以下是显示插件如何与模拟中不同模型交互的中间工作。请注意，插件如何能够可视化其所指向的对象的表面法线： 该插件还为表面法线变化很大的对象提供了丰富的信息，例如下面的电钻。...绘制UI 与2个插件交互使用“绘图”工具： 用于传输绘图的Topic Viewer插件 用于物理数据绘图的组件检查器插件 开发插件 Ign-gazebo插件，用于物理数据绘图 Ign-gui插件，用于绘制...可绘图字段可拖动以在绘图工具中使用 实时动态更新主题 运输绘图和UI Transport Plotting插件是一个ign-gui插件，它使用点火运输库来处理运输图 用户从“ 主题查看器”插件中拖动要绘制的主题字段...，并将其拖放到要绘制的绘图工具中 用户可以为每个图表拥有许多图表和许多绘图元素（字段或组件） 用户可以在运行时删除绘图元素 用户可以在绘图视图上滚动和缩放 用户可以将每个图形导出为CSV格式 CSV导出...结论和未来计划 在GSoC的学习过程中，我能够实现大部分目标，并且开发了一些常用的显示插件，但是还有一些重要的东西（如PointCloud和Costmap）尚不可用。
针对 ATE 行业高速采样+存盘的应用需求，用研华Labview 驱动搭建了一个简便易行的示例方案，并用 PCI-1714 高速采集卡测试验证，可供感兴趣的测控工程师参考。...本文尝试用这种格式保存高速采集获取的数据，并在采集结束后加以绘图显示。 3.程序架构： 程序启动后进行参数配置，然后循环执行，每次循环需要完成 AI_Streaming 的采集工作和存盘。...运行后调用 TDMS 文件查看器打开存盘文件 wj.tdms。可以看到图形显示波形是一个连续变化的正弦波，没有标示数据丢失的突变点。也可以点设置按钮选择不同区间的点值重新绘图。...5.备注： 高速数据采集+存盘对硬件平台性能要求很高，最好能在程序运行过程中不做其他需要耗费 CPU 资源的工作，比如绘图。...本例在 PCI-1714 板卡单通道 1MS/s 采样率下仍有稳定表现，更高采样率受制于工控机性能，须作进一步测试确认。
引言有时候在服务器上绘图会受到结果不显示的困扰, 无论是R还是python都会有类似的情况, 那么有什么比较方便的应用呢?...:安装本地X端(X client)安装服务器X端(X Server)安装和配置VScode插件安装本地X端(X client)MacOSMacOS用的应用是Quartz, 可以直接从官网5下载, 也可以从...但是我Ventura 13.0.1 (22A400)系统的Apple M1不可用, 所以尽量建议官网下载安装包, 安装之后记得重启一下.brew install xquartzWindowsWindows用的应用是...插件需要的插件有两个:remote X11remote X11（ssh）已有免密登录的情况下, 在Remote Explorer 中点击设置，在Host下面增加三句转发指令Host 172.18.187.21...Windows - Official WebsitemacOS windows x11 - 简书macOS使用XQuartz支持X11实现Linux图形化界面显示 - 知乎XQuartzXming X
Python图形化程序-海龟绘图 前言 最近打算新开一个坑, 但一直不知道做什么合适, 直到最近在看 《UNIX/Linux系统管理技术手册》 这一书的 脚本编程与shell 这一章节中得到启发, 书中说到...例如 Chef 和 Puppet 就可以用 Ruby DSL 来配置....安装完毕后点击 close 唤出shell 界面, 测试是否安装成功 Win+R , 然后输入 cmd, 然后在shell 中输入 python hello world 退出当前...控制台(Terminal )相当于直接进入了 Windows的shell 界面 交互模式相当于进入类似IDLE的交互模式： 项目创建后引用的包版本配置 VSCode...Python图形化程序-海龟绘图 这里接触到一个好玩的库, 海龟绘图 只需导入海龟绘图的库, 即可画图. 并且比 java 导入更加简单, 因为Python导入只需要声明库名.
