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CORDIC算法详解(五)-统一的 CORDIC 算法形式

网上有很多类似的介绍,但是本文会结合实例进行介绍,尽量以最简单的语言进行解析。   CORDIC ( Coordinate Rotation Digital Computer ) 是坐标旋转数字计算机算法的简称,由 Vloder• 于 1959 年在设计美国航空导航控制系统的过程中首先提出[1], 主要用于解决导航系统中三角函数、 反三角函数和开方等运算的实时计算问题。 1971 年, Walther 将圆周系统、 线性系统和双曲系统统一到一个 CORDIC 迭代方程里 , 从而提出了一种统一的CORDIC 算法形式[2]。   CORDIC 算法应用广泛, 如离散傅里叶变换 、 离散余弦变换、 离散 Hartley 变换、Chirp-Z 变换、 各种滤波以及矩阵的奇异值分解中都可应用 CORDIC 算法。 从广义上讲,CORDIC 算法提供了一种数学计算的逼近方法。 由于它最终可分解为一系列的加减和移位操作, 故非常适合硬件实现。 例如, 在工程领域可采用 CORDIC 算法实现直接数字频率合成器。 本节在阐述 CORDIC 算法三种旋转模式的基础上, 介绍了利用 CORDIC 算法计算三角函数、 反三角函数和复数求模等相关理论。 以此为依据, 阐述了基于 FPGA 的 CORDIC 算法的设计与实现及其工程应用。

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CVPR 2021 | 基于稠密场景匹配的相机定位学习

相机定位算法是SLAM或者增强现实的一部分,主要有基于回归和基于结构两种,基于回归的定位算法精度较低,现在比较流行的是基于结构的相机定位算法,基于结构的定位算法有两个阶段:1、建立二维图像与三维场景点之间的对应关系;2、估计相机位姿。对于SLAM来说,相机定位算法属于前端工作,是视觉里程计的一部分,论文结合深度学习的方式对传统前端进行了优化,近几年神经网络与SLAM的结合越来越多,论文提出的算法是对特征匹配的方式进行了改进,通过卷积神经网络对图像进行特征提取,并用CNN进行特征点的匹配操作,很符合当前流行的SLAM趋势。这篇文章中提到的DSM算法主要是对2D和3D场景进行匹配,计算特征点的坐标,再通过计算的坐标,使用PNP+RANSAC算法求解位姿。

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面向算法选择的元学习研究综述

来源:专知本文为综述介绍,建议阅读5分钟本文对基于元学习的算法选择进行综述总结, 为研究人员了解相关领域的发展现状提供参考。 摘要: 随着人工智能的快速发展,从可行的算法中选择满足应用需求的算法已经成为各领域亟待解决的关键问题,即算法选择问题。基于元学习的方法是解决算法选择问题的重要途径,被广泛应用于算法选择研究并取得了良好成果。方法通过构建问题特征到候选算法性能的映射模型来选择合适的算法,主要包括提取元特征、计算候选算法性能、构建元数据集以及训练元模型等步骤。首先,阐述基于元学习的算法选择概念和框架,回

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