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PID详解

将此表的地址复制到Status Chart（状态表）中，可以在监控模式下在线修改PID参数，而不必停机再次做配置。...有没有相关的经验数据？ 虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。...m.实际滞后（AHYS）： 重新计算得到的实际滞后值。 5.3. 通过PID控制面板启动自整定 S7-200的PID自整定实现方式有两种，一种是通过控制面板，另一种是自己编程。...结果代码（在AT结果 ARES中查看）情况01 由用户中止EN位在调谐进行中被清除02 由于过零看门狗超时而中止半循环持续时间超过过零看门狗间隔03 由于进程超出范围而中止PV超出范围： -在自动滞后序列过程中...-在第四次过零前两次 -在第四次过零后04 由于滞后值超出最大值而中止用户指定的滞后值或自动确定的滞后值 > 最大值05 由于非法配置值而中止下列范围检查错误： -初始回路输出值

3.7K11

基于vue2.0+vuex+localStorage开发的本地记事本

支持筛选事件 支持编辑事件 支持删除事件 支持清空所有事件 支持本地化存储 支持折叠面板 项目笔记 本项目是使用vue-cli脚手架生成的项目，项目代码可以到我的github上clone下来。...} }, methods:{ changeCollapse(num,event){ // 根据折叠面板当前状态进行显示或折叠...} 2.切换状态 难点：在不同的状态间切换，实时地把事件在不同状态列表中显示出来 解决方法：利用vuex进行状态管理，把所有事件和状态存储在store对象中，在组件中通过计算属性获得事件...store.dispatch('eventdone',id); } } } 3.本地存储 知识点：localStorage是HTML5提供的一种在客户端存储数据的新方法...这意味着不能并且不应该在子组件的模板内直接引用父组件的数据。 1）父组件可以使用 props 把数据传给子组件。 2）子组件可以使用 $emit 触发父组件的自定义事件。

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    基于vue2.0+vuex+localStorage开发的本地记事本

    支持筛选事件 支持编辑事件 支持删除事件 支持清空所有事件 支持本地化存储 支持折叠面板 项目笔记 本项目是使用vue-cli脚手架生成的项目，项目代码可以到我的github上clone下来。...} }, methods:{ changeCollapse(num,event){ // 根据折叠面板当前状态进行显示或折叠...} 2.切换状态 难点：在不同的状态间切换，实时地把事件在不同状态列表中显示出来 解决方法：利用vuex进行状态管理，把所有事件和状态存储在store对象中，在组件中通过计算属性获得事件...store.dispatch('eventdone',id); } } } 3.本地存储 知识点：localStorage是HTML5提供的一种在客户端存储数据的新方法...这意味着不能并且不应该在子组件的模板内直接引用父组件的数据。 1）父组件可以使用 props 把数据传给子组件。 2）子组件可以使用 $emit 触发父组件的自定义事件。

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    面板数据与Eviews操作指南（下）

    面板数据与Eviews操作指南（下） 三、动态面板数据及Eviews实现 （1）动态面板数据简介 在现实社会中，很多经济关系是动态的，有时需要引入滞后项去解释这些经济关系。...动态面板数据模型，即面板数据模型的解释项中纳入被解释变量的滞后项，以反映动态滞后效应。...但滞后项与随即误差项组成部分的个体效应相关，会造成模型的内生性偏倚，本节将重点介绍动态面板数据模型的形式和估计方法。...① 动态面板数据形式 以模型中包含滞后一起的被解释变量为例，动态面板数据的基本形式为： ? (7) 与静态面板数据的不同在于，解释变量引入了滞后项 ?...(22) 该方法不仅能够有效利用数据，且在转换过程中没有用到滞后值，可以更有效的利用工具变量。 动态面板数据模型一般用Sargan检验法，原假设为模型过度约束正确，采用卡方检验 ?

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    面板数据与Eviews操作指南（下）

    三、动态面板数据及Eviews实现 （1）动态面板数据简介 在现实社会中，很多经济关系是动态的，有时需要引入滞后项去解释这些经济关系。...动态面板数据模型，即面板数据模型的解释项中纳入被解释变量的滞后项，以反映动态滞后效应。...但滞后项与随即误差项组成部分的个体效应相关，会造成模型的内生性偏倚，本节将重点介绍动态面板数据模型的形式和估计方法。...① 动态面板数据形式 以模型中包含滞后一起的被解释变量为例，动态面板数据的基本形式为： ? (7) 与静态面板数据的不同在于，解释变量引入了滞后项 ?...(22) 该方法不仅能够有效利用数据，且在转换过程中没有用到滞后值，可以更有效的利用工具变量。 动态面板数据模型一般用Sargan检验法，原假设为模型过度约束正确，采用卡方检验 ?

