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Tesla 两年前车祸致死案,事故报告终发布

车祸,车辆处于自动驾驶 车祸发生于 2018 年 3 月,苹果的华裔工程师 Walter Huang (黄伟伦,简称黄)驾驶一辆 Model X加州山景城的一条公路上行驶,车辆偏离车道,并加速撞上了道路中的隔离屏障...查看了车辆的数据记录后, 特斯拉发表了声明,确认出事 Model X 处于 Autopilot 控制,但也从数据中指出,事故前车主的双手离开了方向盘。...此外,自动驾驶系统危险来临时,没有做出及时的应对,汽车的撞击警告系统没有发出警报,而自动制动系统也未被激活。 另外就是特斯拉没有提供足够的手段,来监管驾驶员注意力分散的问题。...本次事件中,驾驶员双手多次离开方向盘,但只事故发生前 15 分钟,发出了两个视觉警报和一个听觉警报,此后再无提醒。 ?...多个原因终酿惨案 NTSB 表示导致黄死亡的,是一系列因素的综合结果,而 Autopilot 只是其中之一。

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ADAS-高级辅助驾驶系统

早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险, 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆道路情况。对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。 ?...3、车道偏离警示系统 LDW 这套系统由 摄影机、传感器及控制器所组成,原理是运用在车身侧面后视镜的摄影机,采样目前行驶车道的标识线,再通过图像处理取得当前汽车在车道的位置,这时只要汽车偏离车道,控制器就会发出警报信号...,从感测到发出警报,过程只需约0.5 秒的时间,以实时提醒、叫醒驾驶,避免意外的发生。...4、碰撞预防系统 FCW 由安装在车头的雷达,侦测自车和前方车辆的距离及速度,初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距,若车距依然持续拉近,车辆便会先自动轻踩刹车,并轻拉安全带2-3次,警告驾驶人,若系统判定追撞是没办法避免...6、夜视系统 可帮助驾驶可以视线不明、看不清楚的夜晚恶劣天气,自动识别动物大型异物,同时警告驾驶前方路况,以避免意外的发生。

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ADAS最全整理

AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离就进行警报提示,而小于安全距离即使驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB...FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞控制车辆。 7....车道偏离告警 Lane Departure Warning (LDW) 车道偏离预警系统主要由 HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成,当车道偏离系统开启,摄像头(一般安置在车身侧面后视镜位置...)会时刻采集行驶车道的标识线,通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数,当检测到汽车偏离车道,传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态,之后由控制器发出警报信号,整个过程大约在0.5秒完成,为驾驶者提供更多的反应时间...而如果驾驶者打开转向灯,正常进行变线行驶,那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。 ? 10.

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确保数据监控解决方案有效的十个步骤

1使用动态数据测试策略 大多数数据测试策略都是从简单的规则开始的,例如: x 列永不为空 y 表的行数 1,000,000 到 2,000,000 之间 如果你希望确切地了解运行数据,这些规则可完美契合...动态检测使用时间序列模型 (其他机器学习技术) 去适应你的数据,并只突然产生有意义的变化时发出警报。...某些情况下,用户可能正在试用这个平台,并不收到警报。在其他情况下,规则可能就非常重要了,任何偏离预期行为的行为都应该发出尖锐的警报。...单一频道还可以减少处理单个警报的责任,因为它们很容易丢失茫茫噪声之中。最佳实践与之相反,是为单个团队建立独立的频道。 每个团队频道中,你可以把那些依赖维护该频道中涉及到的表的用户加进来。...当警报到来时,他们可以使用表情符号来表示他们对警报的反应。 示例: Slack 微软团队中,用来表示对警告常见反应的表情符号。

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有 AI,无障碍,AIoT 设备为视障人群提供便利

它可以通过多种传感器监测使用者和环境的状态,帮助使用者与环境进行交互并在危险状况下发出警报。这一成果已发表于「Electronics」。...如果使用者距离障碍物过近,或是姿势传感器察觉到使用者可能会跌倒,盲杖将通过震动和蜂鸣器发出警报。...基于这一判断,当使用者与物体之间的距离小于 0.7 m ,智能盲杖会发出警报,同时接管微控制器以避开障碍物。...测试中,智能盲杖分别记录了不同年龄的被试静止和行走状态下的心率,结果与商用手环的偏离 0.72-3.52% 之间。...表 2:不同实验组的体温监测结果 姿势监测 行走、上楼与下楼 智能盲杖可以通过加速度计和陀螺仪对使用者的姿势进行监测,并在可能跌倒发出警报

