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蚁群算法(ACO)最短路规划(MATLAB)

蚁群算法最早是由Marco Dorigo等人在1991年提出,他们在研究新型算法的过程中,发现蚁群在寻找食物时,通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标,据此提出了基于信息正反馈原理的蚁群算法...蚁群算法根据模拟蚂蚁寻找食物的最短路径行为来设计的仿生算法,因此一般而言,蚁群算法用来解决最短路径问题,并真的在旅行商问题(TSP,一个寻找最短路径的问题)上取得了比较好的成效。...具体概述及通用MATLAB代码请见: https://www.omegaxyz.com/2018/01/26/aco/ ‎ 下面是蚁群算法机器人最短路规划问题的MATLAB代码 (1代表障碍物) MATLAB...E=MM*MM;                        %最短路径的目的点 Alpha=1;                          % Alpha 表征信息素重要程度的参数 Beta...最短路径长度稳定在38。 ? 参考资料为:MATLAB自学一本通 2019美赛D参考:https://www.omegaxyz.com/2019/01/28/aco_routes2/

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【运筹学】整数规划 ( 相关概念 | 整数规划 | 整数线性规划 | 整数线性规划分类 )

文章目录 一、整数规划 二、整数线性规划分类 一、整数规划 ---- 线性规划 使用 单纯形法求解 , 线性规划中的 运输规划 使用 表上作业法 求解 ; 之前讨论的都是线性规划问题 , 非线性规划如何求解..., 没有给出具体的方法 ; 整数规划问题 : 要求 一部分 或 全部 决策变量 取值整数规划问题 , 称为整数规划 ; 整数规划问题的松弛问题 : 不考虑 整数变量条件 , 剩余的 目标函数 和...约束条件 构成的线性规划问题 称为 整数规划问题的松弛问题 ; 整数线性规划 : 如果上述 整数规划问题的松弛问题 是线性规划 , 则称该整数规划整数线性规划 ; 整数规划与之前的线性规划多了一个约束条件...\end{cases}\end{array} 二、整数线性规划分类 ---- 整数线性规划分为以下几类 : ① 纯整数线性规划 , ② 混合整数线性规划 , ③ 0-1 型整数线性规划 ; ① 纯整数线性规划...: 全部决策变量都 必须取值整数整数线性规划 ; ② 混合整数线性规划 : 决策变量中有一部分 必须 取整数值 , 另一部分 可以不 取值整数值 的 整数线性规划 ; ③ 0-1 型整数线性规划

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    【运筹学】整数规划 ( 整数规划示例 | 整数规划解决的核心问题 )

    文章目录 一、整数规划示例 二、整数规划解决的核心问题 一、整数规划示例 ---- 资金总额 \rm B , 有 n 个投资项目 , 项目 j 所需的投资金额 是 a_j , 预期收益是...( 相关概念 | 整数规划 | 整数线性规划 | 整数线性规划分类 ) 博客中的整数线性规划概念 , 上述线性规划整数线性规划 ; 上述整数线性规划 的 松弛问题 是一个线性规划 , 可以使用单纯形法对其进行求解..., 求出最优解后 , 可能是小数 , 那么如何得到整数问题的最优解 , 不能进行简单的四舍五入 ; 二、整数规划解决的核心问题 ---- 给出 整数规划问题 , 先求该 整数规划的松弛问题 的解 ,...松弛问题就是不考虑整数约束 , 将整数线性规划当做普通的线性规划 , 使用单纯形法求出其最优解 ; 简单的将其松弛问题最优解上下取整 , 得到的四个值 , 可能 不在可行域中 , 选择的整数解 , 必须在可行域中...; 根据 整数规划问题的的松弛问题 的最优解 , 如何找其 整数规划问题 的整数最优解 , 是整数规划问题的核心问题 ;

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    【运筹学】整数规划 ( 整数规划问题解的特征 | 整数规划问题 与 松弛问题 示例 )