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    EViews、Stata、回归分析……10月论坛答疑精选！

    我看到一些文献是说解决逆向因果，那么这种方法能够缓解遗漏变量的问题吗？ 　4.有没有一些关于这类的文献可以推荐看看？...问题9：tata 描述性统计问题 在stata的面板数据中，数据年份为1999-2005，只要在这一时间段内有一年的企业新产品产值大于0，则视为有新产品产值的企业。...精彩回答： 两期追踪数据是简单的面板数据，也能够考察非观测效应的影响。通常非观测效应和模型中的随时间变化的变量相关，此时往往考虑两期数据的差分进行估计，是有效的控制非观测效应的方法。...要同时减少α和β的唯一方法是增加样本含量”事实上，在可以选择不同检验方法的情况下，是可以控制第一类错误，而选择使得第二类错误尽可能小的检验方法的。 假设检验原则：控制第一类错误，尽量减少第二类错误。...2 对定性数据的分析，都知道列联表是用来分析定性数据（可以检验比例是否相同，构成比是否相同等等）的，使用的方法就是卡方检验，虽然现在的GLM（广义线性模型）可以替代列联表方法，但这种方法在实际的使用中还是非常广泛的

    3.6K80

    AJAX之四 Ajax控件工具集

    它常用来做导航菜单和分组数据的展示等，如我们的QQ、MSN等面板效果都可以用Accordion控件来实现。Accordion控件可以看成是一组面板，但每次只能显示一个面板，如图4-1所示。...与 GoogleSuggest 产品一样，一旦开始在文本框中输入字符，就会从数据存储中获得匹配所输入内容的结果。...可以先用过滤检查prefixText,在发现任何不被允许的字符时退出。 @ ​本章总结​ 1. Accordion控件用来实现菜单折叠效果，可以用来生成静态和动态菜单。...可以用来实现菜单折叠效果 B. 可以和数据库绑定，动态生成菜单 C. 可以同时展开多个AccordionPane面板 D....ServiceMethod属性指定的方法，其参数和返回类型是固定的。 C. MinimumPrefixLength属性表示给出提示的数据行数。 它可以用来实现面板折叠效果。

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    Stata广义矩量法GMM面板向量自回归 VAR模型选择、估计、Granger因果检验分析投资、收入和消费数据

    一阶差分变换放大了不平衡面板中的间隙。例如，如果某些不可用，则时间和 − 1 处的一阶差分同样缺失。此外，观察每个面板的必要时间段随着面板 VAR 的滞后顺序而变大。...格兰杰因果检验，假设变量 的方程中变量滞后的所有系数共同为零，同样可以使用该检验进行。 2.2.模型选择 面板 VAR 分析的前提是在面板 VAR 规范和矩条件中选择最佳滞后阶数。...脉冲响应函数置信区间可以基于面板 VAR 参数的渐近分布和交叉方程误差方差-协方差矩阵分析导出。或者，也可以使用蒙特卡罗模拟和自举重采样方法来估计置信区间。...由于子样本中的所有妇女的工作时间和工资并不是在所有年份都被观察到的，所以被剔除的观察值的数量会随着作为工具变量的滞后阶数而增加。...然而，在估计脉冲响应函数 (IRF) 和预测误差方差分解 (FEVD) 之前，我们首先检查估计面板 VAR 的稳定性条件。生成的特征值表和图证实了估计是稳定的。

    3.7K50

    朱松纯团队2021： 通过概率推理和执行进行抽象时空推理

    然而，这样的逻辑系统无法处理由于不完美的感知而产生的视觉不确定性。类似的问题也对基于图像相似性的方法提出了挑战[35,45,46,47,54]。最近的工作以数据驱动的方式解决这个问题。...张等人[70]和胡等人[20]使用随机图像语法[76]并为数据集提供结构注释。一致认为，现有方法没有明确区分感知和推理；相反，他们使用一种单一的神经模型，牺牲可解释性来换取更好的性能。...Cheng 等人[75]研究了 RPM 中的师生环境，而 Steenbrugge 等人[57]则专注于改进学习的生成方法。...两个数据集均由 7 个不同的 RPM 配置组成，每个配置均包含 10,000 个样本，均分为用于训练的 6 个折叠、 2 个折叠用于验证， 2 折叠用于测试。...这种能力类似于双向自上而下和自下而上的推理，增加了一种在先前的仅判别性方法中通常被忽略的生成风味[17,20,53,59,70,72,75]。

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    Stata广义矩量法GMM面板向量自回归PVAR模型选择、估计、Granger因果检验分析投资、收入和消费数据|附代码数据

