带你入门配送机器人，把握住下一个风口。...02 操作系统类 《ROS机器人程序设计（第二版）》，Enrique Fernández 等著。...入门机器人操作系统的一站式指南，从零开始，帮助读者快速通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。 《深入理解计算机系统（第三版）》， Bryant,R.E著。...机器人算法入门书籍，系统介绍了机器人常用的算法，需有一定的机器学习基础。 《视觉SLAM十四讲--从理论到实践》，高翔，张涛著。...非常适合系统自学，打好强化学习基础 05 硬件类 《机器人学》或《机器人导论》，熊有伦著。机器人学基础（手臂），系统性很强.
近些年来，智能机器人在生活中具有越来越广泛的应用，如何设计相应的控制器以及执行机构，使机器人能够模仿人类执行相应的操作，把人从繁重、重复的工作中解脱出来。...目前，智能主要体现在如何使得机器人具有视觉、听觉以及触觉等，能够自动感知周围环境，进而通过中央处理器对采集到的信号进行处理，为后续执行器提供相应的控制策略。...近些年，随着人工神经网络逐渐发展与完善，在语音识别以及图像处理方面具有广泛的应用，使得机器人具有听觉以及视觉成为了可能，本部分主要是研究如何使得机器人具有触觉，以及在设计过程中相应的关键点。...机器人静力学、运动学以及动力学之间的关联：机器人手臂抓取物体过程中，如何设计关节的驱动力τ，使得机器人手臂在抓取物体过程中具有确定的运动轨迹、并且抓紧力保持一定幅值，不至于在物体表面留下不可恢复的压痕，...具体过程如下： 机器人动力学分析 机器人是一个具有多输入与多输出的复杂动力学系统，主要研究了运动和作用力之间的关联，研究方法包括牛顿—欧拉法以及拉格朗日法等，根据前期的调研，Lagrange法能够以最简单的形式求得非常复杂的系统动力学方程
智能化配送成主旋律 现如今，即时配送的智能化升级已然成为了主流趋势，各路玩家也持续发力，力争在智能化建设方面先下一城，为之后的竞争积攒筹码。而智能化升级之所以成为重要着力点，则与多方面的因素有关。...此外，智能配送的优势也通过此次疫情显露出来，并强化了即配玩家进行智能化建设的决心。 在疫情的大背景下，不少地区出现了物资紧张的情况，智能物流则为保障人们的生产生活状况作出了重要贡献。...比如，美团、达达等诸多企业通过提供无人配送车，为遭受疫情困扰的居民配送生活物资。而智能物流在严峻情况下所展示出来的巨大优势，也为进行智能化建设的即配玩家注入了一剂强心针。...与此同时，美团的科技基因也延续到了即时配送领域，在智能化方面也是颇为领先。 在软件层面，美团通过自研系统，实现整体配送效率的持续提升。即时配送指的是平台在接到用户订单后，在较短时间内响应并配送的模式。...为了保障配送的即时性，美团自主研发了“超脑”即时配送系统。据了解，“超脑”即时配送系统具有智能规划、智能调度以及智能运营三大能力，能够实现用户、商家和骑手间的最优匹配。
随着社会的进步和发展慢慢的出现”共享经济”，而生鲜配送行业内部也开始出现“共享”模式，以达到公司内部与合伙公司合作共赢的目的。...三、生鲜配送行业的共享共赢 生鲜配送是一个相对特殊的行业，市面上常见的商品价格几乎都是公开透明的，对于一个企业特别是想要盈利的企业来说其实时间蛮困难的事情。...客户对商品的数量、时效性、质量、安全都有较高要求的情况下，大多数小企业的配送能力都相对欠缺。...四、举例 行业头部的生鲜配送公司由于发展时间较长、规模较大，有自己的生产种植基地，有大量知名品牌一手代理权和合作能拿到更多的折扣和更优惠，在采买方面相对小型配送公司来说具有绝对性的优势。...采购、仓储、配送，资源集中共享、统一管理、按需调配，打造区域性生产建设用料单位的及时供应物流圈。
