PID控制算法是一个在工业控制应用中常见的反馈回路算法，它把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，从而使得整个系统更加准确而稳定。...图片来源[1] 下面我们主要了解PID控制算法的细节及其在机器人/自动驾驶领域的应用。在机器人/自动驾驶领域，一个常见的任务就是使得机器人/自动驾驶车辆移动到目标轨迹上。...如下图所示，控制指令要求车辆转向为0度，但实际上它转了0.5度，这种误差对于人类司机来讲，会自动校正；但是对于自动驾驶系统，需要消除这种误差。
解释一下GBDT算法的过程 1.1 Boosting思想 1.2 GBDT原来是这么回事 3. GBDT的优点和局限性有哪些？ 3.1 优点 3.2 局限性 4....解释一下GBDT算法的过程 GBDT(Gradient Boosting Decision Tree)，全名叫梯度提升决策树，使用的是Boosting的思想。.../ML-NLP/Machine Learning/3.2 GBDT 代码补充参考for——小白： Python科学计算——Numpy.genfromtxt pd.DataFrame()函数解析（最清晰的解释...） iloc的用法（最简单） scikit-learn 梯度提升树(GBDT)调参小结（包含所有参数详细介绍） 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
14天阅读挑战赛 算法是什么 其实算法的概念并不复杂，我们简单理解，就是一组通过机器学习方法找到的最佳公式的集合。...而对于商业来看，当数据和算法达到一定水平之后，判断人们的爱好和规律，进而制作广告，推出吸引人的媒介产品就成了轻而易举的事情。可以说未来的数据就是最核心，最重要的资源。...但反过来，我们也需要警惕，算法的这种功能是不是掌握在社会的良性力量手里?如果资本或者其他利益集团掌握了算法和数据资源，是否会对社会控制又多一层牢不可破的枷锁，一个反乌托邦的社会可能会到来。...这是因为随着人们使用，给予越来越多的反馈，算法会越来越精确，发展到人们难以想象的地步，因为算法是机器学习得出的，人们也越来越不知道算法背后究竟是什么东西。可以说，这是其他任何模式都无法做到的。...他不知道这背后到底是什么。 所以总的来说一句话，算法是很有意思也很有价值的一个热点。
dijkstra算法也被称为狄克斯特拉算法，是由一个名为狄克斯特拉的荷兰科学家提出的，这种算法是计算从一个顶点到其他各个顶点的最短路径，虽然看上去很抽象，但是在实际生活中应用非常广泛，比如在网络中寻找路由器的最短路径就是通过该种算法实现的...那么dijkstra算法原理是什么？dijkstra算法的缺点是什么？ image.png 一、dijkstra算法原理是什么？...二、dijkstra算法的缺点是什么？...总而言之，当有权图中出现了负权的话，dijkstra算法就不成立了，这也是该算法的最大缺陷。...以上为大家介绍了dijkstra算法的原理以及缺点，dijkstra算法不管是在实际生活中，还是在网络中都有非常广泛的应用，在使用时应当尽力避免算法的缺陷，才能最大程度发挥算法优势。
引入概念 这些线程安全类底层实现使用一种称为CAS的算法，(Compare And Swap)比较交换。...优点 这个算法相对synchronized是比较“乐观的”，它不会像synchronized一样，当一个线程访问共享数据的时候，别的线程都在阻塞。...实现思想 在线程开启的时候，会从主存中给每个线程拷贝一个变量副本到线程各自的运行环境中，CAS算法中包含三个参数(V,E,N)，V表示要更新的变量(也就是从主存中拷贝过来的值)、E表示预期的值、N表示新值
