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漫画算法:判断2的乘方

题目:实现一个方法,判断一个正整数是否是2的乘方(比如16是2的4次方,返回True;18不是2的乘方,返回False)。要求性能尽可能高。 解法一: 创建一个中间变量Temp,初始值是1。...然后进入一个循环,循环中每次让Temp和目标整数比较,如果相等,则说明目标整数是2的乘方;如果不相等,则让Temp增大一倍,继续循环比较。当Temp大于目标整数时,说明目标整数不是2的乘方。...解法: 非常有趣也非常简单的解法。因为2的乘方都符合一个规律,即 N&N-1 等于 0,所以直接用这个规律判断即可。该算法时间复杂度是O(1)。...思考题: 实现一个方法,求出一个正整数转换成进制后的数字“1”的个数。要求性能尽可能高。 —————END—————

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☆打卡算法☆LeetCode 111、叉树的最小深度 算法解析

一、题目 1、算法题目 “给定一个叉树,找出其最小深度。” 题目链接: 来源:力扣(LeetCode) 链接: 111. 叉树的最小深度 2、题目描述 给定一个叉树,找出其最小深度。...最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。...1: 输入: root = [3,9,20,null,null,15,7] 输出: 2 示例 2: 输入: root = [2,null,3,null,4,null,5,null,6] 输出: 5 、...解题 1、思路分析 这道题首先想到的就是深度优先搜索的方法,遍历整棵树,找出最小深度。...对于这道题来书,广度优先搜索方法可以保证最先搜索到的叶子节点的深度一定最小

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SLAM算法&技术之Gauss-Newton非线性最小算法

编辑丨点云PCL 前言 很多问题最终归结为一个最小乘问题,如SLAM算法中的Bundle Adjustment,位姿图优化等等。求解最小乘的方法有很多,高斯-牛顿法就是其中之一。...推导 对于一个非线性最小乘问题: ? 高斯牛顿的思想是把 f(x)利用泰勒展开,取一阶线性项近似。 ? 带入到(1)式: ? 对上式求导,令导数为0。 ? 令 ? 式(4)即为 ?...我们可以构建一个最小乘问题: ? 要求解这个问题,根据推导部分可知,需要求解雅克比。 ? 使用推导部分所述的步骤就可以进行解算。...cost_func.addObservation(x, y); } /* 用高斯牛顿法求解 */ cost_func.solveByGaussNewton(); return 0; } 基础与细节 (1)最小乘问题...它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。 最小平方问题分为两种:线性最小乘法,和非线性的最小乘法,取决于在所有未知数中的残差是否为线性。

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算法(六)叉堆获取最小的k个数

关键词:heap 如果你有一个文件,里面包含20万行的整数,如何获取前k个最小的数?首先可以想到两个思路: 将所有的数按从小到大排序,取前k个。...最近我学习了一种新的数据结构,那就是叉堆(以下简称堆),用它来解决上述问题在时间上往往更高效。...(具体代码见下文) 假设我们的文件 20w_int.txt 包含20万行整数,三种方法取前k个最小数用时如下: (其中sort代表第一种思路,k-array代表第种思路,heap代表堆这种思路) ?...直接用GNU sort就行,假设取前10个最小数: sort -n 20w_int.txt | head -10 第种思路——k-array 先读入前k个数到一个数组中(大小为k)并按从小到大排序,...; for(j = n - 1; j >= i; j--) a[j+ 1] = a[j]; a[i]= d; } 第三种思路——heap 叉树的特点就是其父节点的值总是不大于其子节点的值

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最小乘法 原理_高斯最小乘法原理

概念:最小乘法是一种熟悉而优化的方法。主要是通过最小化误差的平方以及最合适数据的匹配函数。...作用:(1)利用最小乘法可以得到位置数据(这些数据与实际数据之间误差平方和最小)(2)也可以用来曲线拟合 实例讲解:有一组数据(1,6),(3,5),(5,7),(6,12),要找出一条与这几个点最为匹配的直线...+ Bx 有如下方程: 6 = A + B 5 = A + 3B 7 = A + 5B 12 = A + 6B 很明显上面方程是超定线性方程组,要使左边和右边尽可能相等;采用最小乘法...: L(A,B)=[6-(A + B)]^2 + [5-(A + 3B)]^2 + [7-(A + 5B)]^2 +[12-(A + 6B)]^2使得L的值最小:这里L是关于A,B的函数;那么我们可以利用对...并建立如下规则:被选择的参数,应该使算出的函数曲线与观测值之差的平方和最小

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广义最小乘法是加权最小乘法的特例_简述广义最小乘法

回归方程的办法就是最小乘法,乘的意思就是平方。...最小乘就是指回归方程计算值和实验值差的平方和最小。 首先普通最小乘法是作为回归来使用,将预测值和真实值去比较,是这个误差函数最小,至于为什么叫乘,因为这里取得是预测值和真实值的平方。...,这种就变成了加权最小乘法。...对于普通最小乘法,因为种种原因(原因以后分析。。)...残差项要满足很多的条件,如同方差性,但是因为现实中的数据可能达不到这样那样的要求,所以这个时候就出现了广义最小乘法,所以如下引用: 1.如果存在外部协方差,即协方差阵不是对角阵,就是广义最小