在英伟达的办公室，机器人正在学习如何在工作场所迂回前进。正如英伟达Linux系统管理员安克希特(Ankhit)所发现的那样，这对让机器人带来了爆米花很有帮助。 ?...这项由英伟达(NVIDIA)的克莱尔•德劳内(Claire Delaunay)牵头的努力，是一项更广泛的努力的一部分，目的是创建一个机器人平台，使下一代机器人更容易添加人工智能。...德劳内表示:“任何在业务中需要机器人把东西从A搬到B的人，都可以使用它，对它进行定制，并将其带入不同的场景。” ? 卡特由德劳内的团队在赛格威RMP 210机器人移动平台上建造。...机器人的电子大脑正是Jetson AGX Xavier。 “这是一个乐高盒子，”德劳内说。 爆米花配送将是一个样本应用程序，一个教程，用户可以采取和定制自己的应用程序，德劳内解释说。...自从软启动以来，这款机器人已经成功交付了几十次，即使创建它的团队正在努力添加新功能。
例如，中通、圆通、韵达等快递公司通过智能柜自提、网点代收、连锁合作等解决方案，来缓解成本压力并提升配送效率。 不过，这些模式也存在一定的缺陷，并不能很好的解决物流“最后一公里”难题。...受益于AI、大数据、通信技术技术的发展，配送机器人、物流无人机的智能感知避让、路线规划、智能配送功能得以实现，这为无人配送的兴起，奠定了技术基础。...而随着5G、AI新基建的推进，配送机器人已经能够在大学校园等道路情况简单的场景进行应用了。 对比之下，拥有更高普及性的配送机器人，显然有更大的发展空间。和人工配送相比，配送机器人的效率优势非常明显。...2016年9月，菜鸟网络最先发布了“小G”末端配送机器人，这款配送机器人可以通过手机发出服务需求，将物品运送到指定位置；京东则推出了拥有发达感知系统的京东配送机器人，这款机器人具备高负荷、全天候工作等优点...综合来看，配送机器人距离商业化普及还需要一段时间。而在阿里、京东频频发力的情况下，配送机器人的应用场景也在不断扩展，配送机器人距离解决“最后一公里”配送难题，也越来越近了。
说起京东的众多黑科技，配送机器人肯定已经被很多人熟知，毕竟，一台台配送机器人早已穿梭奔走在多个高校和园区，坚守在“送货最后一公里”的岗位不是一天两天了。...今年6月18日，京东配送机器人更是完成全球首次全场景常态化配送运营，不仅包括了小区配送、园区配送、快递员接驳等多种应用场景，还通过智能配送站的多车型、多线路循环配送探索全新调度运营模式，在国内配送机器人领域一直走在最前沿...那么，配送机器人里都集成了哪些高精尖的技术呢？...，因此，配送机器人对环境的适应能力和规划决策能力非常重要。...同时，通过同步定位与建图技术，实现了配送机器人的实时局部地图创建，再进一步将雷达和视觉的信息融合到配送机器人的局部地图中，大大提高了配送机器人的环境感知能力。
真机智能新一轮融资即将在春节后立马开启。 “无人配送是物流行业发展的必然走向。” 真机智能创始人&CEO刘智勇说。...在阿里巴巴任职两年后，2016年7月，刘智勇在母校清华大学x-lab正式创立真机智能——中国第一个专注于最后一公里无人配送机器人的公司，希望能通过机器人解决传统的互联网所不能解决的“最后一公里配送”问题...真机智能正是通过打造这两个技术核心，构建了局部配送网络。 “用机器来管理机器。我们通过两个技术核心，构建了局部配送网络。除此之外，真机智能还是一家拥有全栈技术的公司。...从机械底盘、核心电路到算法系统和云端系统，都是团队自主完成的，机器人的成本也因此大幅降低。” 目前，真机智能新一代无人配送机器人已陆续在清华大学、中关村智造大街、多处高档小区完成了3000公里路测。...机器人正好可以解决封闭区域的配送问题，也能通过高新科技为客户提升品牌价值。 目前，真机智能已经和多家高档物业园区达成了合作。
