每次都想找个权威的图像匹配的综述看看。但看的论文零零散散，每家都说自己方法如何如何的好，其实我都半信半疑的，希望中国的研究学者能够脚踏实地的务实的多做点实事，牛顿说我成功是因为站在巨人的肩上。我是菜鸟，我希望能站在大鸟的身上，展翅飞翔。
近年来随着机器人技术的普及，越来越多的机器人巡检被选择用来替代人工巡检。传统人工巡检存在巡检效率低，作业风险高等运营成本问题，而巡检机器人在提升巡检效率同时，可保障巡检人员人身安全，因此在商超，化工，能源，园区等场景被广泛关注。 优图依赖图像匹配技术与弱监督训练算法，结合丙晟科技的机器人通用调度平台和真机智能的青翼蝠mini无人巡控机器人，共同打造了一套针对巡检机器人的技术解决方案，并成功在商超场景落地使用。 01 巡检机器人应用场景 巡检机器人作为人工巡检的取代方案，具有巡检效率高，作业风
近年来随着机器人技术的普及，越来越多的机器人巡检被选择用来替代人工巡检。传统人工巡检存在巡检效率低，作业风险高等运营成本问题，而巡检机器人在提升巡检效率同时，可保障巡检人员人身安全，因此在商超，化工，能源，园区等场景被广泛关注。
图像匹配在图像检索和三维重建中应用很多，每年都会有大量的论文声称达到了SOTA（state-of-the-art，最先进的），但谷歌最新的一篇论文（Image Matching across Wide Baselines: From Paper to Practice）却指出，这很可能是验证数据不足的假象！
最近在做基于激光信息的机器人行人跟踪发现如果单独利用激光信息很难完成机器人对行人的识别、跟踪等功能，因此考虑与视觉融合的方法，这样便可以充分利用激光雷达提供的精确位置信息及视觉提供的丰富纹理、颜色等场景信息。以下是最近调研视觉SLAM中的实现方法的总结，包括三方面内容：姿态计算、闭环检测、BA优化。
本文从上百个包含了机器学习及深度学习的算法应用的AI案例中，精选30+个AI在设计行业的应用案例总结而成。 想了解设计师玩编程如何入门，可长按进入： 特别说明： 本文除案例的截图外，其余图片均由ACE Land 人工智能设计师（秒级、海量）友情赞助。 推荐阅读： 内容大纲： 1. 人工智能历史事件节选 2. 设计+AI的两种应用方式 3. AI的强项：匹配 4. AI艺术家：风格迁移 5. 智能设计与人工智能设计师 ---- 1 事件节选 「 ARTIFICIAL INTELLIGEN
笔者跟踪这项比赛较长时间，去年和前年已经写过两篇文章 2021, 2020, 感兴趣的同学可点击查阅。
Hi大家好，我是Realcat，今天给大家带来三篇关于视觉定位方向文章，速览一下，感兴趣的同学可阅读论文原文，希望能够给大家带来帮助(国庆长假结束，赶紧看看paper压下躁动的内心...)
原文链接：https://cuijiahua.com/blog/2019/10/life-46.html
跟大家分享一篇前天新出的非常有意思也有启发的论文 D2D: Keypoint Extraction with Describe to Detect Approach ，该文研究的内容是局部特征提取，在图像匹配、视觉定位、三维重建等领域均显示出了性能提升。
图像拼接技术是计算机视觉和数字图像处理领域中一个研究的重点。图像拼接是指将描述同一场景的两张或者多张有重叠区域的图像,通过图像配准和图像融合技术拼接成一幅大场景全新图像的过程。
上一篇博客中介绍了从拍摄图像到获取视差图以及深度图的过程，现在开始介绍利用视差图或者深度图进行虚拟视点的合成。虚拟视点合成是指利用已知的参考相机拍摄的图像合成出参考相机之间的虚拟相机位置拍摄的图像，能够获取更多视角下的图片，在VR中应用前景很大。 视差图可以转换为深度图，深度图也可以转换为视差图。视差图反映的是同一个三维空间点在左、右两个相机上成像的差异，而深度图能够直接反映出三维空间点距离摄像机的距离，所以深度图相较于视差图在三维测量上更加直观和方便。 利用视差图合成虚拟视点 利用深度图合成虚拟视
引言：随着计算机技术的飞速发展以及人们对智能化设备需求的提高，人体行为识别已经成为计算机视觉领域热门研究方向之一，其广泛应用于公共安防、人机交互、虚拟现实、体育运动和医疗健康等领域，具有极高的理论研究价值。早期的方法主要针对于 RGB 视频图像，由于易受复杂背景、光照强度的影响，很难达到理想效果。但随着深度传感器技术的发展，高精度获取三维骨架关节点信息变得方便可行。对比传统 RGB 视频图像数据，骨架姿势信息对行为的描述有其内在优势，它不仅能够更准确地描述人体姿态和运动状态而且不受背景复杂度及光照强度等因素的影响，同时骨架信息也可以被广泛应用于行为识别。
在自动化测试、UI设计和其他一些需要模拟人工输入行为的场景中，我们常常需要编写程序来模拟鼠标移动、键盘输入等操作。PyAutoGUI是一个Python库，它提供了一组简单而强大的函数，用于实现自动化操作。本文将介绍如何使用PyAutoGUI来进行自动化操作。