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手机防盗,科技能为我们做些什么

明星的艳照门、失主的联络人收到骗子敲诈电话,乃至与手机绑定的银行账户号失窃等都是手机丢失的风险表现。...最新款iPhone的售价超过5000元人民币,而三星Galaxy系列的旗舰手机如Note2、S3的售价也与其接近。不菲的价格并未阻挡其快速流行,因此成为盗窃分子眼中的目标。...这类应用利用重力感应和光感应功能,在手机发生位置移动、倾斜摇动或者曝光发出警报声,如果手机被大范围的移动或者倾斜摇动,或者被人从挎包、裤袋取出而使得其感受到的光强度不同时,就会发出警报声。...因此除根据场景及时更改设置外,为了避免警报声大作干扰他人,这些app 的解决方式是一定时间内输入密码解除警报。...比如运营商除了iPhone找回过程中可以提供更主动友好的服务支持外,还可以通过建立盗窃手机数据库对失窃手机封锁的办法来打击销赃市场。

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我花 1 分钟写了一段爬虫,帮助小姐姐解放了双手

场景 最近有一位小姐姐向我抱怨,说她家宝宝最近要打预防针,受疫情影响,市区定点的社康医院太少,导致预约号基本靠抢,根本是一号难求 每次预约都要一直守在手机旁,不停地刷新页面去抢号,太耽误功夫了,问我有没有办法帮到她...我分析了一下,功能入口是微信服务号内部,如果使用 自动化 去抢号,效率会很低,抢号成功率会大减。 因此,我决定花 1 分钟,用 Python 写一段爬虫! 2....实现步骤 首先,我们在手机端配置手动代理,打开 Charles FD,打开手机的放号界面,进行一次抓包操作 分析界面发出的请求及响应数据,右键复制 cURL 到剪切板 然后,使用下面这个网址将... 警告语音提醒 # 发出预警(Mac) def raise_alarm(voice):     """     发出警报(Mac)     :param voice:     :return:     ..."""     os.system('say %s' % voice) ​ # 发出预警(PC) def raise_alarm(voice):     """     发出警报(PC)     :param

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创新AI算法交易:重新定义Bar、标签和平稳性(附代码)

:当资产Y元上交易,对OHLC bar 进行取样; 偏离bars:当价格的上升/下降买入/卖出的比率偏离我们的预期,对OHLC bar 进行取样。...偏离bars可以应用于tick、成交量成交额。让我解释一下 tick 偏离bars背后的想法。偏离bars是来自N个ticks的样本,它们遵循类似的价格趋势。...之前,我们预测过价格经过N个bar后会如何变化。例如,想预测下一个30分钟后的价格会如何变化,然后根据预测来做多做空。但这真的是从业者和交易员的行为方式吗?...当他们一些信号发出后打开头寸,他们会记住自己的获利目标和止损目标是什么。这意味着,我们更关心的是这30分钟内发生了什么,而不是他们过去后会发生什么。...只有当第一个标签的方向和止损获利没有对应关系,我们才会把它标为0。

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华为发布AI解决方案,用蜂窝网络加速自动驾驶

无线车辆协调的具体示例中,华为还与捷豹路虎和沃达丰合作,展示了符合国际3GPP Release 14标准的蜂窝车到车(C-V2X)汽车通信系统。...该演示旨在展示C-V2X如何在四种情况下使用附近的车载和网络提供的警报来增强道路安全: 当一个人正在改变车道即将从盲区超车,汽车之间发出PC5警报 当接近正在紧急制动已经发生故障的车辆发出警报...华为开发的PC5路边装置发出的限速变更提醒 T字路口发出PC5和Uu警报,这对摩托车手来说至关重要 Vodafone R&D研发主管Luke Ibbetson说:“这次现场演示表明,该技术已经进入成熟阶段...华为和其他公司5G网络发布之前一直积极开展C-V2X汽车通信系统的研究,但对于C-V2X是否将在4G后期5G早期时代推出存在疑问。这部分是由于全球网络可用性的不确定。...无论何时部署C-V2X系统,通过使驾驶员能够比没有网络和共享车辆警报的情况更好地感知静态和动态道路危险,预计将大大减少驾驶事故。

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我花 1 分钟写了一段爬虫,帮助小姐姐解放了双手

场景 最近有一位小姐姐向我抱怨,说她家宝宝最近要打预防针,受疫情影响,市区定点的社康医院太少,导致预约号基本靠抢,根本是一号难求 每次预约都要一直守在手机旁,不停地刷新页面去抢号,太耽误功夫了,问我有没有办法帮到她...我分析了一下,功能入口是微信服务号内部,如果使用 自动化 去抢号,效率会很低,抢号成功率会大减。 因此,我决定花 1 分钟,用 Python 写一段爬虫! 2....实现步骤 首先,我们在手机端配置手动代理,打开 Charles FD,打开手机的放号界面,进行一次抓包操作 ? 分析界面发出的请求及响应数据,右键复制 cURL 到剪切板 ?...警告语音提醒 # 发出预警(Mac) def raise_alarm(voice): """ 发出警报(Mac) :param voice: :return:...""" os.system('say %s' % voice) # 发出预警(PC) def raise_alarm(voice): """ 发出警报(PC) :param

