但当判断一个坐标是否在这个商圈内的算法会比较复杂，可以先设定商圈内一个点X，然后将测定点P和X之间连线PX，如果PX跟商圈边界的交点是偶数个（0,2,4,…），则测定点P在商圈内；如果交点是奇数个（1,3,5...,…），则测定点P在商圈外，可以参考java.awt.Polygon.contains的实现。...判断一个坐标是否在这个商圈内时，直接算测定点和圆心的距离，如果距离大于半径，则测定点在商圈外；否则在商圈内，多个圆要判断多次。...多边形 由于多边形的计算比较复杂，无法实时搜索。只能是将商圈和POI的关系提前建立好。 ?...最笨的办法是遍历一次POI表，依次判断，但计算成本太高了，这里可以优化下，先取到商圈顶点坐标中最大经度、最小经度、最大纬度、最小纬度，这样就拿到了一个经纬度范围（商圈范围∈经纬度范围），然后再用经纬度范围到
Matrix &covariance_matrix, Eigen::Matrix ¢roid 计算正则化的3*3的协方差矩阵以及给定点云数据的中心点...PointCloud &cloud, Eigen::Vector4f &min_pt, Eigen::Vector4f &max_pt, std::vector &indices) 在给定边界的情况下...pcl::getMinMax3D (const pcl::PointCloud &cloud, PointT &min_pt, PointT &max_pt) 获取给定点云中的在XYZ...pcl::calculatePolygonArea (const pcl::PointCloud &polygon) 根据给定的多边形的点云计算多边形的面积 pcl::copyPoint...获取点到线的平方距离（由点和方向表示） pcl::getMaxSegment (const pcl::PointCloud &cloud, PointT &pmin, PointT &pmax) 在给定的一组点中获得最大分段
变量options的fill给定点的颜色。...8、 Polygon 定义：draw.polygon(xy,options) 含义：绘制一个多边形。 多边形轮廓由给定坐标之间的直线组成，在最后一个坐标和第一个坐标间增加了一条直线，形成多边形。...变量options的fill给定多边形内部的颜色。...注意：当长方形没有没有被填充时，第二个坐标对定义了一个长方形外面的点。 变量options的fill给定长边形内部的颜色。...如果变量mode为0，后续绘制的形状（像多边形和长方形）都是轮廓。如果mode为1，则它们会被填充。
图2：规则区域与不规则区域点击效果对比 二、针对UGUI不规则区域点击的两种处理方法 针对UGUI的不规则区域响应点击，一般来说有两种处理办法： 1.精灵像素检测：该方法是指通过读取精灵(Sprite...uGUI在处理控件是否被点击的时候，主要是根据IsRaycastLocationValid这个方法的返回值来进行判断的，而这个方法用到的基本原理则是判断指定点对应像素的RGBA数值中的Alpha是否大于某个指定临界值...马三在网上找到了相关的实现(偷懒)： 1 bool ContainsPoint2(Vector2[] polyPoints,Vector2 p) 2 { 3 //统计射线和多边形交叉次数...; 36 } 37 38 } 39 40 /// 41 /// 判断指定点是否在给定的任意多边形内 42 /// </summary...直到后来马三在unity论坛上找到了这篇文章，才找到问题的症结所在。
OpenCV中有一个很强大的函数，它可以从二值图像中找到轮廓：findContours函数。 有时我们还需要把找到的轮廓画出来，那就要用到函数drawContours了。...使用多边形把轮廓包围 在实际应用中，常常会有将检测到的轮廓用多边形表示出来的需求。比如在一个全家福中，我想用一个矩形框将我自己的头像框出来，这样就需要这方面的知识了。...OpenCv这方面的函数总结如下： 返回指定点集最外部矩形边界：boundingRect() 寻找给定的点集可旋转的最小包围矩形：minAreaRect() 寻找最小包围圆形：minEnclosingCircle...() 用椭圆拟合二维点集：fitEllipse() 逼近多边形曲线：approxPolyDP() 下面给出这些函数用法的综合案例。...) 下面的程序，使用了两种方法计算轮廓面积，第一种使用了moments()函数(程序里的mu[i].m00)，第二种使用了contourAra()函数进行面积计算，大家可以看一下两种方法计算出来的面积有没有差别
