不知道，你对这精湛的弹跳技巧还有没有印象。 机器人名叫Salto-1P，来自加州伯克利，曾经被IEEE Spectrum热烈地称赞为“最不可思议的弹跳机器人”。...与从前相比，Salto-1P的腿依然极富弹跳力，尾巴也依然负责调节跳跃的角度。...要完成定点跳跃，尤其是连续的定点跳跃，在起跳之前，脚所在的位置需要高度准确： 机器人要跳到椅子上，不能掉下来，起跳点就非常关键；跳到椅子上之后还要调整位置，到达下一个起跳点，再跳上桌子。 ?...所以，机器人要完成更加复杂的任务，就要训练机器人对起跳点的控制。 团队测试表明，搭载新控制器之后，机器人落点误差的标准差只有10厘米，是从前的三分之一。...在此之前，Salto-1P和腿足机器人领域的许多其他研究，用的都是Marc Raibert (即后来的波士顿动力创始人) 在1980年代开发的控制器。
单元素的动画，可以通过调整关键帧来实现，但多元素互动的需求更为日常，比如，要让3个盒子有序的进行波浪弹跳动画，可以通过加长每个动画的时间长度来实现，具体动画效果效果如下： ?...左边的怪奇鹅与右边的整体一致，只不过延迟1.8s入场，两只怪奇鹅错开0.2s，避免同时左右入场，让用户视线混乱，但是循环动画时间保持一致，两只怪奇鹅，其实可以理解为两个波浪弹跳盒子。...drop_1的关键帧拆分，从0%~50%是粒子从上往下掉落，50%~53%接触到弧形表面，出现短暂缓冲停顿，53%~70%呈向上反弹，并且同时出现水平方向的X向量，向左移动，85%~100%粒子透明度从...另外一个随机的粒子，可以参考雪花飘落的效果，也是用同样的手法，制造的随机感： ? 很多时候，会感觉动画节奏感有点慢，或者太快了，具体的时间怎么去恒定？有没有一个时间的基数作为参考呢？ ?...在移动端过渡时长，基准是300ms，即0.3s，根据情况可做如下调整： 幅度大、复杂的、全屏过渡动画可能需要更长的持续时间，可以长达 375ms 元素进入屏幕需要的时长为 225ms 元素离开屏幕需要的时长为
我们指定这些是为了确保在编写最少的代码并使我们的数据对模型可用: 如何使用get_image_files函数获取图像文件：获取训练和验证文件夹中的所有图像文件 使用parent_label获取类，以确保我们将直接父文件夹名称作为我们的类名称...最后，使用GrandparentSplitter分割训练和验证，这将为我们提供单独的数据集，用于训练和验证。...什么是渐进式调整大小，我们如何应用它？ 就像Jeremy在他的书中所说的那样：使用小图像开始训练，然后使用大图像结束训练。将大多数时期的训练花费在较小的图像上，有助于更快地完成训练。...我们将批处理大小设为64，图像大小设为较小的128x128。 dls = get_dls(64, 128) 现在，让我们继续计算在此部分训练中应使用的学习率。...learn.lr_find() 输出看起来像这样，如果我们采用特定的学习率值，则可以清楚地看到我们的损失。 ? 看起来学习率大约为1e-3足以确保我们的损失随着训练而减少。
Flappy Pig，是Pig，使用原生javascript写的网页版“Flappy Bird”。...整个程序，主要分几个部分：全局设置和工具函数，pig类（控制猪的跳跃，掉落等），柱子类（渲染柱子，控制柱子移动），位置判断（判断pig有没有撞到柱子上），controller（控制器，初始化各个类，全局设置...设定一个初速度，它决定了pig的“弹跳力”，另外，网页和现实世界是不一样的，g（重力加速度）的值要自己调整到合适，t就是计时器的时间，每次弹跳，t重置为0，之后t随着计时器setinterval不断变化...3、找到pig附近的柱子 这一步我纠结了好久，没办法，数学和物理都忘光了，想着想着大脑内存就溢出了，……，大家可以自己动手做一做，其实就也就是加减乘除。另外，得到当前第几根柱子，也可以算出分数。...4、判断有没有撞到 在上一步的h是需要记录下来的，因为上下的空隙高度是固定值，所以可以得到空隙上端和下端的位置（Y1和Y2），柱子移动的时候，可以知道柱子离pig的距离，柱子宽度是一定的，也可以知道pig