    一阶差分变换放大了不平衡面板中的间隙。例如，如果某些不可用，则时间和 − 1 处的一阶差分同样缺失。此外，观察每个面板的必要时间段随着面板 VAR 的滞后顺序而变大。...格兰杰因果检验，假设变量 的方程中变量滞后的所有系数共同为零，同样可以使用该检验进行。 2.2.模型选择 面板 VAR 分析的前提是在面板 VAR 规范和矩条件中选择最佳滞后阶数。...脉冲响应函数置信区间可以基于面板 VAR 参数的渐近分布和交叉方程误差方差-协方差矩阵分析导出。或者，也可以使用蒙特卡罗模拟和自举重采样方法来估计置信区间。...由于子样本中的所有妇女的工作时间和工资并不是在所有年份都被观察到的，所以被剔除的观察值的数量会随着作为工具变量的滞后阶数而增加。...然而，在估计脉冲响应函数 (IRF) 和预测误差方差分解 (FEVD) 之前，我们首先检查估计面板 VAR 的稳定性条件。生成的特征值表和图证实了估计是稳定的。

    65910

    MapReduce设计模式

    二：过滤模式 1：简介 过滤模式也可以被认为是一种搜索形式，如果你对找出所有具备特定信息的记录感兴趣，就可以过滤掉不匹配搜索条件的其他记录，与大多数基础模式类似，过滤作为一种抽象模式为其他模式服务...3)关于Shelll脚本(4)关于JobControl2：链折叠 链折叠是应用于MapReduce作业链的一种优化方法，基本上他是一个经验法则，即每一条记录都可以提交至多个mapper或者一个reducer...在构建大的作业链时，通过将作业链折叠，使得map阶段合并起来带来很大的性能提升链折叠的主要优点是减少mapreduce管道中移动的数据量作业链中有许多模式，可以通过下面介绍的这些方法来查找和确认哪些可以折叠...（特殊类介绍参考：http://www.iteye.com/topic/1134144）3：作业归并 和作业链折叠一样，作业归并是另一种减少MR管道IO管道的优化方法，通过作业归并可以使得加载同一份数据的两个不相关作业共享...3：外部源输入 在MapReduce中数据是以并行的方式加载而不是以串行的方式，为了能够大规模的读取数据，源需要有定义良好的边界 MR实现该模式的瓶颈将是数据源或网络，数据源对于多连接可能不具很好的扩展性

    1.2K50

    你发的朋友圈为什么会被折叠？| 晓技巧

    作者：刘凌歌 问一个问题：大家有没有遇到过朋友圈文字被折叠为一行的现象？...而同样的这一大段文字，为什么还存在另一种显示方式呢？如下图，文字超过 6 行的部分被折叠，出现一个蓝色的「全文」按键，点击后显示完整文字。...其实解释起来很简单，你可以把这种折叠机制理解为朋友圈的「原创保护」。被折叠为一行的文字，都是复制粘贴到朋友圈的大段文字；而如果出现「全文」按键，则表明大部分内容是在朋友圈编辑框里进行手动创作的。...网上流传着很多方法，但大部分已经失效了，知晓君为大家准备了一个相对来说最为靠谱的方法：将大段文字分为多次复制，每次复制粘贴不超过 200 字。...在点开全文后对之前的文字描述进行反转，达到出其不意的效果。 操作方法很简单，在朋友圈中长按右上角的相机，即可进行纯文字编辑。从微信有这项操作以来，至今还把它称作「内部体验功能」。

    1K20

    ICLR 2023 | 迈向高效有效的蛋白质反向折叠

    实验证明，PiFold在CATH 4.2数据集上的恢复率达到了51.66%，而推理速度比自回归方法快70倍。...尽管目前的模型取得了显著的进展，但在相同的数据集设置下仍有两个问题需要解决：（1）有没有更好的方法来构建有效的特征以促进学习残基表示？...PiGNN在节点、边和全局级别考虑特征之间的依赖关系，以从多尺度的残基相互作用中学习。此外，可以通过堆叠更多的PiGNN层完全去除自回归解码器，而不损失准确性。...实验证明，PiFold在几个真实世界数据集上实现了最先进的恢复率。 模型架构 图 2 图2中展示了PiFold的整体框架，其中输入是蛋白质结构，输出是预期能够折叠成输入结构的蛋白质序列。...表1中报告了困惑度和恢复得分。"短链"数据集包含长度不超过100的蛋白质，"单链"数据集包含在蛋白质数据库中记录为单链的蛋白质。