什么是java算法 算法是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，java算法就是采用Java语言来实现解决某一问题的清晰指令。...算法的特征： 输入性：有零个或多个外部量作为算法的输入 输出性：算法产生至少一个量作为输出 确定性：算法中每条指令清晰，无歧义 有穷性：算法中每条指令的执行次数有限，执行每条指令是时间也有限 可行性：算法原则上能够精确的运行...，而且人们用纸和笔做有限次运算后即可完成 程序：算法用某种程序设计语言的具体实现，程序可以不满足又穷性 算法的四个标准： 正确性：在合理的数据输入下，能在有限时间内得出正确的结果 可读性：应易于人的理解...，易于调试 健壮性：具备检查错误和对错误进行适当处理的能力 效率：算法执行时所需计算机资源的多少，包括运行时间和存储空间 算法的描述形式：1、自然语言 2、算法框图法 3、伪代码语言 4、高级程序设计语言...算法设计的一般过程： 1、理解问题 2、预测所有可能是输入 3、在精确解和近似解间做选择 4、确定适当的数据结构 5、算法设计技术 6、描述算法 7、跟踪算法 8、分析算法的效率 9、根据算法编写代码
TCP协议有两个比较重要的控制算法，一个是流量控制，另一个就是阻塞控制。 TCP协议通过滑动窗口来进行流量控制，它是控制发送方的发送速度从而使接受者来得及接收并处理。...而拥塞控制是作用于网络，它是防止过多的包被发送到网络中，避免出现网络负载过大，网络拥塞的情况。 拥塞算法需要掌握其状态机和四种算法。...四大算法 拥塞控制主要是四个算法：1）慢启动，2）拥塞避免，3）拥塞发生，4）快速恢复。这四个算法不是一天都搞出来的，这个四算法的发展经历了很多时间，到今天都还在优化中。...拥塞状态时的算法 一般来说，TCP拥塞控制默认认为网络丢包是由于网络拥塞导致的，所以一般的TCP拥塞控制算法以丢包为网络进入拥塞状态的信号。...后记 本文为大家大致描述了TCP拥塞控制的一些机制，但是这些拥塞控制还是有很多缺陷和待优化的地方，业界也在不断推出新的拥塞控制算法，比如说谷歌的BBR。这些我们后续也会继续探讨，请大家继续关注。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。...微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器 二、公式 PID控制算法在实际应用中又可分为两种：位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。...2.2增量式 PID 控制 增量式 PID 控制是指控制器的输出是控制量的增量Δu(k)，当执行机构需要的是控制量的增量而不是位置量的绝对数值时，可以使用增量式 PID 控制算法进行控制。...三、采样周期和控制周期 四、C语言描述PID算法程序 4.1增量型PID的C语言实现 4.2 位置型PID的C语言实现 五、PID调试 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化...例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。
或者IGBT或者SiC功率模块组成的三个半桥 FOC算法在本质上就是一些线性代数中的矩阵变换，我在这里讲述的是有传感器的FOC算法，转子的位置信息是通过绝对式磁编码器反馈的，直接是数字量。...id），本质上就是矩阵的旋转变换，在这里，我们用到的转子的位置信息。...当然，现在有很多改进的DTC算法需要用到电机的绝对位置。 但是在电机控制中，无论是DTC控制还是FOC控制，最后倒要基于PID调节实现稳定控制。...###市场上电调分类 1、FOC电调：矢量控制，效率高，转矩脉动小，电机噪音小，减速制动快 2、普通电调：六步换向控制，方波驱动 STM32有BLDC开发套件 ###BLDC电机控制算法： PID...控制，专家PID控制，模糊PID控制，神经PID控制，基于遗传算法整定的PID控制，鲁棒控制，滑膜控制等； ###电机方面的知识： 1、根据《无刷电机控制系统》中所讲述：目前国内外对无刷直流电机的定义一般有两种
