将目标运动轨迹的3帧图像时间(40ms)作为线性段,利用线性判断捕获目标的方法可表示为:
?
式中,Z 0、V 0分别为目标初始运动位置、目标初始运动速度,Z、t分别为目标运动位置、运动时间。...动态边缘演化技术是将某个存在边界轮廓曲线的自变量即能量泛函通过图像中目标与背景的灰度分布信息体现,并通过Euler-Lagrange方程的动态格式获取能量泛函对应的曲线演化方程,从而获取最佳边缘轮廓曲线...1.3 核相关滤波跟踪算法
在循环移位编码密集采样过程中,结合循环矩阵训练分类器即核相关滤波跟踪算法,通过核方法获取视频图像与分类器间的相关系数[9-14] ,更新后的目标位置即为最大相关系数所处的位置...1.3.3 分类器快速跟踪
利用w 检测新输入视频图像z 中的目标时,依据响应函数得到的视频图像检测公式为:
f(z)=w T z
样本利用核函数的映射过程即通过非线性分类器检测目标的过程,分类器的响应可表示为...根据不同特征响应大小分配跟踪权重,得到目标的最终跟踪位置为:
?
式中,p Zb为对边缘特征的跟踪位置,p Zs为对颜色特征的跟踪位置。