不清楚有没有#4，如果有#4则会对每一个物理求解过程进行推导阐述。...物理快照 3、物理系统优化 3.1 时间上的优化 3.2 空间上的优化 1、世界 1.1 基础信息 世界-World为整个物理系统的管理运行系统，其结构如下 其中：FP、FVector2、FVector3为定点数...将所有浮点数改为定点数后，可以制作确定性的物理引擎。 其中世界主要包含三个主要内容：Body、Contact、Joint。...剩下还有边缘和圆，边缘和多边形，圆和圆，圆和多边形，多边形和多边形等这5种，我们将这5中分成如下三类： 具体实现原理可以参照博客：https://blog.csdn.net/cg0206/article...即边缘与圆，边缘与多边形2、 圆形形状有关的碰撞。即圆和圆，圆和多边形3、 多边形形状有关的碰撞。即多边形和多边形 在第三步中，会重构所有岛屿，对速度进行积分，求解速度约束，整合位置。
简要地说，高水平绘图命令可以在图形设备上绘制新图；低水平绘图命令将在已经存在图形上添加更多的绘图信息，如点、线、多边形等；使用交互式绘图命令创建的绘图，可以使用如鼠标这类的定点装置来添加或提取绘图信息。...text()：在给定坐标的位置写字。 lines()：lty设置线的类型；lwd设置线的宽度。 points()：pch设置点的类型。 plot()：最简单的画图函数。
C语言求凸包的算法及实现凸包问题是计算几何中的一个重要问题，它描述了一个点集中最小的凸多边形。在本文中，我们将探讨使用C语言来解决凸包问题的算法及其实现。...找到点集中最左边的点P0，作为起始点。2. 对点集中的其他点按照与P0的极角进行排序。3. 将排序后的点按照顺序连接起来，形成一个凸多边形。4. 遍历连接线，判断每个点是否在凸包的边界之内。5....&& d2 >= distance(p1, p)) {return 0;}}return 1;}// 求凸包的算法void convexHull(Point points[], int n) {// 找到最左边的点...; i++) {if (points[i].x < points[leftmost].x) {leftmost = i;}}// 对其他点按极角排序// 这里省略排序算法的具体实现// 连接点，形成凸多边形...int n = sizeof(points) / sizeof(points[0]);// 调用凸包算法convexHull(points, n);return 0;}通过上述算法及实现，我们可以求得给定点集的凸包
分为：像素函数、直线和线型函数、多边形函数、曲线函数、填充函数等。...int color = getpixel(8,6); 2.2 直线和线型函数 分类 功能 用法 说明 返回值 line() 画线函数 函数line()使用当前绘图色、线型及线宽，在给定的两点间画一直线...无 lineto() 画线函数 函数lineto()使用当前绘图色、线型及线宽，从当前位置画一直线到指定位置 此函数调用方式为void lineto(int x,int y); 参数x,y为指定点的坐标...，函数调用后，当前位置改变到指定点(x,y) 无 linerel() 相对画线函数 函数linerel() 使用当前绘图色、线型及线宽，从当前位置开始，按指定的水平和垂直偏移距离画一直线 这个函数调用方式为...无 见例 2.5-3 fillpoly() 填充多边形函数 函数fillpoly()用当前绘图色、线型及线宽画出给定点的多边形，然后用当前填充图样和填充色填充这个多边形 此函数调用方式为void fillpoly