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画解算法:111. 叉树的最小深度

题目链接 https://leetcode-cn.com/problems/minimum-depth-of-binary-tree/ 题目描述 给定一个叉树,找出其最小深度。...最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。...示例: 给定叉树 [3,9,20,null,null,15,7], 3 / \ 9 20 / \ 15 7 返回它的最小深度 2....解题方案 思路 标签:DFS 终止条件、返回值和递归过程: 当前节点root为空时,说明此处树的高度为0,0也是最小值 当前节点root的左子树和右子树都为空时,说明此处树的高度为1,1也是最小值 如果为其他情况...,则说明当前节点有值,且需要分别计算其左右子树的最小深度,返回最小深度+1,+1表示当前节点存在有1个深度 时间复杂度:O(n),n为树的节点数量 代码 Java版本 /** * Definition

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机器学习篇(2)——最小乘法概念最小乘法

前言:主要介绍了从最小乘法到 概念 顾名思义,线性模型就是可以用线性组合进行预测的函数,如图: image.png 公式如下: image.png image.png 误差是独立同分布的...实际问题中,很多随机现象可以看做众多因素的独立影响的综合反应,往往服从正态分布 写出损失函数: image.png 求解: image.png 求得的杰刚好和线性代数中的解相同 最小乘法...用投影矩阵可以解决线代中方程组无解的方法就是最小乘法,其解和上述解一样 image.png 例子:用最小乘法预测家用功率和电流之间的关系 数据来源:http://archive.ics.uci.edu...之后每次运行的随机数不会改变 x_train,x_test,y_train,y_test=train_test_split(X,Y,test_size=0.2,random_state=0) #转化为矩阵形式,进行最小乘法运算...,即矩阵的运算 x1 = np.mat(x_train) y1 = np.mat(y_train).reshape(-1,1)#转化为一列-1表示一后面1列为标准 #带入最小乘公式求θ theat =

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随机增量算法 - 最小圆覆盖

文章整理自网络 简介 随机增量算法是计算几何的一个重要算法,它对理论知识要求不高,算法时间复杂度低,应用范围广大。...最小圆覆盖问题 题意描述 在一个平面上有n个点,求一个半径最小的圆,能覆盖所有的点。 算法 假设圆O是前i-1个点得最小覆盖圆,加入第i个点,如果在圆内或边上则什么也不做。...(因为最多需要三个点来确定这个最小覆盖圆,所以重复三次) 遍历完所有点之后,所得到的圆就是覆盖所有点的最小圆。...,则p一定在SU{p}的最小覆盖圆上。...令前i-1个点的最小覆盖圆为C 如果第i个点在C内,则前i个点的最小覆盖圆也是C 如果不在,那么第i个点一定在前i个点的最小覆盖圆上,接着确定前i-1个点中还有哪两个在最小覆盖圆上。

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最小乘法简述

最小乘法,说白了其实就是解决线性回归问题的一个算法。这个算法最早是由高斯和勒让德分别独立发现的,也是当今十分常见的线性拟合算法,并不复杂。...我们常用的最小乘法有两种,一种是普通方程表示的简单线性拟合问题,另一种是矩阵表示的高维度的线性拟合问题。...普通最小乘法 他解决的基本问题其实就是给定一些数对 ,让你求出参数 ,使得直线 能够最好的拟合这个数据集,也就是使得他的平方损失函数取到最小值,即 Q=\underset{i=1}{\overset...为了取得最小值,我们分别对\beta_0,\beta_1求偏导,并使之为0。...矩阵最小乘法 用矩阵表示的最小乘法则更加方便,能够用非常简单的矩阵形式进行计算,而且能拟合多维度的线性方程。

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非线性最小乘问题例题_非线性自适应控制算法

摘录的一篇有关求解非线性最小乘问题的算法–LM算法的文章,当中也加入了一些我个人在求解高精度最小乘问题时候的一些感触: LM算法,全称为Levenberg-Marquard算法,它可用于解决非线性最小乘问题...LM算法的实现并不算难,它的关键是用模型函数 f 对待估参数向量p在其邻域内做线性近似,忽略掉阶以上的导数项,从而转化为线性最小乘问题,它具有收敛速度快等优点。...s,然后在以当前点为中心,以s为半径的区域内,通过寻找目标函数的一个近似函数(次的)的最优点,来求解得到真正的位移。...至于这个求导过程是如何实现的,我还不能给出建议,我使用过的方法是拿到函数的方程,然后手工计算出其偏导数方程,进而在函数中直接使用,这样做是最直接,求导误差也最小的方式。...反之,在rk>0的情况下,都可以走到下一点,即xk+1=xk+sk · 迭代的终止条件:∥gk∥<ε,其中ε是一个指定的小正数(大家可以想像一下维平面上的寻优过程(函数图像类似于抛物线)

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最小生成树算法:Kruskal 与 Prim算法

贪心算法不是对所有的问题都能得到整体最优解(也就是说这两种算法不是万能的)。 并且 最小生成树是不唯一的!...Ⅱ、Kruskal算法 任给一个有 n 个顶点的连通网络 N={V,E}, 首先构造一个由这 n 个顶点组成、不含任何边的图 G={V,NULL},其中每个顶点自成一个连通分量, 其次不断从 E 中取出权值最小的一条边...除了 Kruskal 算法以外,普里姆算法(Prim 算法)也是常用的最小生成树算法。...prim 算法的核心信仰是:从已知扩散寻找最小。它的实现方式和 Dijkstra算法相似但稍微有所区别,Dijkstra 是求单源最短路径。而每计算一个点需要对这个点从新更新距离。...总的来说,Prim 算法是 以点为对象,挑选与点相连的最短边来构成最小生成树。而 Kruskal 算法是以边为对象,不断地加入新的不构成环路的最短边来构成最小生成树。

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