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OpenCV直线拟合检测

OpenCV直线拟合检测 霍夫直线检测容易受到线段形状与噪声的干扰而失真,这个时候我们需要另辟蹊径,通过对图像进行二值分析,提取骨架,对骨架像素点拟合生成直线,这种做法在一些场景下非常有效,而且效果很好...,在各个论坛以及QQ群中经常有人问OpenCV中如何通过一些点来拟合直线,其实OpenCV中都有现成的函数可以使用。...对上面这样一张图像,需要对其提取水平与垂直的两条直线,完整的代码实现分为如下几步: 1.对二值图像实现距离变换 h, w, ch = frame.shape # 二值化图像 print("start to...xpts.append([cx, cy]) cv.imshow("lines", result) cv.imwrite("D:/skeleton.png", result) 3.根据骨架像素点拟合直线...拟合直线结果 ?

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OpenCV中直线拟合方法解密

点击上方蓝字关注我们 微信公众号:OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 直线拟合原理 给出多个点,然后根据这些点拟合出一条直线,这个最常见的算法是多约束方程的最小二乘拟合,如下图所示:...但是当这些点当中有一个或者几个离群点(outlier)时候,最小二乘拟合出来的直线就直接翻车成这样了: 原因是最小二乘无法在估算拟合的时候剔除或者降低离群点的影响,于是一个聪明的家伙出现了,提出了基于权重的最小二乘拟合估算方法...根据高斯分布,离群点权重应该尽可能的小,这样就可以降低它的影响,OpenCV中的直线拟合就是就权重最小二乘完成的,在生成权重时候OpenCV支持几种不同的距离计算方法,分别如下: 其中DIST_L2是最原始的最小二乘...然后用基于权重的最小二乘估算拟合结果如下: 函数与实现源码分析 OpenCV中直线拟合函数支持上述六种距离计算方式,函数与参数解释如下: void cv::fitLine(...,支持2D与3D distType是选择距离计算方式 param 是某些距离计算时生成权重需要的参数 reps 是前后两次原点到直线的距离差值,可以看成拟合精度高低 aeps是前后两次角度差值,表示的是拟合精度

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OpenCV中直线拟合方法解密

直线拟合原理 给出多个点,然后根据这些点拟合出一条直线,这个最常见的算法是多约束方程的最小二乘拟合,如下图所示: 但是当这些点当中有一个或者几个离群点(outlier)时候,最小二乘拟合出来的直线就直接翻车成这样了...根据高斯分布,离群点权重应该尽可能的小,这样就可以降低它的影响,OpenCV中的直线拟合就是就权重最小二乘完成的,在生成权重时候OpenCV支持几种不同的距离计算方法,分别如下: 其中DIST_L2是最原始的最小二乘...然后用基于权重的最小二乘估算拟合结果如下: 函数与实现源码分析 OpenCV中直线拟合函数支持上述六种距离计算方式,函数与参数解释如下: void cv::fitLine( InputArray...,支持2D与3D distType是选择距离计算方式 param 是某些距离计算时生成权重需要的参数 reps 是前后两次原点到直线的距离差值,可以看成拟合精度高低 aeps是前后两次角度差值,表示的是拟合精度...) cos( t ); line[1] = (float) sin( t ); line[2] = (float) x; line[3] = (float) y; } 案例:直线拟合

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最小二乘法曲线拟合

import numpy as np import scipy as sp #导入SciPy模块内置的最小二乘法函数 from scipy.optimize import leastsq import...#加入正态分布噪声后的y y1=[np.random.normal(0,0.1)+y for y in y0] #随机产生一组多项式分布的参数 p0=np.random.randn(m) #利用内置的最小二乘法函数计算曲线拟合参数...plsq=leastsq(residuals,p0,args=(y1,x)) #输出拟合参数 print ('Fitting Parameters:',plsq[0]) #可视化拟合曲线、样本数据点以及原函数曲线...6.47495637e+04 2.88643748e+04 -6.80602407e+03 7.57452772e+02 -2.89393911e+01 1.19739704e+01] 算法...:最小二乘法曲线拟合是通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配,应用在曲线拟合、线性回归预测,数理统计等领域。

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图像直线分析和拟合工具——opencv

图像处理过程中我们有时候要对摄像头采集的图像进行直线分析,如果利用opencv分析的话,我们常常要自己建个工程,然后利用一些检测直线算法,比如霍夫变换等,然而这样比较耗时。...cv::Point2d pStart:指定直线的起点(这个是我们指定的,直线的起点和终点将被指定为搜索区域,我下面做的这个软件使用鼠标画线来指定直线)。...bool isJudgeByGreatThan:目标点是否判决于大于阈值 返回值:std::vector:一些列目标点集,用于直线拟合。...我们只需要在图像上的该直线附近画一条差不多直线,这条画上去的直线就是上面的输入参数的cv::Point2d pStart,cv::Point2d pEnd。...我们再分析一下别的直线,也很容易的找到该直线如下所示: ?

