有没有办法让我们点击监听器在安卓上打开导航抽屉？

// 在你的活动（Activity）或片段（Fragment）中
DrawerLayout drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
NavigationView navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);

// 设置导航抽屉的打开和关闭行为
ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(
        this, drawerLayout, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
drawerLayout.addDrawerListener(toggle);
toggle.syncState();

// 创建导航菜单选项的点击事件监听器
navigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
    @Override
    public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
        // 处理菜单选项的点击事件
        switch (item.getItemId()) {
            case R.id.menu_item1:
                // 处理菜单项1的点击事件
                break;
            case R.id.menu_item2:
                // 处理菜单项2的点击事件
                break;
            // 添加其他菜单选项的处理逻辑
        }

        // 关闭导航抽屉
        drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
        return true;
    }
});