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基于LSTM的比特币价格预测模型(系列1)

1 前言 设计并训练由输入/训练数据(比特币价格时间序列/60min)驱动的LSTM,预测一小内的比特币价格,从而在整个测试数据样本中实现真实价格和预测价格之间的最小均方根误差(RMSE)。...比如,比特币1小、2小、3小价格(标签),或者只是1小价格(标签)。 训练样本中,标签用于训练。为此,我们提供了一系列的特征,并向计算机显示相关的标签。...例如,如果我们设置的特征是三个加密货币一小前(T-1)和两个小时前(T-2)的价格,而标签是一小后的比特币价格(t),我们希望计算机学习其他加密货币价格的expected值与“预期”比特币价格之间的关系...原因很简单,基于过去的学习经验,当新的、从未见过的加密货币价格序列测试样本出现相似性,比特币的价格预测应该更准确。这就是学习的目标。如果你赤手空拳地去碰一口煎锅,你将学会不再以同样的方式去碰它。...在此之前,它能更好地处理与实际价格偏离的预测,偏离范围在0到150美元之间,偏离-50到250美元之间。 接下来的文章里我们将做进一步的阐述。敬请各位读者期待! 系列2正在路上···

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Prometheus监控学习笔记之Prometheus不完全避坑指南

既然是权衡,那就没有好不好,只有适合不适合,我推荐应用 Prometheus 之初就要先考虑清楚这个问题,并且将这个权衡明确地告诉使用方。...0x02 首先做好自监控 不知道你有没有考虑过一个问题,其它系统都用 Prometheus 监控起来了,报警规则也设置好了,那 Prometheus 本身由谁来监控?...0x03 不要使用 NFS 做存储 如题,Prometheus 维护者也 issue 中表示过不支持 NFS。...这就需要我们防患于未然,一个有效的办法是用警报规则找出维度过高的坏指标,然后 Scrape 配置里 Drop 掉导致维度过高的 label。...而警报15秒,30秒,45秒连续计算出了异常,那图上就看不出来。另外,经过越多的聚合以及函数操作,不同时间点的数据差异会来得越明显,有时确实容易混淆。

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物联网眼镜中的应用

IoT-Applications-in-Eyewear-1068x656_副本.jpg 有没有想过,如果不检查手机的通知新消息,生活会是什么样?大多数情况下,这对你的工作效率可能更有利。为什么?...好好想想,如果你将设置设置为只接收关键通知,那么你就不会想偏离你正在做的事情,拿出手机查看最近的通知。保持更新就像把你的眼睛集中一个不同的焦点,然后又回到原来的位置一样容易。...它比大多数镜框要大得多,而且价格更高,使它们不太适合大多数人的日常使用。 3....Vue花费$ 2,000,000美元以上资助的Kickstarter广告系列反映了当今时代精心设计的智能眼镜的必要性。 所以让我们来介绍一下为什么这些眼镜这么好。...尽管如此,就这些眼镜的价格和功能而言,它们是任何生活方式的宝贵财富。

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【虹科技术分享】ntopng是如何进行攻击者和受害者检测

最新的ntopng版本中,为了帮助理解网络和安全问题,警报已经大大丰富了元数据。在这篇文章中,我们重点讨论用于丰富流量警报和标记主机的"攻击者 "和 "受害者 "元数据。...具体来说,当一个流量的客户端服务器很可能是一个多个安全问题的始作俑者,它就被标记为 "攻击者"。同样地,当客户端服务器被认为受到攻击,它被标记为 "受害者"。...当访问流警报页面,这一点变得更加明显。浏览警报之前,我们可以设置一个过滤器,只看到有 "攻击者 "的安全相关警报。   有了这个过滤器,ntopng只显示它检测到的攻击者的警报。...你可以 "主机地图 "中识别攻击者/受害者(左边栏菜单 "地图"->"主机")。   因为它们是X/Y轴上的两个异常值。点击气泡,你可以立即跳到主机页面,看看会发生什么,这在本文中已经讨论过。...增值功能 最后,值得一提的是,"攻击者 "和 "受害者 "元数据也可用于主机警报,以发现从事可疑活动的主机,如SYN扫描,大量DNSICMP流量。

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红色警报

本题要求你编写一个报警程序,当失去一个城市导致国家被分裂为多个无法连通的区域,就发出红色警报。...注意:若该国本来就不完全连通,是分裂的k个区域,而失去一个城市并不改变其他城市之间的连通性,则不要发出警报。...圆中的数字代表图的顶点编号,按照题中说的意思,如果某个城市被攻占(这个城市对应图顶点和其他图顶点之间的边被删除),会使得图的连通子图增加 2 个或者 2 个以上的话,那么发出红色警报,否则不发警报,举个例子...只增加了一个连通子图,因此这时不发警报。 同样的,当顶点 2 所代表的城市被攻占了之后,图的连通子图个数不变,也不发出警报。...这个时候的连通子图个数就变成了 5 个,比原来增加了两个,因此此时发出红色警报