1、首先是绘制多边形，现在画布中心绘制圆形，然后在园中动态获取多边形的顶点，然后使用lineTo()方法绘制正多边形；效果图如下： ?...2、为了有层次感，需要再绘制两个小的正多边形，而且这几个多边形是需要有透明度的，如下图： ? 3、依次绘制对角线及最外层图标，如下图 ?...6，最后就是使用setTimeOut或者requestAnimationFrame实现动画效果； 存在问题： 1、当绘制图形为偶数边多边形时，小图片下的介绍文字会显示不完全，如下图： ?...主要原因是偶数边多边形能的图标有分布在canvas的正下方区域，解决办法是适当调整图标所在圆形的半径（iconsRadius）和中心三个多边形的半径（polygons > radius）； 2、绘制图在移动端会显示失真...，图标显示会稍微不清楚；如下图：暂时没有找到解决办法，看社区网友能否有好的解决方法。
找到山的最低点，也就是山谷)。但此时山上浓雾密布，可视度很低，下山的路径根本无法确定。他必须利用自己周围的信息去找到下山路径（根据身边信息不断摸索前进）。此时，就可以利用梯度下降算法来下山了。...我们的目标就是找到这个函数的最小值，也就是山底。...根据之前的场景假设，最快的下山的方式就是找到当前位置最陡峭的方向，然后沿着此方向向下走，对应到函数中，就是找到给定点的梯度 ，然后朝着梯度相反的方向，就能让函数值下降的最快！...在单变量的函数中，梯度其实就是函数的微分，代表着函数在某个给定点的切线的斜率。在多变量函数中，梯度是一个向量，向量有方向，梯度的方向就指出了函数在给定点的上升最快的方向。...梯度的方向是函数在给定点上升最快的方向，那么梯度的反方向就是函数在给定点下降最快的方向，这正是我们所需要的。所以我们只要沿着梯度的反方向一直走，就能走到局部的最低点！
在现实生活中，我们经常使用整数和小数，不知道你有没有思考过，这些数字在计算机中是如何存储的？ 我们学习计算机知识时，经常听到「定点数」和「浮点数」，它们之间有什么区别？...平时说到整数，我们就说它是一个定点数，说到小数，就说它是一个浮点数，这种说法是正确的吗？ 这篇文章，我们先来看一下，「定点数」究竟与整数和小数有什么关系。 什么是定点数？...要想理解什么是「定点数」，首先，我们需要理解「定点」究竟是什么意思？...但是有没有发现一个问题，我们约定了前 5 位表示整数部分，后 3 位表示小数部分，此时这个整数部分的二进制最大值只能是 11111，即十进制的 31，小数部分的二进制最大只能表示 0.111，即十进制的...扩大 bit 的宽度：例如使用 2 个字节、4 个字节，这样整数部分和小数部分宽度增加，表示范围也就变大了 改变小数点的位置：小数点向后移动，整个数字范围就会扩大，但是小数部分的精度就会越来越低，没有办法表示类似
假设这样一个场景：一个人被困在山上，需要从山上下来(找到山的最低点，也就是山谷)。但此时山上的浓雾很大，导致可视度很低。因此，下山的路径就无法确定，他必须利用自己周围的信息去找到下山的路径。...我们的目标就是找到这个函数的最小值，也就是山底。...根据之前的场景假设，最快的下山的方式就是找到当前位置最陡峭的方向，然后沿着此方向向下走，对应到函数中，就是找到给定点的梯度 ，然后朝着梯度相反的方向，就能让函数值下降的最快！...梯度是微积分中一个很重要的概念，之前提到过梯度的意义 在单变量的函数中，梯度其实就是函数的微分，代表着函数在某个给定点的切线的斜率 在多变量函数中，梯度是一个向量，向量有方向，梯度的方向就指出了函数在给定点的上升最快的方向...梯度的方向是函数在给定点上升最快的方向，那么梯度的反方向就是函数在给定点下降最快的方向，这正是我们所需要的。所以我们只要沿着梯度的方向一直走，就能走到局部的最低点！
OpenGL ES 是从 OpenGL 裁剪的定制而来的，去除了glBegin/glEnd，四边形（GL_QUADS）、多边形（GL_POLYGONS）等复杂图元等许多非绝对必要的特性。...lite profile只支持定点实数，而common profile既支持定点数又支持浮点数。...如果用点线的话，中间就会是空的，我们就没有办法加入颜色。 三维效果类似于如图： ? 本例绘制三角形效果图： ?