总第77篇 本篇介绍机器学习众多算法里面最基础也是最“懒惰”的算法——KNN（k-nearest neighbor）。你知道为什么是最懒的吗？...这其实和我们生活中对人的评价方式一致，你想知道一个人是什么样的人，你只需要找到跟他关系最近（好）的K个人，然后看这K个人都是什么人，就可以判断出他是什么样的人了。...02|算法三要素： 通过该算法的原理，我们可以把该算法分解为3部分,第一部分就是要决定K值，也就是要找他周围的几个值；第二部分是距离的计算，即找出距离他最近的K个值；第三部分是分类规则的确定，就是以哪种标准去评判他是哪一类...还是拿那个我们判断一个人是什么样子的人为例，如果选择较大的k值比如一个班的人，然后根据这一个班所有人的情况去预测这个班里面的某一个人是什么样子的，这样很明显是不准确的。...训练算法：KNN没有这一步，这也是为何被称为最懒算法的原因。 测试算法：将提供的数据利用交叉验证的方式进行算法的测试。 使用算法：将测试得到的准确率较高的算法直接应用到实际中。
循环神经网络是一种能够处理序列数据的算法，常用于文本生成、语音识别和机器翻译等任务。循环神经网络通过「记忆」前面输入对后面输出的影响，实现对序列数据的建模和预测。...生成对抗网络是一种以对抗训练为基础的算法，通过生成模型和判别模型相互博弈的方式，实现对数据的生成和优化。生成对抗网络在图像生成、视频标记和图像修复等领域具有广泛的应用。...深度强化学习是一种通过试错和优化来学习决策的算法，通常用于处理与环境交互的任务，如游戏和机器人控制。深度强化学习通过建立状态、行动和奖励的关系，不断优化策略，以取得最优的结果。...水管网络的每一层都有许多个调节阀，通过调节阀的开关，可以控制水的流向和流量。我们将图片中的每个颜色点都表示为水的流量，经过整个水管网络的处理，最后可以得到正确的识别结果。深度学习算法有许多优点。...此外，深度学习算法的模型可以很好地移植到不同的平台上，具有良好的可移植性。然而，深度学习算法也存在一些缺点。首先，深度学习需要大量的计算资源和算力，成本较高，且当前移动设备上的应用还不太成熟。
算法是什么? 编写一段计算机程序一般都是实现一种已有的方法来解决某个问题 这种方法大多和使用的编程语言无关——它适用于各种计算机以及编程语言。 这种方法而非计算机程序本身描述了解决问题的步骤。...在计算机科学领域， 我们用算法这个词来描述一种有限、 确定、 有效的并适合用计算机程序来实现的解决问题的方法。 算法是计算机科学的基础， 是这个领域研究的核心
为此，降维算法成为机器学习领域中的一种重要技术，它可以将高维空间中的数据点映射到低维空间中。降维算法可以帮助我们发现数据中的隐藏模式和结构，提高模型的效果和性能。...降维算法主要分为线性降维和非线性降维两种。...在python中通过调用模块sklearn，PCA算法被封装好，参考函数文档调参即可。如图示例，可以通过将所有数据点近似到一条直线来实现降维。非线性降维算法中比较有代表性的是t-SNE。...总的来说，降维算法主要是通过减少数据集中的特征数量，同时保留数据的主要结构或特征，来进行数据分析和处理，从而简化数据分析、可视化和模型训练的复杂度。降维算法的应用非常广泛。...在大规模数据处理中，降维可以减少计算和存储的开销，提高算法的效率。总之，降维算法是机器学习中一项重要的技术，它可以帮助我们处理高维数据，发现数据中的模式和结构，提高模型的效果和性能。
TCP拥塞控制算法（Tahoe/Reno/Newreno） 前言 TCP（Transmission Control Protocol），传输控制协议，是目前__Internet__上最重要的一个通信协议之一...，其作用是对数据的传输进行一定的控制；而拥塞控制算法又是TCP中最重要的一个算法之一，接下来我们先来了解一下基本概念，再来详细介绍3个协议中的拥塞控制算法以及他们之间的区别。...接收方就会给发送方发送一个确认tcp报文，置ACK为1（ACK是TCP报文中flags之一） MSS:maximum segment size,最大报文段长度 ---- Tahoe Tahoe是TCP的最早版本，其主要有三个算法去控制数据流和拥塞窗口...Reno 除了包含Tahoe的三个算法，Reno多了一个Fast Recovery（快速恢复）算法。...Reno快速恢复算法中，发送方只要收到一个新的ACK就会退出快速恢复状态而进入拥塞避免阶段，Neweno算法中，只有当所有丢失的包都重传并收到确认后才退出。