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分形数学助力股市预测

1 前言 金融市场中,投资者最常用的两种交易策略是动量和均值回归策略。如果股票表现出动量(如下图所示的趋势行为),那么如果其上一期已经上涨(下跌),则其当前时期的价格更有可能上涨(下跌)。 ?...绝大多数情况下,它们遵循随机游走(但是,它们相应的收益是均值回归的,并且零附近随机波动)。但是,可以通过组合不同的股票以建立协整投资组合来合成均值回归的价格系列。...本文中,我们将重点介绍一种基于Hurst指数的强大分析方法,该方法与价格时间序列的分形指数有关。Hurst指数提供了一种测量金融时间序列偏离随机游走的方法。可以帮助投资者确定采用哪种策略。...结果表明,-28.65左右的统计值-1%小于-3.438,这是我们可以拒绝原假设的显著性水平。 3 Hurst指数 有另一种方法可以研究过程中均值回归趋势行为的存在。...高频率的测量表明,1分钟的间隔内,与每日的测量有很大的不同。 如果股票价格遵循(并非总是如此,特别是每日收益)一个几何随机漫步相一个几何布朗运动GBM,方差会随着滞后τ线性变化。 ?

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人工智能的下一个前沿:识别“零”和“无”

一个典型的任务中,可能会训练 DNN 以可视化的方式识别一定数量的类,例如苹果和香蕉的图片。深度学习算法获得大量数据和质量的数据,实际上非常擅长进行精确、低错误率和可信的分类。...进入“零”的世界 尽管我们尚不清楚“无”“零”是否在所有应用中都能发挥作用,但是训练和部署 DNN ,“无”“零”的想法许多方面都非常有用。...但到目前为止,还没有一个简单的方法来训练 DNN 产生“无”的回应,能发出信号通知开发者它看到了偏离常规的东西。...从这个意义上讲,DNN 可以被当做一个异常检测网络——除了对苹果和香蕉进行分类之外,它还可以不经进一步更改就发出信号,通知它看到偏离规范的东西。...如果没有,我们的大脑就会注意到并发出警报。对人来来说,我们不仅可以认识苹果、香蕉和苹果,还可以推理“我还以为是苹果,但实际上不是。”

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Dumping LSASS With No Mimikatz

WDigest将密码物理输入控制台,他们的明文凭据都存储LSASS进程的内存空间中,攻击者都可以提取这些凭据。...这种方法也很慢,扩展性也不太好 创建LSASS内存转储的语法为: procdump.exe -accepteula -ma lsass.exe out.dmp 一些EDR解决方案将根据"lsass"进程名称对此发出警报阻止...除了启用WDigest发出警报外,许多EDR解决方案还将在基于常见名称创建转储文件发出警报(即对以下名称发出弹性警报:"lsass*.dmp"、“dumpert.dmp”、“Andrew.dmp...创建警报,则会迫使攻击者破解NTLM哈希使用传递哈希技术,禁用或在传递哈希技术发出警报会使LSASS转储攻击的效率大大降低,因为它将LSASS转储的攻击面减少到能够破解转储的NTLM凭据,禁用/阻止传递哈希技术是一个复杂的主题...,在内网渗透测试中我们经常看到许多旧Windows设备仍启用WDigest的环境,这使得这种策略更加危险,通常一旦单个主机上实现了本地管理访问,转储LSASS将允许一系列横向移动,其中一组凭据被破坏,

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使用深度学习进行分心驾驶检测

算法会自动检测驾驶员分心的活动并发出警报。设想将这种产品嵌入汽车中,以防止因分心驾驶而导致事故。 数据 获取了StateFarm数据集,其中包含安装在汽车中的摄像头捕获的视频的快照。...理想模型的对数损失为0,并且随着预测概率与实际标签的偏离而增加。...集成的KNN:由于驾驶员从事分散注意力的活动驾驶,所有图像均从视频片段中捕获,因此有很多相同类别的图像相似。在此前提下,找到相似的图像并在这些图像上平均概率有助于平滑每个类别的预测概率。...在此过程中,模型可能将准确性提高几个时期,然后开始偏离。训练结束存储的最终权重将不是最佳值,它们可能不会给出最小的对数损失。...汽车中安装了带有摄像头的设备,该设备可以跟踪驾驶员的运动并向驾驶员发出警报,可以帮助防止事故发生。 为了说明这一点,制作了一个小视频,演示了如何使用模型:

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