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    腾讯极客挑战赛-寻找地表最强极客

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  • 云服务器

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  • 文件存储

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  • 存储网关

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  • 主机安全

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  • 云数据库 MySQL

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  • 容器服务

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  • ARM Linux的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗?

    大家都知道,ARM有IRQ, FIQ, USR,SVC,ABORT等各种模式。当系统收到IRQ的时候,会进入ARM的IRQ模式。那么,ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗?答案是否定的。我们加一段汇编来读CPSR:?然后我们随便找一个ARM Linux的中断服务程序去打印CPSR:?然后我们发现打印出来的值是:cpsr:40000193低8位的二进制是10010011那么对应ARM CPSR的查询,可以看出CPU处于ARM的SVC模式(低5位是10011),而且I bit被设置(第可见,ARM Linux最初进入IRQ模式后,比较快速地从IRQ模式切换到了SVC模式,但是这个时候,并没有使能CPSR的I bit,所以仍然是禁止其他中断嵌套进入的。
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    之所以整个流程变成了这个样子,这是由嵌入式系统的特性决定的:一般嵌入式系统里面使用的芯片性能都比较弱,而且绝大部分都不能像 X86 一样运行 WindowsUbuntu 桌面系统,即使能运行,性能也很弱这篇文章主要讲 Arm 的交叉编译,所以这里后面都以 Linux 开发环境下的 Arm gcc 为例。os :编译出来的可执行文件(目标文件)针对的操作系统,比如 Linux。当然,Arm64 为了保证前向兼容,提供了一个 32 位的兼容模式,所以我们用 arm-linux-gnueabi-gcc 编译的应用程序也是可以直接在Arm64 的系统上运行的,但是 Linux Kernel添加环境变量只有把可执行文件对应的路径加入到 PATH 环境变量里,系统才可以认到这些命令。
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