集成的数据查看器可供查看表格数据，在调试模式下结合逐步执行可以实时检查数据是如何更新的。...StatET 还包括一个数据查看器，可供查看向量、矩阵、dataframe，可以快速显示很大的表格。...RTVS 可以绑定本地和远程的工作区，这让开发者可以在本地基于较小的数据集编写 R 代码，然后很方便地在更强大的云计算机中的更大的数据集上运行代码。...RTVS 为 R 提供了完整的 REPL 体验，可以在交互窗口中直接运行源文件的代码。 绘图是 R 的一个重要部分。...为了方便用 R 绘图，RTVS 支持多个独立的绘图窗口，每个具有独立的历史，并支持在窗口间移动图形。图形可以保存为图像或 PDF 文件，或者复制到剪贴板。
另外，请注意，如果您的Notebook中只有SVG输出，它们将不会显示在PDF中。...点这个地方 更加详细的表 有关变量的其他信息，您也可以双击一行或使用变量旁边的在数据查看器中显示变量按钮以在数据查看器中查看变量的更详细视图。打开后，您可以通过搜索各行来过滤值。...注意：默认情况下，变量资源管理器处于启用状态，但可以在设置中关闭（Python>数据科学：显示Jupyter变量资源管理器）。 可以关掉 绘图查看器 绘图查看器使您能够更深入地处理绘图。...在查看器中，您可以平移，缩放和浏览当前会话中的图。您还可以将图导出为PDF，SVG和PNG格式。...在“笔记本编辑器”窗口中，双击任何绘图以在查看器中将其打开，或选择绘图左上角的绘图查看器按钮（悬停时可见）。
今天我们先介绍在 VSCODE 中配置 R 环境，看看它有什么特性足以让我们更改自己习惯。 1、绘图 ? 2、查看及搜索数据 ? 3、多行输出 ? 4、鼠标悬停，显示函数文档 ?...5、鼠标悬停，显示变量信息 ? 6、格式化代码 ?...比如我在E盘下的R目录: ? ? 3、安装插件 R support for Visual Studio Code 这是在 vscode 运行 R 语言的核心插件 ?...pip install radian 在 cmd 里输入 radian 查看是否安装正常 ? 四、配置 1、在 VSCODE 右下角进入设置页面 ?...在 shell 中拿到 radian 路径信息 where radian 比如我的路径是： ? r.rterm.windows ?
如果图片显示在一个Cell上面，滚出屏幕再滚动回来的时候，图片仍然需要重新被设置，在进入屏幕之前还需要一次拉伸操作，这些拉伸的操作是会消耗CPU的计算的。这样的设置多了以后就会严重影响性能。...Blended Layers(混合模式)下还是有问题，如图 将绘图选项的透明状态设置为不透明(true) 到这里，如果类似新闻APP图片都只是显示方形的，就可以搞定了。...很多人都不用cornerRadius，认为用cornerRadius不是一个好的解决办法。...解决办法：给背景设置一个颜色，使其不显示默认的黑色。 这样就可以解决四个角显示黑色的问题，并且在混合模式状态下不会再有红色显示，性能可以非常的好。 开发过程中，用颜色比用图片性能会高一点。...---- 2017年08月30日补充 感谢linbx08给我提出的问题，是一个关于矩形图像调用我的方法hq_rectImage图像右侧显示黑线的问题。 解决办法是在开启图形上下文后，对其做背景填充。
它可以允许用户定制与MATLAB的交互方式，从而命令窗口不再是唯一与MATLAB的交互方式。用户通过鼠标或键盘选择、激活这些图形对象，使计算机产生某种动作或变化。...将.fig文件用GUIDE打开便可编辑界面。 可以直接在.m文件中编辑函数。 2.1 创建GUI界面 GUI的打开方式有以下两种： 1、命令方式 guide %打开设计工作台启动界面。...,可使用户在一组状态中做组合式的选择,或称为多选项 可编辑文本：用来使用键盘输人字符串的值,可以对编辑框中的内容进行编辑、删除和替换等操作 静态文本：仅用于显示单行的说明文字 滑块：可输人指定范围的数量值...CreateFcn：顾名思义，在生成这个控件，显示之前，执行这个函数名下的代码。 DeleteFcr：顾名思义，在控件要销毁，但是被毁灭之前执行这个函数名下的代码。...SelectionChangeFcr：在群按钮组件中改变选择时，所执行的函数。 2.6 属性检查器 利用对象属性查看器，可以查看每个对象的属性值，也可以修改、设置对象的属性值。
KAS GUI 0.3 发布 KAS 0.3 版本发布, 此版本已经在主题，图形和绘图API上进行了大量工作，包括用于Mandlebrot分形的交互式查看器（通过WebGPU着色器），模拟钟面（通过某种程度上可用的绘图...该项目的目标是： 1、功能齐全的直观GUI 2、可嵌入游戏或任何窗口管理器中 3、花式/高度灵活的硬件加速渲染（但理论上也可以支持软件渲染） 4、代码内的简单，表达规范（目前受Rust语言限制的束缚，希望将来能解决...） 6、用户代码中的自定义小部件不受限制 7、无错误，带有API，可简化编译器正确性 8、高性能/低资源使用率（可选的精美图形除外） 该项目的状态为Alpha：在实现所有目标方面均取得了进展，但功能和愚蠢的图形存在明显的局限性