算法：FLANN图像匹配是基于SIFT或者是SURF特征检测算法的一种图像匹配方法，具有旋转不变性、光照不变性和尺度不变性。FLANN库，全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，是目前最完整的（近似）最近邻开源库，不但实现了一系列查找的算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制。
总第500篇 2022年 第017篇 App引导是端上做心智建设的重要手段，我们尝试了“剧本式”思维获得了较好效果。在想法落地时，相关研发工作量较大，而且终端技术栈多样化，需要做到“零代码”和“技术栈无关”。最终我们通过“图像匹配”与“标准协议”等核心方案实现了突破。本文将介绍该项目的思考过程，并会对关键技术方案进行剖析和解读，希望能给从事相关开发工作的同学以启发。 背景 现状 目标与挑战 项目目标 收益测算逻辑 面临的挑战 整体设计 展示形式选择 方案描述 部分技术方案剖析 基于视觉智能的区域定位方案
在计算机视觉中，图像特征是指从图像中提取出的一些有意义的信息，如边缘、角点、颜色等。通过对图像特征的提取，可以将图像转换为可处理的数字形式，从而使计算机能够理解和处理图像。
算法：单应性对象查找是获得最佳图像后，通过单应性执行查询图像和训练图像的透视变换来获得查询图像在训练图像中的位置。
（1）图像配准(Image registration)是将同一场景拍摄的不同图像进行对齐的技术，即找到图像之间的点对点映射关系，或者对某种感兴趣的特征建立关联。
基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（彩色RGB或者灰度图）来计算深度，因此有时候也被称为被动双目深度相机。比较知名的产品有STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera和Point Grey 公司推出的 BumbleBee。
尽管运动恢复结构（SfM）作为一种成熟的技术已经在许多应用中得到了广泛的应用，但现有的SfM算法在某些情况下仍然不够鲁棒。例如，比如图像通常在近距离拍摄以获得详细的纹理才能更好的重建场景细节，这将导致图像之间的重叠较少，从而降低估计运动的精度。在本文中，我们提出了一种激光雷达增强的SfM流程，这种联合处理来自激光雷达和立体相机的数据，以估计传感器的运动。结果表明，在大尺度环境下，加入激光雷达有助于有效地剔除虚假匹配图像，并显著提高模型的一致性。在不同的环境下进行了实验，测试了该算法的性能，并与最新的SfM算法进行了比较。
作者：Weikun Zhen Yaoyu Hu Huai Yu Sebastian Scherer
模板匹配（TemplateMatching）就是在一幅图像中寻找和模板图像（template）最相似的区域，该方法原理简单计算速度快，能够应用于目标识别，目标跟踪等多个领域。
近日，腾讯优图实验室在CVPR2021举办的Image Matching Workshop比赛中，提出的图像匹配技术 (SS-Fusing)荣获双赛道冠亚军。IMW2021是Google和University of British Columbia（UBC）联合举办的Workshop比赛，吸引了包括旷视，商汤，EPFL，KORNIA，华中科大和OPPO等公司、学校和机构参加。
Hi大家好，我是 Realcat，今天给大家分享的是 CVPR 2021 图像匹配挑战赛研讨会的内容摘要。
算法：ORB关键点检测是使用定向的FAST检测方法和旋转的BRIEF描述符。与BRIEF相比，ORB具有更大的尺度和旋转不变性。在考虑实时应用场合时，该方法优于BRIEF。
算法基本思想是使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动，比较滑动前与滑动后两种情况，窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有着较大灰度变化，那么我们可以认为该窗口中存在角点。
在以UGC(User Generated Content 用户原创内容)业务为主的视频网站中，每天都有大量的视频被上传。用户上传的视频有数量大、重复视频多的特点，特别是一些热点视频会同时有多个用户上传。这样会导致搜索或者推荐结果中出现大量重复视频。如何识别出这些相同内容的视频，为用户提供更好的搜索和推荐体验，是一个需要解决的问题。下面介绍几种识别相同视频的方法：
文章：General, Single-shot, Target-less, and Automatic LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Toolbox
