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基于深度学习的视觉三维重建研究总结

多边形和三角网格在图形学和建模中广泛使用，用来模拟复杂物体的表面，如建筑、车辆、人体，当然还有茶壶等。任意多边形网格都能转换成三角网格。...点云是一种简单，统一的结构，更容易学习，点云可以在几何变换和变形时更容易操作，因为连接性不需要更新。该网络可以由输入图像确定的视角推断的3D物体中实际包含点的位置。 ?...主框架 1、给定一张输入图像：Input image 2、为任意的输入图像都初始化一个椭球体作为其初始三维形状：Ellipsoid Mesh 整个网络可以大概分成上下两个部分： 1、上面部分负责用全卷积神经网络提取输入图像的特征...其中N(i)表示顶点i的邻点集合，使用多个图卷积层在局部网格区域上聚合信息。 3、顶点精化：使用2中更新后的顶点特征使用下面公式来更新顶点位置： ? 只更改顶点位置，不更改三角形平面。...其中Ours(Best)表示去掉形状正则化损失后的结果，在后面的实验中可以发现，去掉形状正则化损失后尽管在标准度量上有好的表现，但是在视觉层面上生成的网格并不如加上后的结果（Ours(Pretty)）。

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点云处理算法整理（超详细教程）

不同　　1.实现方法和结果不同：最小二乘法是直接对求导找出全局最小，是非迭代法。而梯度下降法是一种迭代法，先给定一个，然后向下降最快的方向调整，在若干次迭代之后找到局部最小。...这些异常数据可能是由于错误的测量、错误的假设、错误的计算等产生的。同时RANSAC也假设，给定一组正确的数据，存在可以计算出符合这些数据的模型参数的方法。...而大的凹凸，比如地面上的障碍物、地面的深坑，这些都是偏移量过大的无效数据。 最小二乘拟合，旨在照顾所有人的想法，对所有数据进行拟合，在无效数据多且偏移量大的情况下，拟合效果不好。...随机拟合多个平面，选取平面内数据点最多的平面，或者说，无效数据最少的平面，作为拟合出的结果。 根据如上思路，RANSAC在拟合平面这一需求上，可以得到更准确的结果。 ? 目录 三....基于欧几里德距离的分割算法 具体的实现方法大致是： 找到空间中某点p10，有kdTree找到离他最近的n个点，判断这n个点到p的距离。将距离小于阈值r的点p11,p12,p13…放在类Q里。

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用Nodejs爬取Matrix67的博客

趣题：2014 年 INMO 中的一个问题 多边形外角和等于 360° 的一种直观解释 趣题：用 k × 1 的矩形覆盖 n × n 的正方形棋盘 趣题：圆中的两个相切的半圆 杨辉三角中的自然底数 e...：等边三角形内一点到各顶点的距离长可构成一个三角形 生成函数的妙用：平均抛掷多少次硬币才会出现连续两个正面？...趣题：构造整数域上的函数f使得f(f(n))等于-n 网友来信：另类线段等分法与距离平方和问题的扩展 我所见过的最酷的排序算法演示 牛题：等边三角形内接圆上一点到三顶点距离平方和不变 所有进制都是10进制...：世上最毒的毒药 （愚人节玩笑）史上最牛充分条件分析器测试版发布 趣题：制作一个可以循环播放的磁带 经典证明：几个利用概率法进行证明的例子 “周末不工作”周期函数 晒论文：表示重复意义的虚词比较 追Geek...非常奇妙的证明：图形必在格点之外 原创科普说明文：递归 聆听圆周率的声音 判定被7整除的简易方法 谬论：所有角都是直角

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基于MeshCNN和PyTorch的三维对象分类和分割

你可以简单地采样网格的顶点作为一个3D点云，并应用专门的方法，如PointNet++或3D点胶囊网络。...甚至还有像PolyGen这样的方法可以直接处理模型的顶点和面，我在之前的文章中用PolyGen和PyTorch生成3D模型中提到过。...体积元素 体素方法在不牺牲卷积的情况下解决了投影方法的许多问题。通过将3D空间划分为箱，创建一个密集的占用网格，如果它在模型中，则为每个单元格分配一个布尔值。网格布局很容易应用3D卷积。...然而，即使网格信息可用，它也没有利用网格信息的机制。 MeshCNN 有没有一种方法可以直接研究网格，而不牺牲有价值的拓扑信息，承受体素的计算代价，或对如何查看它做出假设?...创建的网格，通常包含四边形或n-gons，通常可以转换为三角形网格，在Maya或Blender中点击几下。

