使用 GitVersion 在编译或持续构建时自动使用语义版本号（Semantic Versioning） 发布于 2018-04-12 13:45...更新于 2018-09-01 00:11 我们在之前谈过 语义版本号（Semantic Versioning），在项目中应用语义版本号能够帮助库的开发者在发布包时表明更多的语义信息...，但阅读代码发现其策略是从上一个 Tag 递增版本号） 语义版本号使用教程 在了解了以上的配置之后，使用 GitVersionTask 才不会显得版本号的规则诡异。...Git 提交每次增多，那么构建号将加 1。下图中的版本号是 1.2.1+3。...本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
执行以下命令几次，因为你第一次做这样的构建将拉低所需的依赖，如果你使用一个新的项目。执行下面的命令： ....确保你的构建工具最新，那么你会得到最高效的JAVA版本执行。 4.优化项目 到现在为止，我们一直在谈编译消耗在构建上。说实话，大部分你能够加速优化的地方在实际的构建过程中隐藏掉了。...复用之前的项目 3. 项目得到及时检查 4. 在项目编译过程中使用了预编译 最后两点比较重要，它能够及时的很好的改变你的代码。这意味着gradle可以弄清楚并且能够避免不必要的构建项目。...以下是简短几点： 启用按需配置 用gradle daemon 及时更新新版本 避免做繁重的计算 不要动态使用依赖 并行编译 其中的一些建议能够减少gradle本身的配置，减少你的项目构建，以及其他类似避免动态依赖和并行的执行...这些将使你的项目构建节省很多时间。更加让我们开心的是，这些建议同样使用与JAVA项目的构建。 如果你有其他的方法来更快的构建gradle，我更加开心。
csproj 中写死常量啦） - 吕毅 Roslyn 在项目文件使用条件判断 - 林德熙 在了解到 csproj 文件结构之后，你可以通过迁移一些项目，并确保他们编译通过来练习： 将 WPF、UWP...入门：使用 Roslyn 静态分析现有项目中的代码 - 吕毅 Roslyn 入门：使用 .NET Core 版本的 Roslyn 编译并执行跨平台的静态的源码 - 吕毅 额外的，你可以阅读更多 Roslyn...有没有考虑过自己写一个 extern 方法？...UWP 程序 - 吕毅 dotnet core 通过修改文件头的方式隐藏控制台窗口 - 林德熙 使用 GitVersion 在编译或持续构建时自动使用语义版本号（Semantic Versioning...本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
二、MQTT 协议 MQTT（消息队列遥测传输） 是基于 TCP/IP 协议栈而构建的支持在各方之间异步通信的消息协议。...MQTT 在空间和时间上将消息发送者与接收者分离，因此可以在不可靠的网络环境中进行扩展。虽然叫做消息队列遥测传输，但它与消息队列毫无关系，而是使用了发布和订阅（Pub/Sub）的模型。...在这里插入图片描述 在 Ardunio IDE 菜单栏选择工具->开发板->开发板管理器，在搜索框输入 esp8266，选择 2.4.1 版本并进行安装。 ?...在这里插入图片描述 项目依赖软件库 本次项目依赖如下 C 库（可以通过附录 Github 地址获取），下载 libs.zip 解压到 Arduino libraries 目录，如图： ?...在这里插入图片描述 至此我们就完成了 Arduino 项目依赖库的安装和参数修改。
如果你的项目足够大，建议自己参考其他分支写出这两个分支的配置出来。...，但阅读代码发现其策略是从上一个 Tag 递增版本号） 语义版本号使用教程 在了解了以上的配置之后，使用 GitVersionTask 才不会显得版本号的规则诡异。...我们从简单的使用开始，逐步向难演进。学习规则为：单个 master 分支 -> Git 分支流与预发布版本 单个 master 分支 如果我们只在 master 上开发，那么上手就非常容易了。...Git 提交每次增多，那么构建号将加 1。下图中的版本号是 1.2.1+3。...本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
