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最优拟合椭圆

np.uint8) contoursImg.append(temp) cv2.imshow("original",o) ellipse=cv2.fitEllipse(contours[i])#计算最优拟合椭圆框...print("返回值ellipse:\n",ellipse) cv2.ellipse(o,ellipse,(255,255,255),2)#绘制最优拟合椭圆框 cv2.imshow("result",...226.83999633789062, 62.23775100708008), (103.79611206054688, 110.34321594238281), 80.08370208740234 算法...:最优拟合椭圆框是计算包围指定轮廓点集的最小外接矩形的中心的坐标、矩形长和宽、旋转角度,与椭圆的中心的坐标、椭圆的长轴和短轴、旋转角度相对应。...表示旋转的角度 startAngle表示圆弧起始角的角度 endAngle为圆弧终结角的角度 color表示绘制颜色 thickness表示画笔粗细,可选参数 lineType表示绘制线型,可选参数 注意:最优拟合椭圆框通过最小外接矩形得到椭圆

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最小二乘法曲线拟合

import numpy as np import scipy as sp #导入SciPy模块内置的最小二乘法函数 from scipy.optimize import leastsq import...#加入正态分布噪声后的y y1=[np.random.normal(0,0.1)+y for y in y0] #随机产生一组多项式分布的参数 p0=np.random.randn(m) #利用内置的最小二乘法函数计算曲线拟合参数...plsq=leastsq(residuals,p0,args=(y1,x)) #输出拟合参数 print ('Fitting Parameters:',plsq[0]) #可视化拟合曲线、样本数据点以及原函数曲线...6.47495637e+04 2.88643748e+04 -6.80602407e+03 7.57452772e+02 -2.89393911e+01 1.19739704e+01] 算法...:最小二乘法曲线拟合是通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配,应用在曲线拟合、线性回归预测,数理统计等领域。

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python3最小二乘法拟合实例

最小二乘法拟合        最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。...利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。...这种算法被称为最小二乘法拟合。 scipy中的子函数库optimize已经提供了实现最小二乘拟合算法的函数leastsq。下面是用leastsq进行数据拟合的一个例子。...#调用leastsq进行数据拟合 #residuals为计算误差的函数 #p0为拟合参数的初始值 #args为需要拟合的实验数据 plsq = leastsq(residuals, p0, args...= (y1, x)) print("真实参数:", [A, k, theta]) print("拟合参数:", plsq[0]) #实验数据拟合后的参数 pl.plot(x, y0, label = u

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机器学习算法之欠拟合和过拟合

此操作在机器学习算法里面用的很普遍,例如将线性模型通过添加二次项或者三次项使模型泛化能力更强。 2.2 过拟合 原因:原始特征过多,存在一些嘈杂特征,。...3.正则化 3.1 什么是正则化 数据提供的特征可能影响模型复杂度或者这个特征的数据点异常较多,所以算法在学习时,应尽量减少这个特征的影响(甚至删除这个特征的影响),这就是正则化。...但是对于其他机器学习算法如分类算法来说也会出现这样的问题,除了一些算法本身作用之外(决策树、神经网络),更多情况下也会自己做特征选择,包括删除、合并一些特征。...注:调整时候,算法并不知道某个特征影响,而是去调整参数得出优化的结果 4.维灾难 4.1 什么是维灾难 随着维度的增加,分类器性能逐步上升,到达某点之后,其性能便逐渐下降 ?...首先,要寻找到一些能够描述猫和狗的特征,这样我们的分类算法就可以利用这些特征去识别物体。猫和狗的皮毛颜色可能是一个很好的特征。

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点云处理算法整理(超详细教程)

点云处理算法整理(超详细教程) 目录 一. 线性回归_最小二乘法、梯度下降法 二. 线性回归_最小二乘法、RANSAC算法 三. 最近点迭代_ICP算法 四....最小二乘法(适用范围:线性回归方程:直线、圆、椭圆;) 最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。...利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。...RANSAC算法(适用范围:线性回归方程:直线、圆、椭圆;) RANSAC为Random Sample Consensus的缩写,它是根据一组包含异常数据的样本数据集,计算出数据的数学模型参数,得到有效样本数据的算法...PCL曲面聚类分割算法优缺点分析 三种数据分割方法的比较: 1)基于模型拟合的方法 常见的有Hough变换法,RANSAN法(直接建立Ax+By+Cz+D=0的关系式,然后使用最小二乘法进行参数确定)