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人脑的结构-功能连接带宽

这个局部聚类系数衡量的是由FC边封闭的结构元组(形成一个多重多边形，在这种情况下是一个多重三角形)占存在的SC元组总数的比例(SC元组和SC-FC三角形的例子见图1)。...然后在FreeSurfer中使用t1加权图像对白质和脑室体素进行分割。然后对时间序列进行带通滤波(0.01-0.1 Hz)。当在单个时间序列中检测到显著的运动时，使用运动擦洗去除扫描帧。...L1范数正则化只检测高度相关连接的子集，L2范数正则化不阈值排除(转换为0值)小相关系数；这可能会在稀疏性和去除虚假相关性之间妥协。...图4 在已知测量的情况下的SC-FC带宽3.3 高带宽SC-FC多边形的空间分布如直接和间接结构路径中介功能连通性的比例部分所示，FC、SC-FC带宽和欧几里得距离之间的关系突出了高带宽多边形的重要性。...3.4 平均SC-FC带宽的个体间变异性由于在我们的结果中发现了SC-FC三角形的高频率，我们将重点放在这些SC-FC多边形上，以独立数据集(MICA)和分块方案(Schaefer地图集)作为对照分析来检查

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开心一下的智力题： 有一个村庄，一共250人， 每一个村民要么一定说谎，要么只说真话，

假设将多边形 剖分 为 n - 2 个三角形。 对于每个三角形，该三角形的值是顶点标记的乘积， 三角剖分的分数是进行三角剖分后所有 n - 2 个三角形的值之和。...返回 多边形进行三角剖分后可以得到的最低分 。 输入：values = [1,2,3]。 输出：6。 解释：多边形已经三角化，唯一三角形的分数为 6。 来自左程云。...3.在minScoreTriangulation函数中，首先获取顶点数量N，然后创建一个二维切片dp作为动态规划的缓存。 4.初始化dp切片为-1。...10.对于每个分割点m，计算分割两部分的分数和，并取最小值。 11.更新ans为当前最小值。 12.将ans存入缓存dp[i][j]中。 13.返回ans作为结果。...总的时间复杂度为O(N^3)，因为有三层嵌套循环，每层循环的次数最大为N。 总的空间复杂度为O(N^2)，因为需要创建一个二维切片dp作为缓存，其大小为N*N。

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模拟试题B

（ ） A）光照强度在数值上不连续 B）生成多面体真实感图形效果差 C）生成曲面体真实感图形效果差 D）速度仍然不够快 4．下列有关简单光反射模型的描述中，错误的论述为（ ） A）简单光反射模型主要考虑物体表面对直射光照的反射作用...（ ） A）多边形被两条扫描线分割成许多梯形，梯形的底边在扫描线上，腰在多边形的边上，并且相间排列； B）多边形与某扫描线相交得到偶数个交点，这些交点间构成的线段分别在多边形内、外，且相间排列；...A）深度缓冲算法不需要开辟一个与图像大小相等的深度缓存数组 B）深度缓冲算法不能很好地处理对透明物体的消隐 C）深度缓冲算法可以实现并行 D）深度缓冲算法中没有对多边形进行排序 12．下列两重组合变换中...（ ） 2．插值得到的函数严格经过所给定的数据点；逼近是在某种意义上的最佳近似。（ ） 3．明暗处理方法中，Gouraud算法的计算量要比Phong算法小。...（ ） 6．若要相对某点进行比例、旋转变换，可以先将坐标原点平移至该点做比例或旋转变换，然后再将原点反平移回去。（ ） 7．深度缓冲区算法只需要一个深度缓冲区即可。

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谷歌华人研究员发布MobileNeRF，渲染3D模型速度提升10倍

渲染管道不按深度顺序对光线采样或对多边形排序，因此只能对二进制不透明进行建模。...训练一个类似于NeRF的连续不透明度模型，其中体积渲染正交点来自于多边形mesh 在不损失一般性的情况下，研究人员描述了合成360度场景中使用的多边形网格，首先在单位立方体中以原点为中心定义一个大小为...在优化过程中，将顶点位置初始化为V=0，即对应于regular Euclidean lattice，并对其进行正则化处理，以防止顶点离开voxel，并在优化问题受限的情况下使其返回到中间位置。...在渲染质量上来看，用常见的PSNR、SSIM和LPIPS指标与其他方法进行比较后，可以发现MobileNeRF的质量与SNeRG大致相同。...在多边形的计数中，可以看到MobileNeRF对每个场景产生的顶点和三角形的平均数量，以及与初始网格中所有可用顶点/三角形相比的百分比。

