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    【V课堂】R语言十八讲(十三)—聚类模型

    聚类分析是一种原理简单、应用广泛的数据挖掘技术。顾名思义,聚类分析即是把若干事物按照某种标准归为几个类别,其中较为相近的聚为一类,不那么相近的聚于不同类。聚类分析在客户分类、文本分类、基因识别、空间数据处理、卫星图片分析、医疗图像自动检测等领域有着广泛的应用;而聚类分析本身的研究也是一个蓬勃发展的领域,数据分析、统计学、机器学习、空间数据库技术、生物学和市场学也推动了聚类分析研究的进展。聚类分析已经成为数据分析研究中的一个热点。 1 原理 聚类算法种类繁多,且其中绝大多数可以用R实现。下面将选取普及性最广、

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    一个数组中找最大值和最小值

    这个不是lintcode里的题目,但是感觉很经典,放在这里。 给定一个数组,在这个数组中找到最大值和最小值。 最近在看一点算法书,看到分治法经典的金块问题,实质就是在一个数组中找到最大值和最小值的问题。 我们用分治法来做,先把数据都分成两两一组,如果是奇数个数据就剩余一个一组。 如果是偶数个数据,就是两两一组,第一组比较大小,分别设置为max和min,第二组来了自己本身内部比较大小,用大的和max进行比较,决定是否更新max,小的同样处理,以此类推。 如果是奇数个数据,就把min和max都设为单个的那个数据,其他的类似上面处理。 书上说可以证明,这个是在数组中(乱序)找最大值和最小值的算法之中,比较次数最少的算法。 瞄了一眼书上的写法,还是很简单的,一遍过。

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    PCL点云配准(1)

    在逆向工程,计算机视觉,文物数字化等领域中,由于点云的不完整,旋转错位,平移错位等,使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准,为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标系,将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云,然后就可以方便进行可视化的操作,这就是点云数据的配准。点云的配准有手动配准依赖仪器的配准,和自动配准,点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位,从而达到两块点云自动配准的效果,其实质就是把不同的坐标系中测得到的数据点云进行坐标系的变换,以得到整体的数据模型,问题的关键是如何让得到坐标变换的参数R(旋转矩阵)和T(平移向量),使得两视角下测得的三维数据经坐标变换后的距离最小,,目前配准算法按照过程可以分为整体配准和局部配准,。PCL中有单独的配准模块,实现了配准相关的基础数据结构,和经典的配准算法如ICP。

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    领券