而在VR设备方面，Mali-G71支持4K分辨率、120赫兹刷新率、4毫秒图形处理延迟等。 处理器方面，ARM发布了新Cortex-A73核心，重点提升功效。...而这次ARM主要还是专注于Cortex-A73的持续使用表现，在Cortex-A73的功率分配范围内，它的性能提高一倍，这将意味着设备不必快速降低性能以节省电池寿命。...在功能性上，Zenbo 的工作方式有点类似亚马逊的 Ehco ，向它发出 “Hey Zenbo” 的语音指令后，它能根据用户的进一步要求对匹配的智能家居进行控制，还有智能安保、下厨辅助、拍摄录像、网络购物等功能...大多数小型弹跳机器人都装有弹簧，但其缺点是需要一定时间重置弹簧进行下一次跳跃，并且难以控制跳跃高度。而JumpRoACH的弹跳力来自八条乳胶带，每条都通过滑轮与一个直流电机相连。...将电能转化为弹跳的机制是一个由碳棒和接头组成的钻石型装置。进行跳跃时，滑轮中的齿轮可以起到离合器的作用，这是JumpRoACH能够高精度的关键。
机身与弹跳腿之间通过一个转动副或者球铰相连。 弹跳腿和机身之间的夹角通过调整二者之间的两个液压缸的伸长量来实现。...其控制涉及到以下三个方面： 跳跃高度控制； 水平速度通过改变弹跳腿与铅垂方向的夹角来进行控制。 通过液压缸控制弹跳腿与机身之间的力矩， 进而实现对机器人姿态的调整。...使用直流电机对腿部和机身姿态进行调整， 其控制方法与 Raibert 的控制方法基本相同， 可以实现 1.0m/s 的定向跳跃。...， 调整弹跳腿相对机身 的摆角使支撑腿相对铅垂方向转角 的大小和方位满足约束条件。...在触地时刻， 机器人弹跳腿与地面发生非弹性碰撞， 使机器人弹跳腿的动能损失掉， 同时机器人机身在气缸上下腔压力差的作用下开始进行减速， 直至机器人机身的速度减为零。
但是它们不会立即连接，而是金属部件在实际稳定连接之前连接和断开几次。释放按钮时会发生同样的事情。这会导致错误触发或多次触发，例如多次按下按钮。这就像一个弹跳球从高处落下，它一直在表面弹跳，直到静止。...添加延迟会强制控制器在特定时间段内停止，但在程序中添加延迟并不是一个好的选择，因为它会暂停程序并增加处理时间。最好的方法是在软件弹跳的代码中使用中断。Arduino 有防止软件弹跳的代码。...切换去抖动方法首先，我们将演示没有开关 debounce 的电路。图片图片你还可以在弹跳按钮的同时在示波器中看到波形。它显示了在按钮切换过程中发生了多少弹跳。图片防止电路开关弹跳的常用方法有以下三种。...正如您在电路图中看到的那样，只要拨动开关切换到 A 侧，输出逻辑就会变为“高电平”。在这里，我们使用示波器来检测弹跳。而且，正如您在下面给出的波形中看到的那样，逻辑正在以轻微的曲线移动而不是弹跳。...图片3.开关去抖IC市场上有用于开关去抖动的 IC。一些去抖动 IC 是 MAX6816、MC14490 和 LS118。下面是使用 MAX6818 进行开关去抖的电路图。
出现原因分析 当键盘抬起时，window.scrollY会从0变到键盘的高度，所以解决办法就是当input失去焦点的时候，将window.scrollY重新设置为0 解决 给所有的input``textarea...组件设置获取焦点和设置焦点事件，失去焦点的时候将“window.scrollY`设置为0 因为的是vue所以结合vue来写代码 <input class="m-input" :...） 失去焦点事件，将window.scrollY设置为0,并且给一个10的定时器，减少页面失去焦点的突兀感（为了顺滑一点点） destroyed vue组件中如果使用了定时器，一定要记得在组件销毁的生命周期里将清时期清除掉...问题:失焦时的scrollTop=0造成的页面弹跳。...本来iOS是做了这方面的优化，在软键盘弹出和收起时页面会smooth的平滑，由于我加了scrollIntoView破坏了原生的优化导致弹跳了 解决: handleFocus(event) { clearTimeout