    文章目录 一、整数规划问题解的特征 二、整数规划问题 与 松弛问题 示例 一、整数规划问题解的特征 ---- 整数规划问题解的特征 : ① 整数规划问题 与 松弛问题 可行解集合关系 : 整数规划问题...可行解集合 , 是该整数规划问题的 松弛问题 可行解集合 的子集 , 任意两个可行解的 凸组合 , 不一定满足整数约束条件 , 不一定是可行解 ; ② 整数规划问题 与 松弛问题 最优解关系 : 整数规划问题的可行解...一定是 其 松弛问题的可行解 , 松弛问题的可行解不一定是整数规划问题的可行解 , 整数规划问题的最优解 不会优于 松弛问题的最优解 ; 松弛问题 比 整数规划问题 条件少一些 , 整数规划问题比松弛问题变量限制多一条...\end{cases}\end{array} 上述整数规划问题对应的松弛问题 : 松弛问题 比 整数规划问题 条件少一些 , 整数规划问题比松弛问题变量限制多一条 " 约束变量必须都是整数 " ; \..., 必须在可行域中 ; 根据 整数规划问题的的松弛问题 的最优解 , 如何找其 整数规划问题 的整数最优解 , 是整数规划问题的核心问题 ; 穷举法 ( 有局限性 ) : 直接看上图中可行域内的整数

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    深入理解动态规划算法 | 凑整数

    问题描述 给定正整数n,找出所有不同的写法使得n为整数1,3,4的和。 如:n=5时,不同的写法有6种。 2. 问题分析 下面将介绍利用动态规划的思路来分析并解决问题。...利用函数的思想对问题进行建模,令y=f(x)表示满足题目要求的正整数x有y种不同的写法。则f(5)=6表示的是满足题目要求的整数5共有6种不同的写法。...想象一下假设在我们面前有三堆整数,其中第一堆H1有若干个1,第二堆H2有若干个3,第三堆H3有若干个4。那么如何从这三堆数里面拿走若干个整数使得这些整数之和为5。...import numpy as npMAX_N = 10# 给定正整数n,找出所有不同的写法使得n为整数1,3,4的和。...利用动态规划的思路分析问题、解决问题并最终完成了python代码的编写。

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    深入理解动态规划算法 - 凑整数

    欢迎点击「算法与编程之美」↑关注我们! 本文首发于微信公众号:"算法与编程之美",欢迎关注,及时了解更多此系列文章。 问题描述 给定正整数n,找出所有不同的写法使得n为整数1,3,4的和。...解决方案 下面将介绍利用动态规划的思路来解决问题。 1、 将问题求解转化为函数形式。 从初中开始我们就接触了函数的概念,所谓函数指的就是给定自变量x,根据某种映射规则进行运算后,会得到一个值y。...利用动态规划的思路分析问题、解决问题并最终完成了python代码的编写。...拓展阅读: 深入理解遗传算法(一) 深入理解遗传算法(二) 从1到100求和学算法思维(一) 从1到100求和学算法思维(二) 从1到100求和学算法思维(三) 从1到100求和学算法思维(四)...从1到100求和学算法思维(五) 从1到100求和学算法思维(六) where2go 团队 ---- 微信号:算法与编程之美 温馨提示:点击页面右下角“写留言”发表评论,期待您的参与

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    线性规划&整数规划求解速度PK

    相信大家对线性规划整数规划应该不陌生,在开始今天的问题之前我们不妨再来复习一下这两个概念,毕竟温故而知新嘛 线性规划整数规划 线性规划是这样定义的: ?...整数规划又可以大致分为几类: 纯整数规划:所有的决策变量都要求为整数 混合整数规划:部分决策变量要求为整数 纯0-1整数规划:所有决策变量均要求为0或1 混合0-1整数规划:部分决策变量要求为0或1...通过对比可发现,两种规划的不同之处在于整数规划增加了整数约束,在不考虑整数约束的情况下得到的是整数规划的线性松弛模型。...但是后来又有学者提出了最坏情况下仅为多项式时间的算法,比如椭球法和内点法。...咳咳好像扯远了,证明整数规划是NP-Hard的证明在许多地方例如一些算法书都可以找到,有兴趣的小伙伴可以去探索一下。

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    蚁群算法短路规划多出口情况及问题答疑

    最近好多人问我蚁群算法短路规划如何设置多出口情况,原来2019年美赛D题“拯救卢浮宫”需要用到。本人没有看过美赛的题目,下面给出一些不成熟的代码。...蚁群算法简介:蚁群算法最早是由Marco Dorigo等人在1991年提出,他们在研究新型算法的过程中,发现蚁群在寻找食物时,通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标,据此提出了基于信息正反馈原理的蚁群算法...单出口情况: 蚁群算法(ACO)最短路规划(MATLAB) 针对大家问过的问题下面给出解答: ?...里面存储所有的目标点 MATLAB Earchive = [MM*MM, MM*MM-19*MM-5, MM*MM-7*MM, MM*MM-15*MM, MM*MM-17]; 来个大循环,每次重新运行蚁群算法

