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5G+C-V2X及自动驾驶分级标准

第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology,简称5G)是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术,是实现人机物互联的网络基础设施。 5G支持0.1~1Gbit/s的用户体验速率,每平方公里100万的连接数密度,毫秒级的端到端时延,每平方米10Mbit/s以上的流量密度,每小时500km的移动性和10Gbit/s以上的峰值速率。其中,用户体验速率、连接数密度和时延为5G最基本的3个性能指标。同时,5G还需要大幅提高网络部署和运营的效率,相比4G,频谱效率提升3倍以上,能源效率提升百倍以上。 从支持车辆的自动化能力看,可分为L1~L5共五级。L1为辅助驾驶,传输时延为100~1000ms,网速为0.2Mbps;L2为部分自动化,传输时延为20~100ms,网速为0.5Mbps;L3为条件自动化,传输时延为10~20ms,网速为16Mbps;L4为高级自动化,传输时延为1~10ms,网速为100Mbps;L5为全自动化,传输时延与网速能力同L4,但感知能力的配置与智能化水平可支持无人驾驶。 C-V2X根据基于4G或5G而分为LTE-V2X和NR-V2X(或称为5G+C-V2X),工作频段和覆盖范围同移动通信系统,下行最大数据传输速率为1Gbps,可以支持车辆编队行驶、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶、增强的情境感知、协作式驾驶和意图共享等。LTE-V2X和NR-V2X的区别首先是对车速的支持能力,分别为350km/h和500km/h,其次是控制面通信时延,分别低于50ms和3ms,显然只有NR-V2X才能适应L3及以上级别的要求。

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