    34630

    Azure机器学习正式推出时间序列预测功能

    用户在处理时间序列资料时，根据预测应用的情境不同，需要更缜密地考量资料的状态，像是可能需要针对每个预测重新训练模型，或是克服历史资料存在断层的状况（下图），而微软新加入的预测函式，是一种检索预测值的新方法...而新的预测函式则可以让用户新增近期预测上下文（Prediction Context），自动修正因资料断层带来的模型预测误差，内插必要的训练与预测上下文。...而使用时间序列交叉验证作为评估时间序列资料的机器学习标准方法，会使用一个原始时间点（Origin Time Point）切开训练和验证资料，借由滑动原始时间点产生交叉验证折叠，以确保资料正确的顺序。...时间序列推荐功能中，也增加了滞后（Lags）和时间视窗聚合以增加预测的精确度，在Azure机器学习服务中的自动化机器学习，用户现在可以指定目标滞后作为模型的一种特征，并设定资料滞后的时间区间长度。...另外，用户可能可以需要设定一个时间视窗，以聚合时间视窗中的数值，对于预测能源需求的这类应用特别有用，用户可以将时间视窗设定为三天（下图），将不同的影响因素都纳入考量。

    75020

    关于状态可见原则

    类似的组件还有折叠面板、折叠菜单。 应用 下拉菜单 由下拉菜单的激活方式引起的一个思考点，我们常见的下拉菜单有两种激的方式，hover 激活 和 click 激活。...由此带来的问题是用户在操作前无法确定要以什么方式激活菜单，只能先试着尝试某一种。如果系统中同时存在不同激活方式的下拉菜单，这种尝试就更加让人烦恼了。...至于为什么实心是 click、线型是 hover，主要是在视觉上实心比线型要更有「重量」一些，而 click 在操作上比 hover 更耗费「能量」。...默认当前窗口打开时，用户可以通过鼠标右键菜单决定链接的打开方式，也可以通过浏览器的快捷键（如Chrome 键盘快捷键）进行控制；而如果默认为新窗口打开，则无法支持切换为在当前窗口打开链接。...不过，还是不推荐将链接设置为新窗口打开的方式，将选择权留给用户。对于不得不使用新窗口打开时，可以明确告知用户，减少不必要的尝试。

    2.4K30

    折叠屏上应用设计规范，了解一下？

    第一种是列表/详情，或列表网格视图的简单组合，同时在开始展示内容的屏幕起始侧，设置/不设置导航容器。 △ 列表/详情布局 支持面板可用于人们需要集中精力的体验中，例如文档。...在屏幕尾侧或底部添加一块面板，以便于使用工具或上下文控件。 △ 支持面板 信息流是新闻或社交类应用中的常见模式，模板采用图块 (Tile) 的形式来吸引用户发现更多内容。...△ 铰链区域 当设备从折叠模式转换到非折叠模式时，有两种主要的技术方案可用于设计布局。第一种是扩大屏幕，该方案采用了一种简单的响应式布局，在该布局下应用会扩展内容并填充到屏幕上。...掌握了折叠姿态的相关信息后，我们可以通过一些方法来查看设备是否处于前面提及的某种姿态。...您可以做些调整，比如将支持面板置于一侧，或者在折叠的上半部分展示主页横幅。首先，我们需要知道内容视图在窗口中的位置，通过 getLocationInWindow 可以获取位置信息。

    4.5K20

    PID自整定功能

    用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间最多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。...用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出最优化的比例、积分、微分值，并可应用到控制中。...PID调节控制面板 STEP 7-Micro/WIN SMART中提供了一个PID控制面板，可以用图形方式监视PID回路的运行，另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。 图1....滞后： 滞后值规定了允许过程值偏离设定值的最大（正负）范围，过程反馈在这个范围内的变化不会引起PID自整定调节器改变输出，或者使PID自整定调节器“认为”这个范围内的变化是由于自己改变输出进行自整定调节而引起的...设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面 第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并最好处于控制范围中心附近。

    4.7K11

    从1G到5G，从回顾过去到展望未来

    此时，话音业务在整个网络业务量中只占很小的比重。 物联网的出现，使移动通信不仅可以承载人与人之间的连接，还可以实现人与物、物与物的连接，移动通信业又出现了新的更大的需求。...沃达丰意大利公司的CEO奥尔多·比西奥表示，这样的合作可以在较短的时间内建成5G网络，使用户和投资者都将因此而受益。他强调，5G需要投资，需要效率，需要建设速度，这种合作无疑推动了5G的发展。...但是有的用户还是不满意，因为他们在观看视频、阅读电子书或收发邮件时，还是更喜欢用平板电脑。那么，有没有可能把显示屏变成可折叠，将智能手机和平板电脑合为一体呢？...这种柔性AMOLED显示面板已经开始在中国、韩国和日本的多家面板制造商批量生产。...这种外折方式的折叠屏手机在折叠后还带来了一些新的功能，例如，在拍照时可以使被拍者同步看到取景的图像。特别吸引人的是，华为的折叠屏手机支持5G。

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