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低分辨率和畸变严重的棋盘格角点的自动检测

，然后尝试将它们合并回原始图案，作为一种基于区域的方法，它的优点是比基于直线的方法对噪声和模糊图像更具鲁棒性，下面是对该算法重要部分的逐步分析，在本文后续介绍中，我们将根据我们的需要对其进行调整。...算法的步骤 1）算法输入：算法的输入是包含给定大小的黑白棋盘的图像。如果提供彩色图像，则需要进行灰度转换，然后，该算法进行阈值步骤。...2） 自适应阈值：二值化阈值分割非常适合在大多数情况下区分黑白跳棋，该算法支持自适应阈值，根据给定的阈值大小对图像进行局部二值化，并通常为非均匀亮度图像提供更高级别的分割结果，有两种核方法可实现：“均值...B.一种新的四边形连接启发式算法 在最初的实现中，正确识别的黑色棋盘格被连接到它们的角上，我们发现它适用于高分辨率和大多数未失真的棋盘图像，然而，对于全向相机引入的失真，不一定要将最近的角点与给定的角点匹配...总结 本文分析了一种现有的在标定图像上识别棋盘格的方法，该方法是在Opencv实现的方法基础上经过调整和改进的方法的起点，对代码的增强大大增加了低分辨率和模糊图像的角点输出，始终返回80%或更多的角点，

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寻路算法：找到NPC最好的行走路径

由此，在主流游戏中要么使用路点要么使用导航网格。上面两种方法，都可以手工在场景编辑器中构造数据。 但是手工输入数据不仅烦琐而且容易出错，所以大多数引擎都会让这个过程自动化。...通过这种表示方法，关卡设计师可以在游戏世界中摆放那些AI 可以到达的位置。这些路点直接被解释为图中的节点。而边则可以自动生成。比如让设计师手动将节点组合在一起，可以自动处理判断两个点之间是否有障碍。...如果没有障碍，那么边就会在两点之间生成。 路点的主要缺点是AI 只能在节点和边缘的位置移动。这是因为即使路点组成三角形，也不能保证三角形内部就是可以行走的。...还有一点就是导航网格完全可以自动生成，这也是今天为什么使用路点的游戏越来越少的原因。比如说，多年来虚幻引擎使用路点作为寻路空间的表示。其中一款使用路点的虚幻引擎的游戏就是《战争机器》。...曼哈顿距离是一种在大都市估算城市距离的方法。某个建筑可以有5 个街区远，但不必真的有一条路长度刚好为5 个街区。 曼哈顿距离认为不能沿对角线方向移动，因此也只有这种情况下才能使用启发式。

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【笔记】《计算机图形学》(12)——图形学的数据结构

之所以要有各种关于三角网格的数据结构是因为我们在处理三角网格时很多时候并不止需要顶点位置和点面关系这样的基础内容，还需要得到例如点边邻接关系，连通关系等等属性，在这种情况下如果我们仅仅使用最基础的数据结构会使得运行效率极其低下...此时有一个比较不直观的点，当x和y上的截取范围有重叠部分时，射线与包围盒有相交，其实就是因为在包围盒内的点的坐标必然都在范围中因此范围必然有重叠部分的意思。...这种方法划分出来的包围盒大小和分布都是不均匀的，可以很大增大命中率，但是缺点就是由于包围盒树的生成需要不断判断当前场景中的表面分布情况，往表面集中的区域进行细分，因此这种方法几乎无法实时进行，通常都是离线建立划分树...其中e是视点，f1是多边形T1所在的平面方程，且我们令T2上的点代入f1后也会小于0，因此 表示此时视点和多边形T2在同一侧，T1在后面。...，一种简单的优化方法就是以随机的生成顺序生成多棵树然后选择性质最优的一棵树来进行运算。

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切呀切披萨——最优三角剖分

图4-53美味披萨 问题分析 我们可以把披萨饼看作一个凸多边形，什么是凸多边形呢，就是多边形的任意两点的连线在均落在多边形的内部或边界上。 1.什么是凸多边形？...凸多边形的三角剖分是指将一个凸多边形分割成互不相交的三角形的弦的集合。...如果我们给定凸多边形及定义在边、弦上的权值，即任意两点之间定义一个数值作为权值。如图4-57所示。 ? 三角形上权值之和是指三角形的三条边上权值之和： ? ? 3.什么是凸多边形最优三角剖分？...最优三角剖分的各三角形权值之和实际上是凸多边形周长+2倍的弦值之和，在周长一定的情况下，各三角形权值之和最小，弦值之和一定最小，因此该问题可以归结为凸多边形的最优三角剖分问题。...输入顶点数n，然后依次输入各个顶点之间的连接权值存储在二维数组g[][]中，令n=n-1(顶点标号从v0开始)，m[i][i]=0，s[i][i]=0,其中i= 1,2,3,...,n。