在本文中，您将会学习 Gradle 的 Task、Provider、Property 以及使用 Task 进行输入与输出。...Property 假设我想要创建一个插件，该插件可以使用 Git 版本自动更新应用清单文件中指定的版本号。为了达到这一目标，我需要为构建添加两个 Task。...我创建了一个 RegularFileProperty，并使用 @get:OutputFile 对其进行注解。OutputFile 是附加至 getter 函数的标记注解。...taskAction() { gitVersionOutputFile.get().asFile.writeText("1234") } } 现在，Task 已经准备就绪，让我们在插件代码中对其进行注册...首先，我会为输出创建另一个 RegularFileProperty，并使用 @get:OutputFile 对其进行注解。
Arduino UNO）和 软件（Arduino IDE）两部分，而且它拥有完善的中文社区和大量开源项目的示例，让你遇到问题很容易就能找到解决办法，想做项目也有完整的代码和项目可以参照。...注意：本教程后续采用的是 Arduino IDE 进行讲解和演示。 1.4 配置环境 网上已经有很多 1.8 版本的使用教程，因为 v1 版本对于代码自动补全做得不是很好。...所以，这里采用 Arduino IDE 2.0 RC 版本，在 Windows 操作系统做的演示。...在此过程中会自动安装驱动，请在提示中选择 “是” 进行确认 安装完成后应该会有如下文字输出： 驱动安装完成后插上我们的开发板，然后在 开发板选择 下拉框进行选择： 根据大家连接 USB 口的不同，...} 之后会执行 loop() 函数，顾名思义该函数在程序运行过程中不断地循环，直到芯片断电为止。
由于其简单易用的用户体验，Arduino已用于数千个不同的项目和应用程序中。Arduino软件对于初学者来说易于使用，但对于高级用户而言足够灵活。它可以在Mac，Windows和Linux上运行。...例如，制造商当然会使用它来构建在Maker Faire上展出的许多项目。Arduino是学习新事物的关键工具。...开源和可扩展的硬件 -Arduino开发板的计划是在Creative Commons许可下发布的，因此经验丰富的电路设计人员可以制作自己的模块版本，进行扩展和改进。...甚至相对没有经验的用户也可以构建该模块的试验板版本，以了解其工作原理并节省资金。 如何使用Arduino？ 请参阅入门指南。...win10 ros2 arduino 5 Webots： 为什么选择Webots？ Webots是一个开放源代码的机器人模拟仿真器，它提供了完整的开发环境来对机器人进行建模，编程和仿真。
Digispark 开发板做的 badusb 他只能执行一次编写好的命令，如果插上去失效了那就没有办法执行了。...当然有了我们根据 GitHub 里面的一个叫做 wifi-ducky 的项目进行实现 ?...烧录软件 开始制作 先打开 arduino 新建一个项目然后选择对应的开发板和对应的端口号，如果你不知道自己的开发板端口号是什么的话可以去设备管理器里面可以看到，我们去这个地址： https://github.com...使用 arduion 和 esp8266 就 TX 对 RX，RX 对 TX，GND 对 GND，VCC 对 VCC。 ?...原因也非简单（我没有买 CJMCU）作者目前手里有一个 arduino Leonardo 我发现他和 CJMCU 用的是一样的芯片我就想试一下看可以使用不，结果是可以使用的。
准备工作要做好 百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1cdgoAa 密码：7drs 第一步: 打开我给的链接，下载里面的软件，Arduino我用的是1.8.2版本...打开菜单 工具\开发板\开发板管理器，找到esp8266模块，选择版本2.0.0（必须2.0.0）安装 在文本框输入，esp8266，这一步因为有防火墙，所以可能需要访问外国网站。...连接WiFi WiFi的干扰原理 操作之前讲下WiFi的干扰原理: 一般来说，检测WiFi干扰行为将需要相对专业的设备才进行，而且有时甚至还需要使用到信号发射塔。...我们不仅很难去对它们进行物理定位，而且我们也无法从众多合法热点中发现那些流氓接入点。 beacon(clone)会创建很多热点干扰视线，热点名字自己选择。拉下去就可以看见。...大多数流氓热点在尝试进行时间戳同步时往往会出现各种各样的错误，你可以通过检测这种错误来发现流氓热点。