而最近更新后的新版 Salto 机器人可实现原地多次弹跳（如图所示，弹跳次数可达到 100 次），单次起跳的高度可达 1.2 米。...这样，较之单使用肌肉力量，这种机制能让加速度提升 15 倍多。而 Salto 机器人在机器人电机和腿部之间有天然乳胶，从而成功模仿这种生物机制。...在还没有这些能力的时候，Salto 是在伯克利工程建筑的一个房间里训练的：运动捕捉摄像头会追踪它的角度和位置并将数据传输回计算机，计算机迅速处理数据并反馈给 Salto，告诉它如何调整角度进行下一次跳跃...「动作捕捉非常有利于机器人在受控环境中准确地跳跃，它给了我们大量非常好的数据。但问题是，我们没办法带它出去，在其它地方随便跳跃，因为安装动作捕捉摄像头需要很长时间。」...未来，Fearing 希望继续探索跳跃型机器人的更多可能性。 「Salto 是我们走向弹跳型机器人的第一步，」Fearing 表示，「我们可以拓展 Salto 的能力，比如让它抓住树枝来着陆和起跳。
会从0变到键盘的高度，所以解决办法就是当input失去焦点的时候，将window.scrollY重新设置为0 解决 给所有的input``textarea组件设置获取焦点和设置焦点事件，失去焦点的时候将...） 失去焦点事件，将window.scrollY设置为0,并且给一个10的定时器，减少页面失去焦点的突兀感（为了顺滑一点点） destroyed vue组件中如果使用了定时器，一定要记得在组件销毁的生命周期里将清时期清除掉...behavior: 'smooth' }); }, 300); window.scrollTo(0, 0); } 补充:解决方案3 //解决键盘弹出后挡表单的问题...问题:失焦时的scrollTop=0造成的页面弹跳。...本来iOS是做了这方面的优化，在软键盘弹出和收起时页面会smooth的平滑，由于我加了scrollIntoView破坏了原生的优化导致弹跳了handleFocus(event) { clearTimeout
除了 transitions 和 transforms 之外，Tailwind CSS还支持关键帧动画。关键帧允许您通过在不同时间点指定一系列样式变化来定义自定义动画。...class="h-4 w-4 rounded-full bg-gray-400"> 在这个动画中，我们有一个具有相对定位、居中、大小调整和弹跳动画效果的...最外层的元素将弹跳，而在其中，将有一个嵌套的元素也会弹跳。 此外，还有一个小点状元素会随着其他元素一起移动和弹跳。...通过使用动态类和实用程序变体，您可以创建复杂而交互式的动画，以增强您的网页设计。 结束 上述设计的动画展示了使用CSS和Tailwind CSS框架可以实现的多样性和创造力。...无论是旋转图标、弹跳形状还是摆动文本，这些动画都可以吸引用户的注意力，增强视觉体验。 此外，Tailwind CSS 配置文件中的自定义和定义关键帧的能力使得动画能力得以精细调整和扩展。
使用 Electron 开发时我们也会发现有一个默认的图标，但总感觉这个图标不够酷。那么，我们要如何自定义 Dock 图标呢？...Dock 介绍 Dock 是 Mac OS 电脑主界面底部的应用程序集合，可以理解成 windows 下的桌面快捷方式。通常，我们会把比较常用的软件锁定在 Dock 下，便于快速找到和使用它们。 ?...6 Dock 弹跳 系统的了解 Dock 图标的自定义设置和 Dock 标识之后，接下来我们看看 Dock 里另一个比较重要的功能：Dock 弹跳。...Dock 弹跳通常用于重要信息的通知，因为它会比较引人注意。比如：网络断开的时候，QQ 会弹跳一次。接下来我们看看如何使用这个功能的？...下面，我们实现窗口启动5秒后触发弹跳功能： function createWindow() { mainWindow = new BrowserWindow({ width: 800