而在几何图形里面，有很多特殊的几何图形，如凸多边形和三角形，矩形等，这些几何图形可以采用特别优化的算法，可以用来提升性能 求点是否在任意凸多边形之内的算法 对于凸多边形，可以有特别的算法优化。...这是一个通用的算法，意味着可以不依赖 WPF 在任意的 dotnet 平台下的框架运行 大家可以在网上搜一道 ACM 的题目 hdu1756 用来找到更多解决方法。...题目的表述是 丘比特的箭，点是否在面内，对于点A是否在多边形P内的判定算法。...可以找到网上有很多算法用于解决此问题，不仅仅是凸多边形，对于凹多边形也有计算方法 本文以下仅仅只提供了凸多边形的使用向量方式进行计算的方法，这是我自己用过的算法 已知有多边形和点如下 ?...为例_WilliamSun0122的博客-CSDN博客 丘比特的箭（点是否在面内）- HDU 1756 - 云+社区 - 腾讯云 HDU 1756 Cupid’s Arrow(判定点在多边形内) ACM
它的基本思想是通过迭代地更新参数，以减小损失函数|代价函数的值，从而找到一个最优解。...8θ_3) ▽J(Θ)=⟨\frac{∂θ_1}{∂_J},\frac{∂θ_2}{∂_J},\frac{∂θ_3}{∂_J}⟩=(−6,7,-8) 梯度是一个向量,用包裹起来，梯度的方向是函数在给定点上升最快的方向...，那么梯度的反方向就是函数在给定点下降最快的方向。
加载高德在线地图 加载OpenCycleMap离线瓦片地图 CGCS2000坐标转WGS84坐标 添加自定义图标的标记点 绘制多边形，多边形对象实现双击事件和右键菜单功能，实现多边形对象带属性和属性传值...Polygon 以绘制多边形这个最干货的功能为例介绍一下WPF的实现思路以及与Winforms版本的区别。...GMapOverlay对图层进行控制，Marker和Polygon对象的OnMarkerClick 和OnPolygonClick 方法都取消了，导致添加右键菜单和传值很不方便，虽然最后实现右键事件和传值，但是总觉得没有找到正统方法...polygon的唯一标识ukey传递给Polygon_MouseRightButtonDown方法，在方法里通过找polygon.Tag=Uid的方式找到polygon对象，后续就可以进行相应的业务层操作了...，我觉得方法有点笨，但是polygon.Shape没有Tag属性（object类型），没有办法传递一个对象。
相邻的面相交于边，边相交于定点。多面体的奇妙已经超越数学家研究的范畴了。古希腊人证明有五个正多边形或称为柏拉图多面体（正四面体、正方体、正八面体、正十二面体）都新引进了第十二版： ?...多边形的研究者还在其他很多方面有争论。如果多面体内有多边形相交呢？模型内部发生的事情是否应该考虑？那使用五角星形和其他多边形的均匀多面体呢——这种情况也有争论？模型是否应该用空集来描述？...均匀多面体有点传递的特点，每条边只有两个面；更重要的是，所有组成这些多面体的多边形都是正多边形。...从模型中提取信息 一般能找到的多面体模型长这样： ? 这些是均匀多面体的图形表示。在第十二版之前，PolyhedronData有其中一部分多面体的信息。...从可视化和计算两个方面考虑，很难找到哪里的面需要被分割才能生成有精确坐标和正确面朝向的原模型副本。
法向量插值法：保留双向性插值，并对顶点采用法向量插值，其中顶点的法向矢量由该点相邻的多边形面片的法向矢量值取平均值取得。 连通：同一像素在上、下、左、右四个方向上连通。 投影分为平行投影和透视投影。...简单光照模型：由反射光决定的简单模型 反射光=漫反射光+环境光+镜面反射光 多边形裁剪：将超出的定义裁剪面的多边形的视图窗口删除，如果线，点在多边形外部，则全部删除；如果只有部分在内部，则部分删除。...当电子束扫描到屏幕上的像素时，显示器中的显示处理器会从缓冲区中取出像素值，找到颜色的地址，得到彩色表和基色分量。 用户接口：是人与计算机交互作用的界面。...} $$ 平移变换 T(T_X,T_y) 比例变换 S(S_x,S_y) 旋转变换 R_z(\theta) 旋转变换 R_x(\theta) 旋转变换 R_y(\theta) 综合变换： 指定点比例变换...平移给定点到原点 是用缩放变换矩阵进行相对于原点的缩放 平移给定点到原始位置。
上一篇文章讨论了如何在多边形的某一点上分配光强度值，这里主要讨论如何为多边形确定实际的像素，即在栅格屏幕上的对应位置，这个过程称为光栅化(Rasterization)或者扫描转换 (Scan conversion...这里存在的一个问题是将3*3的正方形画成4*4，解决的办法是去掉第一个顶点或者去掉最后一个，这个根据个人习惯。...2 光栅化多边形 光栅化多边形可以用链表数组 a[n] 来实现，a[i] 代表 yi 所包含的所有的 x 值的链表（linked list）。...如图所示，竖条的每一个小格代表一个 a[i]，y的值是无序的，扫描中，每一条扫描线每产生一对 (x,y)，找到对应y值，如果不存在这个y，则加入一个链表，即 a[n+1]，然后 x 根据升序插入，因为是链表...实现光栅后，接下来要做的事情是多边形填充，可参见转载的文章 多边形区域填充算法－－扫描线填充算法。
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