1.6K31

【笔记】《游戏编程算法与技巧》7-12

hat{n} + d = 0 三角形可以很方便地确定一个平面: 任意一个顶点可以作为P 两个边向量叉乘后标准化可以得到法线n 由向量点乘公式可以知道, 将任意点P与原点形成的向量与法线相乘得到的结果就是点在法向量上的投影距离...注意这里t的求解式中, 要通过提前判断v与n是否平行来排除除零异常(平行时, 带入判断线段的点是否在平面上) 线段与三角面: 先判断是否与三角面形成的平面相交, 然后判断这个交点是否在三角形内....这个算法可以推广到所有同平面的凸多边形, 同向判断通常以点乘后的正负号来判断 球与平面: 最简单的方法就是计算球心在目标平面法线n方向上到原点的距离dC, 然后计算目标平面到原点的距离d, 两者相减的绝对值小于球半径那么存在相交..., 这种方法效果很突兀 另一种方法是用一个物理对象表示摄像机 还有一种流行的方法是让阻挡在中间的对象淡出或消去, 比较自然 相机拣选: 鼠标选择画面中一个2D点, 然后将z补为0和1, 正好是前后投影面...导航网格可以完全自动生成, 且AI行走更加自然, 近年来比较常用 贪婪优先算法 最简单的启发式搜索算法, 核心是利用估算的距离进行节点选择 以正方形网格为例, 根据角色是否允许对角移动, 贪婪优先算法通常使用曼哈顿距离或欧几里得距离来在假定不存在障碍物的情况下对距离估算

2.1K20

初中数学课程与信息技术的整合

（一）输入数学表达式的一般规则 数学表达式的用途有两种，一种是仅仅为了给人看的，一种是让计算机进行实际计算的。...图2-98 在拖动过程中，动态几何作图能够保持所有给定的几何关系，因为它就是根据几何关系来设计的！那么，你思考一下，上述方法在画圆时，到底给定了什么样的几何关系？...这种明晰性和可靠性给我造成了一种难以形容的印象。” 在学习几何的时候，老师们一般要求学生买一套工具，包括三角板、圆规、量角器等。这套工具可以用来作几何图形，还可以进行简单的测量。...可以试试作圆外切正多边形顶点的函数：VertexOfCircle(Circle,A,n,k[,Text])，它的作用是以点A作为第一条边的切点，按逆时针方向，作圆Circle的外切正n边形的第k个顶点(...这个例子体现了让复制的多边形旋转到指定位置的方法和应用。 本课件除了可以说明三角形面积公式之外，还可以说明三角形内角和定理以及三角形中位线定理。 同一个教学内容，可以以多种表现形式。

1.3K10

【图形学】贝塞尔与B样条曲线曲面笔记

光顺 插值和拟合都可以被称为逼近, 但是插值必须经过所有输入点, 样条曲线属于对输入点的拟合, 不会经过所有点....参数曲线插值 两点间有无数种插值方法, 使用不同的参数方程和参数化会插值出不同的值 节点: 每个待得的参数值 型值点: 已有的点 参数分割: 参数域上决定的一种节点取值的分割 参数化: 对一组型值点确定出来的参数分割...均匀参数化: 在参数轴上等距分割 累加弦长参数化: 根据线的长度分割 向心参数化: 用线与某点之间的转角角度 贝塞尔曲线(P9~P17) 定义 贝塞尔曲线, 是后面B样条曲线的一种特例, 属于几何形式的参数化曲线..., 目的是输入一系列有序的控制点组成特征多边形, 然后是对特征多边形进行逼近得到光滑曲线....升阶和降阶 升阶就是增加曲线控制点的数量而不改变曲线形状, 下面的定义式可以计算出可以在i处插入的新控制点的位置, 顶点越多, 形成的特征多边形就会越逼近实际曲线: 降阶则是在尽量不改变曲线形状的情况下减少控制点的数量