以前写页面注重在功能上，对于transition和animation是只闻其声，不见其人，对于页面动画效果心理一直痒痒的。最近做活动页面，要求页面比较酷炫，终于有机会认真了解了。...infinite; /* Safari 和 Chrome */ 6 } 7 //animation 属性是一个简写属性，用于设置六个动画属性： 8 //规定需要绑定到选择器的 keyframe 名称...15 css-styles 以上是transition和animation的基础知识，最项目使用vue这样主流框架，就用vue使用下transition和animation 第一步就是要安装依赖,只安装...正式使用transiton和animation,把知识进阶一下，使用transition标签 1、使用基础的transiton和animation动画 1 /*v是默认的，在transition...: '向左弹跳进入', 28 bounceInUp: '向上弹跳进入', 29 bounceOut: '弹跳退出', 30 bounceOutDown: '向下弹跳退出', 31
物体出现的方式 2. 物体出现之后的比如放大缩小、闪烁、变色等动画 3. 物体消失的动画方式 4. 物体移动的路径动画 动画调整 ? 动画调整.png 1....物体的显示逻辑：点击后显示或是同时显示、显示时间 2. 选择某个动画进行播放 一. 打开PPT，新建演示文稿。 ? 新建空白演示文稿.png 二....根据上述的解题代码逻辑，遍历整个容器，将数字入栈，如果碰到了 + - * / 这四个运算符号，则将栈中的数字出栈，并根据运算符号进行计算后，重新入栈 添加形状△，动画显示为「百叶窗」 ?...示例5 三角形移动.gif 添加正方形形状表示数字 1 ，动画显示为「百叶窗」，将数字 1 添加路径动画，移动到数字 2 结束位置，并且弹跳结束 ?...示例6 三角形再移动.gif 基本上就是上述的那些操作了，然后花费一些时间进行细节的调整，比如位置的摆放，动画时间的协调，一副动画就完成了~ ?
受动物和人类运动敏捷性的启发，研究和开发腿式机器人的研究人员数量在过去的几十年中，它一直在快速增长。...腿式的具体特点在于： 优点 缺点 a主动悬架身体部分 b使用孤立的立足点 c适应不平坦的地形 d与轮式相比，对土壤和植被的损害更少 a承受上面所有重量 b负载/自重比较小 c动力学复杂 d控制器设计复杂...研究单腿机器人的动机之一是为了更好地了解系统动力学和将其扩展到人类和动物的运动。跳跃的关键技术如主动平衡和动态稳定性。...因此简化后的袋鼠运动模型由身体、 大腿、 小腿以及脚部四部分。...在单足弹跳机器人模型中， 其身体质量相对于整体质量的比重较大， 且等效的质心在髋关节处， 因此在研究机器人弹跳运动时可以忽略身体姿态的平衡问题。
office 2021 for Mac 从头开始设计，以利用最新的 Mac 功能，包括 Retina 显示、全屏视图支持，甚至滚动弹跳。...它是您熟悉和信任的 office 与您喜爱的 Mac 的完美结合。...同时这项功能还融合了Win10的语音转换技术，由微软“讲述人”直接将文件内容朗读出来，大大提高了学习与阅读效率。...通常情况下，当我们将一个office窗口从高分辨率显示器移动到低分辨率显示器时，微软都会自动使用一种叫“动态缩放DPI”的技术，来保证窗口在不同显示器间仍保持适合的大小。...亮点8：增加墨迹书写PowerPoint 2021增加了墨迹书写功能，你可以随意使用笔、色块等，在幻灯片上涂鸦。软件内置了各种笔刷，也允许用户自行调整笔刷的色彩及粗细。