在上面两个软件安装完成后，接下来打开VS Code，在扩展中搜索Arduino，选择Microsoft出品的那个，安装该扩展： 快速使用 如果你的Arduino IDE是安装到默认路径下的话，那什么都不需要设置就可以在...VS Code中通过Arduino插件进行开发了；如果不是那可能就需要在插件中设置Arduino IDE路径了，注意修改设置后可能需要重启VS Code才会生效 创建一个文件夹，在文件夹中创建和文件夹名相同并且后缀为....ino 的文件，使用VS Code打开该文件夹，在资源管理器中选中 ino 文件时软件会自动识别该项目为Arduino的项目，这时候可以在左下看到Arduino内置的一些例程。.../build" 参数，这个参数的作用是将当前工程编译过程中间文件输出到当前目录下的 build 文件夹中，这可以加快后面重复编译时的速度 完成上面的设置后就可以编写代码然后点击右上角按钮进行编译了，默认请情况下会在编译时添加项目需求的库文件路径...使用 arduino-cli 前面演示中我们编译上传以及开发板的管理这些都是依赖 Arduino IDE 的，现在我们还有一个新的选择 arduino-cli ，其项目地址如下： https://github.com
目前市场上面的机械臂大多数在10万元左右，由于成本太高，不能广泛应用，只能应用于一些特殊要求的工业场合。那么有没有一款机械臂小巧灵活，价格接地气？...包含M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本。机械臂适用于哪些人群？...这种模式下，就算不知道任何关于机器人或计算机知识的初学者也会使用myCobot。图形化编程：是一种基本的技术，它允许通过拖拽代码构建块或者其他视觉线索，而不是手动编写基于文本的代码。...ROS仿真控制：通过ROS能够在虚拟环境中实现对机械臂的仿真控制。...通过 rviz 平台实现对机械臂的可视化，并使用多种方式对机械臂进行操作；通过 moveit 平台进行机械臂行动路径的规划和执行，达到自由控制机械臂的效果。
这个名叫RoboBrrd的鸟形机器人项目来自RobotGrrl，原文发布于Makezine。Makezine对本项目的难度评级为“适中”，制造耗时估计在3-20小时之间。...通过很多方面将人与机器人联系起来，例如性格特点以及对环境的感知。在机器人研究领域，这些特点的研究统称为社会化机器人。这类研究旨在探索机器人与人类能够如何进行互动，以及如何基于更自然的方法相互沟通。...因为小RoboBrrd的内部空间非常有限，所以在组装好所有部件之前，对电子部分进行一下测试是非常有必要的。我们接下来就要把所有将要用到的电子零件都测试一下。...在下面的步骤中我们将使用5V作为操作电压。 我们需要插座来使用LM317，这样如果它坏掉了可以很容易地进行更换。 如果你有一些其他的部件，在制作电路中也许会很有用哦。...这里需要提醒一下，本文原作者在制作过程中发现伺服电动机与TLC5940库同时使用时会发生错误。当你决定如何控制LED时需要考虑一下这点。
但你有没有想一想为什么会出现这种情况？有没有更高效的解决办法？那么本文我们就聊这个。...二、原理以及解决办法 在企业的私服中，会存在snapshot快照仓库和release发布仓库，snapshot快照仓库用于保存开发过程中的不稳定版本，release正式仓库则是用来保存稳定的发行版本...如果在一个项目中，我们依赖了模块A的快照版，还依赖了模块B的正式版本，那么在不更改依赖模块版本号的情况下，我们在进行直接编译打包该项目时：即使本地仓库中已经存在对应版本的依赖模块A，maven还是会自动从镜像服务器上下载最新的依赖模块...而依赖正式版本的模块B，如果本地仓库已经存在该版本的模块B, maven则不会主动去镜像服务器上下载。这也是为什么我们会在本地仓库中快照版本的依赖的目录下会看到带有时间戳的jar包，比如下面： ?... 首先，我们在团队协作时，要定义好开发中的依赖一定不要忘记升级版本号，然后开发的过程中还要保持版本号以“-SNAPSHOT”结尾。
物联网平台在物联网架构中发挥着重要作用。在构建物联网项目或系统时，连接的设备会将数据发送到云平台。这些平台存储数据并使用它来构建图表。一个物联网云平台例如PaaS，在物联网生态系统提供有用的服务。...可以使用图表显示此信息，也可以使用其他工具进行分析。 规则管理是基于Web的编程逻辑，可用于在事件发生时触发某些操作。...无论如何，有机会使用开发者帐户进行尝试。Xively是一个帮助管理设备的企业平台。在设备级别，Xively在管理通信，安全性和固件更新方面发挥着重要作用。...它支持使用IoT标准协议在连接的设备和平台本身之间进行双向通信。此外，它支持设备身份验证以解决所有安全问题。...Microsoft Azure物联网简化了物联网项目开发过程，解决了从安全方面开始我们在此过程中必须面对的所有挑战。