4.1K20

ECCV 2018 | 旷视科技提出GridFace：通过学习局部单应变换实现人脸校正

本文引入一个人脸标准先验和一个基于近似方法的降噪自编码器以正则化人脸校正，完善校正质量。 3. 在受限和不受限环境中开展的扩展实验证明了该方法的优越性。...方法 另 I^X，I^Y 表示原始图像和校正图像。把原始图像 I^X 的坐标系作为原始坐标系，校正图像 I^Y 中的坐标系作为校正坐标系。另 p= ? 和 q= ? 表示原始坐标系和校正坐标系中的点。...校正网络把原始图像 I^X 作为输入，并预测 n^2 个残差矩阵 ? 。接着，获得单元 ? 的校正图像 I^Y，同时单应矩阵 ? 可写为： ? 其中 p̂ 和 q̂ 是 p 和 q 的单应坐标系。...的角点集合用 C 表示为 ? 。由于分别评估所有的局部单应矩阵，校正图像中的一个单元角点被映射到原始图像中的多个点（见图 3）。...，从而把 M_i 中每一对点之间的一致性强化为 ? 。研究者把这一软约束并入学习目标，并作为校正网络的可变形损失函数： ? 降噪自编码器正则化 正则化鼓励校正过程生成标准视角的人脸。

1.1K40

CVPR 2024 | 分割一切模型SAM泛化能力差？域适应策略给解决了

我们使用弱监督的方式在各种下游任务上对 SAM 进行自适应 为了应对上述挑战，我们提出了一种具有锚点正则化和低秩微调的弱监督自训练架构，以提高自适应的鲁棒性和计算效率。...自训练的 Prompt 生成 SAM 分割需要 Prompt 输入来指示出待分割的目标对象，但可能会存在颗粒度模糊的问题。Prompt 工程可以以完全自动化的方式实现，也可以通过人工交互实现。...1) 完全自动生成 Prompt 我们首先使用网格密集采样点作为 prompt 输入，通过 Anchor model 生成初始阶段分割的 masks，剔除 IoU 和稳定性得分低的 mask，然后进行非极大值抑制来获得分割结果...采用标准提示编码器和 mask 解码器。 Prompt 生成：训练和评估阶段的 Prompt 输入均是由从实例分割 GT mask 计算而来，模拟人类交互作为弱监督。...我们研究了 Segment-Anything 模型在多个下游图像分割任务中的泛化能力，并提出了一种基于锚点正则化和低秩微调的自训练方法。

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CVPR 2024 | 分割一切模型SAM泛化能力差？域适应策略给解决了

我们使用弱监督的方式在各种下游任务上对 SAM 进行自适应 为了应对上述挑战，我们提出了一种具有锚点正则化和低秩微调的弱监督自训练架构，以提高自适应的鲁棒性和计算效率。...自训练的 Prompt 生成 SAM 分割需要 Prompt 输入来指示出待分割的目标对象，但可能会存在颗粒度模糊的问题。Prompt 工程可以以完全自动化的方式实现，也可以通过人工交互实现。...1) 完全自动生成 Prompt 我们首先使用网格密集采样点作为 prompt 输入，通过 Anchor model 生成初始阶段分割的 masks，剔除 IoU 和稳定性得分低的 mask，然后进行非极大值抑制来获得分割结果...采用标准提示编码器和 mask 解码器。 Prompt 生成：训练和评估阶段的 Prompt 输入均是由从实例分割 GT mask 计算而来，模拟人类交互作为弱监督。...我们研究了 Segment-Anything 模型在多个下游图像分割任务中的泛化能力，并提出了一种基于锚点正则化和低秩微调的自训练方法。

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维诺图分析与实现

维诺图有如下特点： 每个V多边形内有一个生成元； 每个V多边形内点到该生成元距离短于到其它生成元距离； 多边形边界上的点到生成此边界的生成元距离相等； 邻接图形的 Voronoi 多边形界线以原邻接界线作为子集...生成 V 图的方法很多，常见的有分治法、扫描线算法和Delaunay三角剖分算法。 2.1 方法和步骤 本次实验采用的是 Delaunay 三角剖分算法。...2.2 生成 Delaunay 三角网 建立Voronoi图的关键是Delaunay三角网的生成。Delaunay三角网的特性： （1）空圆性，任一三角形外接圆内部不包含其他点。...（7）具有凸多边形的外壳：三角网最外层的边界形成一个凸多边形的外壳。 Delaunay 剖分是一种三角剖分的标准，实现它有多种算法。...3.实验结果 随机生成点： 生成 Delaunay 三角形网： 生成 Voronoi 图： 生成 Voronoi 图的可执行程序和源码工程文件见 here。

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