其实，包括顺丰他们自己以及京东、苏宁，甚至阿里、百度等等公司都已经开启了这方面的尝试，那就是“智能配送机器人”。 如果是由机器人给你把快递送上门你愿意吗？...一家在B端市场已经实现了配送场景落地的机器人公司YOGO ROBOT在接受“智能相对论”采访时表示，“末端送件人手不够、C端取件麻烦，以及疫情带来的无接触配送需求，客观上提升了B端市场对于机器人末端配送必要性的认知...，加速了B端对于配送机器人的市场需求，大家对于末端智能的接受程度也越来越高。...以前说末端配送是解决最后“一公里”的问题，看来这仅仅是一个开始，未来他们需要解决的可能是“最后500米”。短期内，末端配送可能出现智能柜、配送机器人、快递小哥并存的局面。...像行业内部都认为，在未来2-3年内，机器人与智能柜、无人零售等更多的楼宇配套设备打通，也将成为末端智能化的一部分。在5-10年里行业将会去解决不仅限于室内的配送问题。
锲而不舍的李通转向餐类配送机器人赛道，终于在2014年突破技术疆界，开发出国内首台人工智能餐厅机器人。与此同时，擎朗也完成市场转型，由一家教育机器人公司转型成为一家专注于无人配送的服务机器人公司。...在全球范围内推广普及服务机器人，成为擎朗的企业愿景。 世界机器人大会，服务机器人走秀 作为全球餐饮配送机器人的开创者，自研核心技术、自建供应链的擎朗智能完成了行业从0到1的积累，在不断发展中壮大自身。...从引领机器人G2登场开始，T8、T5、T9 Pro、T3、W3等多场景多功能配送机器人依次上台，M2、 M102、S100 等医疗、工业配送机器人随后登场，压轴出场的是清洁机器人C30、新生代配送机器人...其中，零距离高效配送机器人T9 Pro 、远距离安全配送机器人T3、新生代配送机器人 T10 、超能清洁机器人 C30是擎朗智能的新品。...经过十年的发展，聚焦于服务机器人的擎朗智能早已形成一个蔚为壮观的产品大家族。作为餐饮配送机器人行业市占率第一、企业增速第一的领导企业，擎朗智能正以全新的姿态走向全球化的星辰大海。
相对沉寂已久的服务机器人市场再次热闹起来，一改以往“伪智能”、“鸡肋”的恶评，“高效率”、“智能”等正面评价占压倒性优势，疫情俨然成为服务机器人正名的舞台。...疫情期，诸如医院、工厂、写字楼、校园等复工急或人流量大的地方，紧缺高效率、抗感染、应用范围广能替代人工的防疫工具，由此催生了配送机器人、消毒机器人、医疗机器人等等机器人“新成员”。 配送达人。...疫情期无接触配送需求暴涨，机器人被派上抗战一线，为医护、病人、被隔离人员送药送饭，分担了外卖小哥的工作量，减少了人员交叉感染的可能，俨然配送达人的模样。...而在国内疫情被控制后，高效、安全的服务机器人配送也被沿用下来，未来餐厅配送、酒店配送、医疗配送、企业园区递送等场景，都将使用配送机器人，服务机器人需求势必会激增。 消毒能手。...具体来看，红杉资本中国领投国内机器人AI解决方案商梅卡曼德；源码资本领投国内餐饮机器人企业擎朗智能2亿元B轮融资；理想汽车领投无人配送初创企业2亿元；字节跳动领投工控自动化系统开发商崧智智能等等…… 在各大互联网企业裁员
日前美团CEO王兴在Q1财报电话会议上回答相关问题时提到三点：第一，无人配送可以提高配送效率，降低配送成本；第二，美团拥有业界领先的自主研发能力，配送车已达到L4级别，并将持续投资无人配送；第三，美团的无人配送车已在开放道路运行...无人配送落地比想象更快 近几年整个物流行业对无人配送关注度明显提升，越来越多的无人配送案例被公开，尤其是一些头部快递企业开始加大对无人配送的研究投入。...魔袋20在智能程度、安全性、稳定性、续航、载重方面较上一代都有明显提升，但更重要的是，这次的集中更迭意味着无人配送车步入规模量产的阶段，未来的大规模、多区域落地也就更容易实现。...4月全国首个“智能网联汽车政策先行区”在北京设立，而5月25日，美团等企业拿到了全国首批无人配送车道路测试资质。...比如重物、大件物品配送时间缩短给消费者带来的体验提升；无人配送车规模化落地为骑手最后一公里减负；无人配送车点对点配送能力允许商家提供定制化服务等。
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