导读：通过帮助提供表面信息，可视化工具在图形数据和查看器之间建立了桥梁。图库是图技术领域的重要层。...02 Alchemy.js 内置在d3中的JavaScript图形绘图应用程序，用于启动和运行图形可视化应用程序。...11 Dracula图形库 根据MIT许可发布的JavaScript库，用于显示和布局交互式连接的图形和网络，以及图形理论领域的各种相关算法。只是普通的JavaScript和SVG。...它设计用于在Web浏览器中渲染大型图形和动态图形浏览。它适用于静态文件(将导出的GraphML / GEXF文件转换为JSON)和动态文件。...Graphviz布局程序以简单的文本语言描述图形，并以图像和Web页面的SVG等格式制作图形;PDF或Postscript包含在其他文档中;或在交互式图形浏览器中显示。
这个叫做Jupyter AI的编程神器是用LangChain打造的。 相比于VSCode里的Copilot，Jupyter AI支持的大模型更多。...支持的程序也不只是Jupyter自己，只要环境支持notebook或IPython就可以用，VSCode也包括在内。...结果代码很快就出现在了笔记的下方： 那么究竟对不对呢，我们在LeetCode上提交一下试试。 直接一步到位！ 如果换成一道数学题呢？ 老铁，依旧没毛病！...除了算法和绘图这些内容，交互式程序的编写也难不倒Jupyter AI。 甚至可以做小游戏，比如贪吃蛇。 创制和运行程序的能力我们都已经见过了，那么debug的表现又如何呢？...而且能调用的不只是Stable Diffusion，HuggingFace中的其他模型也可以！ 除了在笔记中调用插件，Jupyter AI还在侧边栏中提供了聊天窗口。
引言 作图可以说是程序员的必备技能，最近发现身边同学们主要还是在用 OmniGraffle、ProcessOn、draw.io 这类软件作图，用的过程中可以思考一下下面这些问题是否困扰了你： 版本管理困难...，又想画得快，多数人都做不到； 强迫症患者经常把时间浪费在了对齐矩形、对齐间距上。...1 PlantUML 简介 PlantUML 是一款开源的绘图工具，不，是绘图语言！所以它和 OmniGraffle 们并不是一个维度的东西。...开启预览的效果： 对于java开发者，则更推荐使用IDEA的插件PlantUml integration，这款插件渲染图片的速度比vscode的插件更快，每次渲染时间都有显示（测试结果简单的图只要100ms...这里希望用 PlantUML 来描述设计图；再往早些看，尤其是研发人员喜欢用 markdown 来替代 word 甚至 excel 的最基础功能；再有，我个人会用 vscode 插件Markdown Preview
Matplotlib简介 Matplotlib 是 Python 从 Matlab 迁移过来的一个 2D 绘图库，它可以在各种平台上以各种硬拷贝格式和交互式环境生成出具有出版品质的图形，通过几行代码，...不得不说的 backend backend 是为Matplotlib中的绘图功能做幕后工作的，对应的frontend 指的就是你编辑的绘图命令。...常见的 backend 类型： 不可交互型 可交互型 AGG：渲染为 png 文件 Qt5Agg：使用 Qt5 渲染，IPython 中可使用 %matplotlib qt5 PS：渲染为 ps 文件...Matplotlib基本用法 由于Matplotlib是第三方库，请先确保你的电脑上已经安装成功 Matplotlib 库； 一般有下面两种办法： 在命令行下输入: pip install matplotlib...注：绘图部分由于 API 过多，在此仅列出基础函数，后面我会视情况专门出一个针对此部分的教程 显示 plt.show() 将整个画布以及上面的子图显示出来。
Masum Habib编写的matlab高质量绘图工具箱(PlotPub!一款让你欲罢不能的科研绘图工具箱)。...对matlab编程新手来说，更是难上加难，不少小伙伴用matlab画出来的图是如下这样的吧 ： ? 没有设置坐标轴、没有调整刻度线、没有设置字体等等，matlab默认是啥画的就是啥。...有的小伙伴很聪明，干脆就用matlab搞计算、用origin画图，这样就可以完美解决绘图问题了，但过程中涉及数据传输问题(matlab与origin数据共享)，实在是太麻烦了。...那有没有一种办法，在matlab中实现像origin那种界面化的制图操作设置呢？答案是肯定的。...方法很简单，将本推文转发到朋友圈让更多的人知道，在公众号中回复转发截图，小编会在后台记录大家的分享转发结果，等PlotHub完全开发出来，将第一时间发送给符合条件的关注者，敬请关注吧！