TCP协议有两个比较重要的控制算法，一个是流量控制，另一个就是阻塞控制。 TCP协议通过滑动窗口来进行流量控制，它是控制发送方的发送速度从而使接受者来得及接收并处理。...而拥塞控制作用于整体网络，它是防止过多的包被发送到网络中，避免出现网络负载过大，网络拥塞的情况。 拥塞算法需要掌握其状态机和四种算法。...四大算法 拥塞控制主要是四个算法：1）慢启动，2）拥塞避免，3）拥塞发生，4）快速恢复。这四个算法不是一天都搞出来的，这个四算法的发展经历了很多时间，到今天都还在优化中。 ?...拥塞状态时的算法 一般来说，TCP拥塞控制默认认为网络丢包是由于网络拥塞导致的，所以一般的TCP拥塞控制算法以丢包为网络进入拥塞状态的信号。...后记 本文为大家大致描述了TCP拥塞控制的一些机制，但是这些拥塞控制还是有很多缺陷和待优化的地方，业界也在不断推出新的拥塞控制算法，比如说谷歌的BBR。
由来自INTERNAT的资料整理： LQR (linear quadratic regulator)即线性二次型调节器 ,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统 ,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数...LQR理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别可贵的是 ,LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律 ,易于构成闭环最优控制。...而且 Matlab 的应用为LQR 理论仿真提供了条件 ,更为我们实现稳、准、快的控制目标提供了方便。...对于线性系统的控制器设计问题，如果其性能指标是状态变量和(或)控制变量的二次型函数的积分，则这种动态系统的最优化问题称为线性系统二次型性能指标的最优控制问题，简称为线性二次型最优控制问题或线性二次问题。...线性二次型问题的最优解可以写成统一的解析表达式和实现求解过程的规范化，并可简单地采用状态线性反馈控制律构成闭环最优控制系统，能够兼顾多项性能指标，因此得到特别的重视，为现代控制理论中发展较为成熟的一部分
TCP协议有两个比较重要的控制算法，一个是流量控制，另一个就是阻塞控制。 TCP协议通过滑动窗口来进行流量控制，它是控制发送方的发送速度从而使接受者来得及接收并处理。...而拥塞控制作用于整体网络，它是防止过多的包被发送到网络中，避免出现网络负载过大，网络拥塞的情况。 拥塞算法需要掌握其状态机和四种算法。...四大算法 拥塞控制主要是四个算法：1）慢启动，2）拥塞避免，3）拥塞发生，4）快速恢复。这四个算法不是一天都搞出来的，这个四算法的发展经历了很多时间，到今天都还在优化中。 ?...拥塞状态时的算法 一般来说，TCP拥塞控制默认认为网络丢包是由于网络拥塞导致的，所以一般的TCP拥塞控制算法以丢包为网络进入拥塞状态的信号。...后记 本文为大家大致描述了TCP拥塞控制的一些机制，但是这些拥塞控制还是有很多缺陷和待优化的地方，业界也在不断推出新的拥塞控制算法，比如说谷歌的BBR。这些我们后续也会继续探讨，请大家继续关注。
加速过程中，由低于步进电机的启动频率开始启动（模型中由 0 启动），以固定的加速度增加速度到目标值；在 AB 匀速过程中，以最大速度匀速运动；在 BC 减速部分中，以加速度不变的速度递减到 0；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法...表示定时器从 ~ 时刻的定时器计数值 和 表示两个脉冲之间的间隔时间 步进电机的转动需要控制器发送脉冲，如果控制器以恒定速度发送脉冲，那么步进电机就以恒定速度转动；如果控制器以加速度发送脉冲...梯形算法要求的变量 我们通过控制定时器输出PWM波形来描绘上述梯形，至少需要知道以下变量： 在加速阶段： 加速初始PWM频率，即我们要求的ARR寄存器的值 加速度accel 加速阶段总的脉冲数 匀速阶段...，S曲线调速算法你会吗？...PID算法整定在3D打印机挤出机上的应用控制算法之PID算法 | 从入门到理解到应用 （一发入魂） 嵌入式软件设计之美-嵌入式软件架构设计中的状态模式
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