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    算法】动态规划 ⑥ ( 骑士的最短路径 II | 问题分析 | 代码示例 )

    ; 一、问题分析 ---- 如果 骑士 可以走 8 个方向 , 那么需要 使用 BFS 宽度优先搜索 算法 ; 此时 不能使用 动态规划解决上述问题 , 如果 可以走 8 个方向 , 那么路径就可以反复...是 dp[i][j] , 那么该点的 最短路径 依赖于 如下几个点的最短路径 : ( i + 2 , j - 1 ) , 对应 从 黑点 走到 红点 1 , 纵坐标方向上 i 减少 2 行 , 横坐标方向上...; 该算法求的是 最短路径数 , 初始化 状态 值 时 , 不能初始化为 0 , 这里 初始化为 Integer.MAX_VALUE 值 , 如果值为 Integer.MAX_VALUE 说明该点走不到...; 如果 算法求的是 方案数 , 则初始化状态值时 , 可以初始化为 0 ; 二、代码示例 ---- 代码示例 : class Solution { // 根据骑士只能向右的四个方向 , 走到..." + result); } } 执行结果 : 最短路径数为 2

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    数据结构和算法——用动态规划求解最短路径问题

    一、动态规划求解问题的思路     在《算法导论》上,动态规划的求解过程主要分为如下的四步: 描述最优解的结构 递归定义最优解的值 按自底向上的方式计算最优解的值 由计算出的结果构造一个最优解    ...利用求解子问题的最优解最后得到整个问题的最优解,这是利用动态规划求解问题的基本前提。...图 1 三、利用动态规划求解最短路径问题     在解决这个问题的过程中,我其实是在尝试着使用不同的工具,首先我想对这种图处理,我使用了Gephi,Gephi是我在学习复杂网络的时候学会的一个工具,这个工具可以很方便的处理网络数据...还是重点说说我是怎么利用动态规划的思想去求解这样的最短路径问题的: 1、描述最优解的结构    要使得从0到10的距离最短,令 ? 为到第 ? 个节点的最短距离,则 ? ,用同样的方法可以求得 ?...java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.Stack; /** * 利用动态规划求解最短路径问题

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    数据结构和算法——用动态规划求解最短路径问题

    一、动态规划求解问题的思路     在《算法导论》上,动态规划的求解过程主要分为如下的四步: 描述最优解的结构 递归定义最优解的值 按自底向上的方式计算最优解的值 由计算出的结果构造一个最优解    ...利用求解子问题的最优解最后得到整个问题的最优解,这是利用动态规划求解问题的基本前提。...图 1 三、利用动态规划求解最短路径问题     在解决这个问题的过程中,我其实是在尝试着使用不同的工具,首先我想对这种图处理,我使用了Gephi,Gephi是我在学习复杂网络的时候学会的一个工具,这个工具可以很方便的处理网络数据...还是重点说说我是怎么利用动态规划的思想去求解这样的最短路径问题的: image.png JAVA实现: package org.algorithm.dynamicprogramming; import...java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.Stack; /** * 利用动态规划求解最短路径问题

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    数学建模--整数规划和非线性规划

    整数规划中分支定界法的具体步骤和实现细节是什么? 分支定界法(Branch and Bound, B&B)是求解整数规划问题的一种常用算法。...终止条件: 当所有分支都被处理完毕且找到一个满足整数要求的最优解时,算法终止。 通过上述步骤,分支定界法能够有效地求解整数规划问题,并且通过剪枝和定界技术显著提高求解效率。...梯度法、牛顿法和拟牛顿法各有优缺点,在实际应用中应根据具体问题的特点选择合适的优化算法。 延伸 在实际应用中,整数规划和非线性规划的选择标准是什么?...如果问题的最优解需要为整数并且涉及多个约束条件,则整数规划是更优的选择; 如何有效地求解混合整数规划问题? 有效地求解混合整数规划(MIP)问题可以采用多种方法,包括精确算法和启发式算法。...通过嵌入列生成和CPLEX的定制自适应大邻域搜索(ALNS)算法来解决实际大小的实例。 无线通信网络资源的分配优化通常描述为混合整数非线性规划问题。

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