有没有一种方法可以在不传递第一个数组的情况下直接探索数组中的数组？

是的，可以使用递归的方法来直接探索数组中的数组，而不需要传递第一个数组。递归是一种自我调用的算法，可以用于解决问题的重复性质。在这种情况下，我们可以编写一个递归函数，该函数接收一个数组作为参数，并检查数组中的每个元素。如果元素是数组，则递归调用该函数，以便继续探索内部的数组。以下是一个示例代码：

def explore_array(arr):
    for element in arr:
        if isinstance(element, list):
            explore_array(element)
        else:
            print(element)

在这个示例中，我们使用了Python编程语言。首先，我们定义了一个名为explore_array的函数，它接收一个数组arr作为参数。然后，我们使用for循环遍历数组中的每个元素。如果元素是一个数组（使用isinstance函数进行检查），我们就递归调用explore_array函数，以便继续探索内部的数组。否则，我们打印出该元素。

这种方法可以适用于任意嵌套层级的数组，并且可以直接探索数组中的数组，而不需要传递第一个数组。

请注意，以上代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行适当的修改和优化。

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