Harris 角点检测是图像处理中常用的角点检测算法，用于寻找图像中的角点特征。角点是图像中具有明显边缘变化的位置，具有独特性和不变性，常用于图像匹配、目标跟踪和特征提取等应用。本文将以 Harris 角点检测为中心，为你介绍使用 OpenCV 进行角点检测的基本原理、步骤和实例。
SIFT （尺度不变特征变换）和 SURF （加速稳健特征）是图像处理中常用的特征描述算法，用于提取图像中的关键点和生成对应的特征描述子。这些算法具有尺度不变性、旋转不变性和光照不变性等特点，适用于图像匹配、目标识别和三维重建等应用。本文将以 SIFT 和 SURF 特征描述为中心，为你介绍使用 OpenCV 进行特征提取的基本原理、步骤和实例。
图像匹配是计算机视觉的一项基础任务，其目标在于估计两张图像之间的像素对应关系。图像匹配是众多视觉应用如三维重建、视觉定位和神经渲染 (neural rendering) 等的基础和前置步骤，其精确度和效率对于后续处理十分重要。
运动估计是视频去噪技术的重要组成之一，计算相邻两帧视频序列各像素的相对运动偏移量，从而得到其运动轨迹。
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2302.01572v1.pdf
已有的基于深度学习的行人再辨识方法主要关注单张图的特征学习，其训练好的模型是固定的，在面对没见过的场景时缺乏自适应性。为此，迁移学习被大量地研究并用于增强模型在新场景下的适应性，但其代价是针对特定场景的应用需要深度学习训练。
牛小明为四川长虹电器股份有限公司的资深专家，也跟CV君一样曾供职于华为，是两个可爱宝贝的父亲，研究领域涉及图像、语音、文本信号处理和机器人等，Tel:15882855846; Email: xiaoming1.niu@changhong.com
本报告将介绍多模态遥感图像匹配的研究现状，结构相似性匹配模型的原理以及相关工程化应用的案例和故事，包括商业软件集成、全球测图、无人机在线配准和融合、无人机视觉导航、飞行器精确制导等方面的应用。
算法：BRIEF关键点匹配是短二进制特征描述符进行关键点匹配，使用一组强度差测试来进行计算，利用该描述符使用汉明距离度量进行匹配是非常有效。BRIEF虽然不提供旋转不变性，但可以通过检测不同尺度的特征来获得尺度不变性。
算法：图像匹配的查找方式是将模板图像在输入图像内从左上角开始滑动，逐个像素遍历整幅输入图像，从而查找与模板图像最匹配的部分。
文章：Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Localization in Large Scale Environment
什么是RPA？RPA（Robotic Process Automation，机器人流程自动化）是通过特定的、可模拟人类在计算机界面上进行操作的技术，它可以按规则自动执行相应的流程任务，代替或辅助人类完成相关的计算机操作，从而节约人力成本，提高生产效率。
本文介绍了人脸识别技术的起源、发展、技术原理、应用以及面临的挑战和未来的发展趋势。人脸识别技术已经广泛应用于各个领域，如安防监控、人员考勤、金融支付等场景。随着技术的不断发展，人脸识别技术将越来越智能化和精准化，同时也将面临一系列的挑战和问题。未来，人脸识别技术将逐渐与其他技术相结合，实现更广泛的应用和发展。
Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
对于想要获取两张图像之间的细粒度视觉对应关系而言，局部图像特征匹配技术是高不错的 xuanz，对于实现准确的相机姿态估计和 3D 重建至关重要。过去十年见证了从手工制作到基于学习的图像特征的演变。
大家好，我是realcat，今天要介绍的论文题目“COTR: Correspondence Transformer for Matching Across Images”，来源arxiv 2021。
点播、直播行业的蓬勃发展，使用户生产视频(UGC)逐渐替代了专家生产和平台生产的方式，成为了主流。由于广大用户不可能全都具备专业素质和专业器材，其产出的视频往往质量较差，最明显的特征就是存在抖动。
图像处理算法和技术在计算机视觉和图像处理领域发挥着重要作用，通过对图像进行分析、增强和转换，可以提取出有用的信息并解决实际问题。本文将以图像处理算法和技术的应用实践为中心，为你介绍一些常见的图像处理算法和技术，并通过实例展示它们在实际应用中的应用和效果。
ORB>ORB(1000)>BRISK>BRISK(1000)>SURF(64D) >SURF(128D)>AKAZE>SIFT>KAZE
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