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最小二乘法多项式曲线拟合原理与实现

概念 最小二乘法多项式曲线拟合,根据给定的m个点,并不要求这条曲线精确地经过这些点,而是曲线y=f(x)的近似曲线y= φ(x)。...常见的曲线拟合方法:      1.使偏差绝对值之和最小 ?      2.使偏差绝对值最大的最小 ?      3.使偏差平方和最小 ?      ...按偏差平方和最小的原则选取拟合曲线,并且采取二项式方程为拟合曲线的方法,称为最小二乘法。 推导过程:      1. 设拟合多项式为: ?      2. ...也就是说X*A=Y,那么A = (X'*X)-1*X'*Y,便得到了系数矩阵A,同时,我们也就得到了拟合曲线。...代码: 1 # coding=utf-8 2 3 ''''' 4 程序:多项式曲线拟合算法 5 ''' 6 import matplotlib.pyplot

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解析滴滴算法大赛---拟合算法

续上篇 解析滴滴算法大赛---数据分析过程 滴滴算法大赛到底需要什么样子的答案? 我一开始的想法是建立一个模型,通过天气,POI,交通拥堵的参数来推导出订单数和GAP数。...拟合算法 Gap的预测,是建立在一个拟合函数上的。也有一些机器学习的味道。...拥挤度 = SUM(权重 * 数量) 在上文中 滴滴算法大赛算法解决过程 - 数据分析 提过了通过统计分析可以得知,LV1的路大约占2/3强,估计LV4,LV3的路是变化的关键。 ?...我们尝试使用最小二分法拟合 LV4和 订单总量 从图中可以看到,大部分的点在一个 Y = AX+ B 的直线函数中。...在TEST数据集中,其实Traffic的数据,每天只有3组,每组10个连续片段,用拟合的方法是无法预测出缺失的Traffic数据的。

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openmv中用最小二乘法拟合轨迹实现代码分析.1

可以看到几千行的代码就是写了几个算法 ?...这一计算通过最小二乘法进行,通常速度较快,但不能处理任何异常值。 若 robust 为True,则使用Theil-Sen线性回归算法,它计算图像中所有阈值像素的斜率的中位数。...我们可以分为5部分其实: 一开始是进行代码的初始段,进行内存的申请,变量的创建 然后去自动来判断传进来的img是什么类型的,需要去转换 注意的一点是需要传入二值化的图像 接着就是看这个鲁棒性的参数 假的话,直接最小二乘法...,但是要求图像很干净 真的话,会用Theil-Sen线性回归算法,它计算图像中所有阈值像素的斜率的中位数。...即使是开了第二个算法也还是要进行算法的处理 ? 这个是我们处理的一些注意的事项 ? 开始正式的看,是一个for循环.下面是要不停执行的代码 ?

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#线性回归 多项式拟合和正规方程(最小二乘法

多项式拟合和正规方程 特征点的创建和合并 对于一个特定的问题,可以产生不同的特征点,通过对问题参数的重新定义和对原有特征点的数学处理合并拆分,能够得到更加优秀的特征点。...多项式回归 对于更多更加常见的数学模型,其拟合往往是非线性关系的,这时候就需要考虑引用多项式来进行拟合,如: h(x)=θ_0+θ_1 x+θ_2 x^2+θ_3 x^3 正规方程算法最小二乘法)...\\y^{(m)} \end{bmatrix} 将代价函数转化为矩阵方程的形式,再对其求导,令其等于0,得到代价函数取得最小值时的 θ : θ=(X^TX)^{-1}X^Ty 对比梯度下降算法...: 正规方程算法不需要学习率和迭代,但对大规模数量(万数量级以上)的特征点(n),工作效率十分低下。...对于一些如分类算法等等更加复杂的算法,正规方程法并不适用于求它们在极值处的θ值。 正规方程的不可逆性 在使用正规方程时,要注意的问题是,如果设计矩阵X不可逆(为奇异矩阵),正规方程会无法使用。

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机器学习中的正则化

通过标准最小二乘法产生的系数是等比例的,即,如果将每个输入乘以c,则相应的系数将被缩放为1 / c。因此,无论预测如何缩放,预测器和系数(X的乘法Ĵ β Ĵ)保持相同。...上图显示了Lasso(左)和岭回归(右)的约束函数(绿色区域),以及RSS(红椭圆)的轮廓。椭圆上的点共享RSS的价值。...对于非常大的s值,绿色区域将包含椭圆的中心,从而使两种回归技术的系数估计都等于最小二乘估计。但是,上图中的情况并非如此。在这种情况下,Lasso和岭回归系数估计值由椭圆与约束区域接触的第一点给出。...标准最小二乘法模型中往往会有一些差异,即,对于不同于训练数据的数据集,该模型不能很好地推广。正则化可显着减少模型的方差,而不会显着增加其偏差。...Scikit-Learn是实现这些算法的流行库。它具有出色的API,只需使用几行python代码即可使您的模型运行。