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python3最小二乘法拟合实例

最小二乘法拟合        最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。...利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。...这种算法被称为最小二乘法拟合。 scipy中的子函数库optimize已经提供了实现最小二乘拟合算法的函数leastsq。下面是用leastsq进行数据拟合的一个例子。...#调用leastsq进行数据拟合 #residuals为计算误差的函数 #p0为拟合参数的初始值 #args为需要拟合的实验数据 plsq = leastsq(residuals, p0, args...= (y1, x)) print("真实参数:", [A, k, theta]) print("拟合参数:", plsq[0]) #实验数据拟合后的参数 pl.plot(x, y0, label = u

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最小二乘法求回归直线方程的推导过程

虽然这些数据是离散的,不是连续的,我们无法得到一个确定的描述这种相关性的函数方程,但既然在直角坐标系中数据分布接近一条直线,那么我们就可以通过画直线的方式得到一个近似的描述这种关系的直线方程。...这样回归直线就是所有直线中Q取最小值的那一条。由于平方又叫二乘方,所以这种使“离差平方和为最小”的方法,叫做 最小二乘法。...用最小二乘法求回归直线方程中的a、b的公式如下: 其中, 、 为 和 的均值,a、b的上方加“ ︿”表示是由观察值按最小二乘法求得的估计值,a、b求出后,回归直线方程也就建立起来了...首先是第一个公式: 接着是第二个公式: 基本变形公式准备完毕,我们可以开始最小二乘法求回归直线方程公式的推导了: 至此...最小二乘法求回归直线方程可用于所有数据分布近似直线的数据统计、分析问题,其用程序实现非常简便,属于基础统计分析算法,必须能够熟练掌握应用。

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C++ OpenCV透视变换改进---直线拟合的应用

,其中就用到了直线拟合的方法,今天这篇就说一下优化的思路及直线拟合的函数。...放大图 直线拟合函数 ?...微卡智享 # 步骤 1 旋转矩形的点和上一步获取的最近点设置一个阈值距离,在距离内的都列入当前区域的直线拟合点,超过阈值的用最近点加上阈值重新算为计算点来进行拟合 2 根据不同区域计算直线拟合 3 求到的直线拟合点实现每两条求交点...紫色线即为上面4个点采用直线拟合后的结果 左边的区域拟合直线,因为都在阈值内,所以拟合出的直线比原来只求最近点连起来的效果要更好一点。接下来我们看看超过阈值的处理。 02 超出阈值的直线拟合 ?...03 每两条直线拟合求交点 ? 直线拟合的函数,输出的参数line里面有说到了是Vec4f的类型,输出参数的前半部分给出的是直线的方向,而后半部分给出的是直线上的一点(即通常所说的点斜式直线)。

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实验3 直线裁剪算法

1.实验目的: 理解直线裁剪的基本原理; 验证直线的编码裁剪算法,参考网络资料实现梁友栋-Barsky裁剪算法; 了解与掌握OpenGL鼠标操作。...2.实验内容: 本次实验主要结合鼠标画线程序来验证编码裁剪算法和实现梁友栋-Barsky裁剪算法,具体步骤如下: (1) 阅读学习所给的编码裁剪示范代码,了解程序使用方法,并结合三种不同类型直线对其进行裁剪测试...,将测试结果存为图1-3,保存至word实验文档中(30分钟); (2) 为示范代码增加梁友栋-Barsky裁剪算法,并通过键盘按键“L”来控制,即按键盘“L”键时,用梁友栋-Barsky算法裁剪程序窗口内的直线...同样测试三种不同类型的直线,将测试结果存为图4-6,,保存至word实验文档中(60分钟); (3) 整理图1-6,并增加程序代码合并到一个word文档,将其命名为“序号-姓名-Prj2.doc”,电子版提交至雨课堂...3.实验原理: 示范代码中编码裁剪算法原理参见教材裁剪内容,有关鼠标操作知识请参考OpenGL编程 基础篇(四)与鼠标的交互。

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模型之母:简单线性回归&最小二乘法

那么本篇文章,将会学习到简单线性回归,从中总结出一类机器学习算法的基本思路并引出损失函数的概念。为了求出最小的损失函数,将会学习到大名鼎鼎的最小二乘法。...在二维平面中,这条直线的方程就是 y = ax + b 假设我们找到了最佳拟合直线方程:y = ax + b 则对于每个样本点 ,根据我们的直线方程,预测值为: 很显然,我们希望直线方程能够尽可能地拟合真实情况...只有所有的样本的误差都小,才能证明我们找出的直线方程拟合性好。...要想最大的拟合数据,本质上就是找到没有拟合的部分,也就是损失的部分尽量小,就是损失函数(loss function)(也有算法是衡量拟合的程度,称函数为效用函数(utility function)):...4、结构风险:在经验风险上加上一个正则化项,防止过拟合的策略。 2.2 最小二乘法 2.2.1 什么是最小二乘法 言归正传,进入最小二乘法的部分。

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zbar源码分析--技术关键点及优化策略

最小二乘法拟合直线:也可以采用hough变换,但是hough变换需要计算对应参数小直线上的点数最大值,其算法复杂度(2m*180,m为图像最大尺寸),另外还需要计算相关参数。...最小二乘法拟合时B有可能为零,所以拟合的参数为A/B或B/A。 Ransac算法:用最小二乘法拟合直线的缺点是受噪声影响很大,所以需要采用ransac算法先估计集中的点,剔除噪声点。...这样整个算法就是ransac算法的复杂度加上最小二乘法的复杂度。...Ransac关键是要找到判断不是集中的点的判定规则,对于拟合直线来说,先取两个点,认为所有的点都在这两个点拟合直线上,然后根据判定规则加入第三个点,第四个点等等。...Right、bottom直线拟合方式:初始直线为一个finder pattern 的一条边的边缘点拟合直线,如下图左边两条虚边框,底部两条虚边框。

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