另外，我在试验过程中发现，现有的X11 backend的支持实际上是有问题的，最终的渲染结果会显示两份并且颜色也不对。而且，似乎内部渲染修改为RGB24时也无法给出正确的输出（默认是RGB565）。...不过SDL目前backend默认使用的bbp为8（在tk.c里可以调整）。 由于各处都有代码改动，所以干脆就另开一个RepicoGL项目好啦。...代码整理完毕后，我应该会开一个repo上传的，时间大概在近期（咕）。 移植 因为实在是没有嵌入式开发经验，所以我选择了Arduino进行开发。直接上手esp-idf之类的还是有点顶不住。...另外参考一处测试（见Reference），ESP32的double运算性能较差，而且似乎并不是使用FPU，而是采用软件计算的，因此最好是让程序内部使用float进行运算。...然而由于开不了过大的存储空间，并且TinyGL内部是先将材质规格化到256×256再进行处理的，要开256*256*2的空间，所以材质暂时没有办法使用。
---- 我们遇到了什么问题 如果你使用了 GitVersion 这款 NuGet 包来自动修改你的版本号，那么你可能会遇到这个问题。...B 项目中进行测试 本地调试当然用不着推送到 https://nuget.org。...令人遗憾的结果 然而使用命令行编译的时候，就不按照预期工作了；如下图这样，B 项目中出现了对 A 的依赖。 ? 命令行编译时使用这些命令效果都是一样的不管用。...Walterlv.PackageDemo.A" PrivateAssets="All" /> 一个真的能解决依赖问题的方案 临时：在以上使用过程中额外发现命令行中存在不符合预期的结果...本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
使用此API，硬件制造商将能够为其设备构建跨平台的JavaScript SDK。但是最重要的是，通过将USB引入网络，这将使USB更安全，更易于使用。...在开发过程中，您将能够http://localhost使用Chrome Dev Editor 或handy之类的工具与WebUSB进行交互 python -m SimpleHTTPServer，但是要在网站上部署它...USB端口与WebUSB兼容的Arduino板进行通信有多么容易。...最后device.controlTransferOut需要调用 以使用适当的命令设置Arduino设备，以通过WebUSB串行API进行通信。...您可能还想看看Mike Tsao的WebLight项目，该项目提供了一个构建示例的示例，该示例构建了一个为WebUSB API设计的USB控制的LED设备（此处不使用Arduino）。
通过将ESP-IDF示例复制到ESP-IDF中来快速进行原型制作：显示ESP-IDF示例项目。 使用ESP-IDF应用程序级跟踪库中的应用程序跟踪时，如ESP-IDF应用程序级跟踪示例中所示。...使用ESP-IDF的二进制文件的大小分析：二进制文件的大小分析。 SDK配置编辑器，用于配置ESP-IDF项目（esp-idf menuconfig）。...使用ESP-IDF在ESP-IDF文档中搜索文本编辑器的选定文本：在文档中搜索...右键单击命令或使用其键盘快捷键。...以上得内容是对插件内容得一个简单的描述,就是提供了一站式得服务,方便你更快得搬砖. ? 在code里面搜索这个 ? 安装 ? 其实哪个也无所谓 ? 就是就是项目,可以自己探索 ?...*/ #define BLINK_GPIO CONFIG_BLINK_GPIO//对这个要闪烁的引脚进行宏定义 void app_main(void)//main函数,么有参数,没有返回值 {
好吧，在波兰开发人员 Tomasz Tomanek 的机器人项目中，模仿是他的机器人 Mariola 的目标。 Tomanek 开发了一个时髦的小机器人，它使用预训练的机器学习模型来实现人机交互。...Mariola 的面部表情使用由 NeoPixel LED 构建的单独微控制器，每只眼睛一组两个，嘴巴一组八个。...根据 Tomanek 的说法，Mariola 构建的一个关键想法是让每个子系统成为一个单独的单元，并让它们通过内部总线进行通信。...正如他所指出的，“Jetson 可用的预训练模型的潜在力量，以及 [Jetson Nano] 的可负担性，让我使用 2GB 版本来学习和了解它是如何工作的。” ...“对我来说，这是一个正在进行的工作和学习项目，”托马内克指出。虽然马里奥拉没有明确的目标，但他认为这是一个试验和学习使用这项技术可以实现什么的机会。
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