今天，我们可以看到很多具有高度机动性的四足机器人，它们能够奔跑或跳跃，但通常造价昂贵和结构复杂，需要强大的致动器和弹性腿。...测试后，他们发现致动器不能够使机器人跳跃，并且机器人需要一个弹性结构用于存储能量。 「一般来说，人们会选择弹性腿，」Boxing 说，「但是实验室成员不知道如何设计它们。...事实证明，只需要一个蹦床、一个惯性测量单元（IMU）以及脚底的小触觉开关来检测触碰和弹起事件，就能做一些有用的弹跳研究，且不需要完整的弹跳机器人。...因此在蹦床上的跳跃和在坚硬表面的跳跃活动没有本质的区别。然而，使用蹦床测试四足机器人可以获得更多关于如何借助弹性使跳跃变得更简单和高效的信息。...例如，真正的弹跳四足机器人可以用来设计能够奔跑的四足机器人。这是因为，在弹跳和奔跑活动中，都会有一个时刻四足全部离地，因此，对于机器人来说，从跳跃运动开始学习，然后将技能迁移到奔跑运动会更加容易。
一个常用的调用此API的办法是调用LayoutAnimation.configureNext(config)，然后调用setState。...具体参数请查看项目文件夹下/node_modules/react-native/Libraries/LayoutAnimation/LayoutAnimation.js该路径下的js文件 一个标准的config...－下图截图至上面提供的路径上，参数介绍如下 delay：延迟指定时间（单位：毫秒） springDamping：弹跳动画阻尼系数（配合spring使用） initialVelocity：初始速度...）、sequence（顺序执行）、stagger（错峰，其实就是插入了delay的parrllel）和delay（延迟） Animated.spring( // 基础的单次弹跳物理模型...）、sequence（顺序执行）、stagger（错峰，其实就是插入了delay的parrllel）和delay（延迟） Animated.spring( // 基础的单次弹跳物理模型
这三种动画类型可以用来创建几乎任何你需要的动画曲线，因为它们每一个都可以被自定义： spring: 基础的单次弹跳物理模型，符合Origami设计标准 friction: 摩擦力，默认为7. tension...组合动画 多个动画可以通过parallel（同时执行）、sequence（顺序执行）、stagger和delay来组合使用。...举个例子： Animated.sequence([ // 首先执行decay动画，结束后同时执行spring和twirl动画 Animated.decay(position,...比如在上面的代码片段中，leader和follower可以同时为valueXY类型，这样x和y的值都会被跟踪。...setNativeProps和react-tween-state结合使用，因为更新的补间值会自动被库设置到state上——Rebound则不同，它通过onSprintUpdate函数在每一帧中给我们提供一个更新后的值
甚至还实现了社会化，能像蚂蚁一样分工协作，一起完成单个个体做不到的事情。 这究竟是什么神奇机器人？ 超级运动员 ? Tribot具有Y型结构，可以执行行走和弹跳两类动作。...虽然整个Tribot只有10g重，巴掌大小，但当前使用的电池（3.7V，40mAh）几乎占PCB表面积的一半，占机器人重量的40%。...Y型铰链同时也是机器人的“下颌骨”，像锯针蚁那样通过扣压下颚来实现弹跳也要仰仗它。...在另一个实验中，两个机器人要一前一后跨越障碍，它们都以固定步长爬行。...收到消息后，工蚁仅测量了一下它与指挥官之间的距离，通过将该距离除以步长来计算应该再爬行多少步。 传递完消息，指挥官顺利跳过了障碍，工蚁紧随其后，完美完成任务。
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