一、R 语言绘图系统介绍 R 语言具有强大的绘图功能，可以满足科研绘图的需求，越来越多的文章中采用 R 语言来进行绘图。...比如描述数据分布的，可以用散点图，直方图，热图，表现数据各部分百分比，可以用条形图，饼图，韦恩图，展示变化趋势可以用折线图等。...example(boxplot) demo (graphics) demo(persp) 1.4 绘图设备 默认 R 绘图展示在绘图窗口中，可以直接显示，可以通过设置修改默认绘图设备。...png png 格式文件 jpeg jpg 格式的位图文件 在各种 R 的绘图设备中，最常用的为 X11 和 pdf，X11 在绘图调试过程中非常方便，不用每次打开绘图文件，属于边绘图边查看的方式...，所见即所得，这种交互式的方式适合调整图形，例如修改不同的绘图选项参数。
我们都希望可以白嫖，画图工具要好用，免费，跨平台，甚至都不想登录，而且还需要可以生成多种格式(png,jpg,svg)等，如果还能和其他工具集成(vscode)，秉持暖蓝作风，介绍的第一款工具可以满足上述所说需求...[盘它] 1 draw.io 说到这个工具，几个月前导师突然问我用的啥工具画图，盘它，然后然后画图任务就来了，可是确实还是很菜，但是工具确实强大 安利原因 在线工具(也可以下载客户端)，直接使用，免费，...html，xml 可存本地也可存云端 支持多操作系统(这也是牛掰指出，不仅仅可以网页端使用，可以下载到mac/win下使用) 大部分形状支持手绘，原型样式 [draw.io] 关键牛X之处来了，可以放在vscode...中当插件画流程图，这样就不用切换到网页并画流程图，岂不是美滋滋啊，怎么玩儿呢 vscode扩展中安装Draw.io Integration [d5fa69ae-fe92-4270-b663-60ab8649c1e4...我估计这个工具在很多看来主要是作为云存储的，其实它提供大量白嫖的功能。
Excel 的情况，我们有哪些好用的工具呢 JavaScript tools 最简单的方法是使用 JavaScript 库向数据中的 DataFrame 视图添加一些交互属性 Qgrid 首先我们来看看...这些应用程序的复杂性和功能各不相同，从简单的表格视图和绘图功能到强大的统计分析。...这些工具的独特之处在于它们与 Pandas 紧密集成，因此我们可以使用 Pandas 代码来过滤数据并与这些应用程序交互 PandasGUI 我们首先来看的第一个应用程序是 PandasGUI，这个应用程序的独特之处在于它是一个用...构建的独立应用程序，可以直接从 Jupyter notebook 调用 from pandasgui import show show(df) 比如上图，使用 Pandas 查询语法过滤数据以显示一位客户且购买数量...的架构类似于 Tabloo，因为它同样使用 Flask 后端，但也包括一个强大的 React 前端 import dtale dtale.show(df) Dtale 不仅仅是一个 DataFrame 查看器
前言：matplotlib绘图也有前端(frontend)和后端(backend)，这与网站开发中的前后端稍有不同，其前端指的是用python写的代码，比如我们调用plot函数，设置一些基本的title...matplotlib中的backend又分为两种： User interface backends→Interactive backends，即交互式绘图后端，侧重渲染 Hardcopy backends...→Non-interactive backends，即非交互式绘图后端，侧重读写 设置backend 最简便的方法是使用use()函数，注意需要在pyplot之前调用这个方法 import matplotlib...backends 使用交互式后端可以自动在屏幕上绘图，当你想实时绘图并直接在图片上进行其他操作时适合用这种后端。...刷新plot的函数：draw() 官方具体参数： 实例 二、Non-interactive backends 使用非交互式后端用于你要读写图片，或者要独立显示两幅以上的图片的情景 显示图片的函数
前言 在嵌入式软件开发中，必然会遇到与其他控制板卡或者服务器通信的情况。比如，制作一个无线远程控制系统。 系统分为，输入设备，云端服务器，执行设备。...有没有其他更直观的方式呢。 uml序列图的出现就是为了解决上述问题。先不去了解序列图的相关概念，先看一个小的例子。 ATM机取钱交互流程 大家比较容易理解的一个模型就是ATM取钱模型。...UML时序图定义 定义：时序图（Sequence Diagram），又名序列图、循序图，是一种UML交互图。它通过描述对象之间发送消息的时间顺序显示多个对象之间的动态协作。...它可以表示用例的行为顺序，当执行一个用例行为时，其中的每条消息对应一个类操作或状态机中引起转换的触发事件。...显示界面如下所示 点击创建新绘图，选择UML，点击创建，可以玄策其中的模板，然后创建，也可以直接创建空白绘图。在这里创建的是空白绘图。
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