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教程 | 初学者如何学习机器学习中的L1和L2正则化

选自Medium 作者:Prashant Gupta 机器之心编译 参与:陈韵竹、刘晓坤 训练机器学习模型的要点之一是避免过拟合。如果发生过拟合,模型的精确度会下降。...当 λ=0 时,惩罚项没有作用,岭回归所产生的参数估计将与最小二乘法相同。但是当 λ→∞ 时,惩罚项的收缩作用就增大了,导致岭回归下的系数估计会接近于零。可以看出,选择一个恰当的 λ 值至关重要。...标准的最小二乘法产生的系数是随尺度等变的(scale equivariant)。即,如果我们将每个输入乘以 c,那么相应的系数需要乘以因子 1/c。...其中红色椭圆是 RSS 的等值线,即椭圆上的点有着相同的 RSS 值。对于一个非常大的 s 值,绿色区域将会包含椭圆的中心,使得两种回归方法的系数估计等于最小二乘估计。但是,上图的结果并不是这样。...实现这些算法的一个很流行的库是 Scikit-Learn,它可以仅仅用 Python 中的几行代码运行你的模型。 ?

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OpenSSL密码库算法笔记——第5.1.2章 椭圆曲线算法

在定义椭圆曲线点群时出现了描述曲线所用算法的参数const EC_METHOD *meth,这一节就来看看这个参数有什么用处。 椭圆曲线算法集的定义如下。...struct ec_method_st { (具体定义略,详情可参见代码文件ec_lcl.h) };// EC_METHOD 在结构体ec_method_st中列举了实现过程中用到的各种椭圆曲线算法...,比如椭圆曲线点群的建立和释放,设置群参数,点的比较,点的加法和倍乘等等,覆盖面很广,几乎涉及所有的椭圆曲线算法。...为什么需要这个算法集呢,它有什么作用呢? 其主要作用在于能够将函数在素域和二元域的接口统一起来。...meth) return 0; return group->meth->is_on_curve(group, point); } 对于不同类型的有限域,只要将各自“判断点是否在曲线上”的算法定义好

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椭圆曲线密码学和以太坊中的椭圆曲线数字签名算法应用

这两处应用的签名算法都是椭圆曲线数字签名加密算法(Elliptic Curve Digital Signature Algorithm,ECDSA)。...有关ECDSA的几个理论概念的关系是这样的:椭圆曲线数字加密算法ECDSA是数字签名算法(DSA)的变例之一,ECDSA的基础是椭圆曲线密码学(Elliptic-curve cryptography,ECC...椭圆曲线数字签名算法理论 椭圆曲线数字签名算法(ECDSA)是数字签名算法(DSA)的变例之一,它基于椭圆曲线密码学。...比如(Gx, Gy) 表示该椭圆曲线的基点,即算法理论中的G点; N 是与基点对应的可倍积阶数n;B是椭圆曲线几何方程中的参数b,注意此处ecdsa代码包中隐含的椭圆曲线方程为y^2 = x^3 -...以太坊中调用的椭圆曲线数字签名算法实现,来自己libsecp256k1库,这是一个针对特定椭圆曲线secp256k1的、经过优化的C++库,并早已被比特币系统采用。

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Kotlin(Java)与Golang的椭圆曲线密钥交换算法

(33位是在前面补了一个0,保证数值不会因为符号位产生变化); 入坑指南 2:kotlin和go的encoded publickey算法不同,导致相互无法转换正确。...入坑指南 4: kotlin和go的密钥交换算法原理相同,实现大有千秋,这里使用java实现go的密钥交换算法。...鉴于笔者kotlin/java语言现学现卖,可能已经有实现好的算法库,奈何我即不会找kotlin的底层源代码,又没有找到相对应go的算法库,只好自己实现,能用就行,我还奢求什么呢?...背景 go写的服务端后台,android是客户端之一,需要用到密钥交换(ecdh)算法生成aes密钥加密数据。...公私钥生成算法,ECC-P256,也即secp256r1. go 公私钥生成算法 func GenerateECP256Keypair() (privBytes []byte, pubBytes []byte

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