有没有办法让discord.js机器人自己加入语音频道？

是的，discord.js机器人可以自己加入语音频道。discord.js是一个用于创建Discord机器人的强大库，它提供了许多功能和方法来与Discord API进行交互。

要让discord.js机器人自己加入语音频道，你需要使用discord.js库中的VoiceChannel类和VoiceConnection类。VoiceChannel类代表一个语音频道，而VoiceConnection类代表与语音频道的连接。

首先，你需要获取到要加入的语音频道的VoiceChannel对象。可以通过使用discord.js的Guild对象来获取VoiceChannel对象，例如：

const guild = client.guilds.cache.get('你的服务器ID');
const voiceChannel = guild.channels.cache.get('你的语音频道ID');

接下来，你可以使用VoiceChannel对象的join()方法来让机器人加入语音频道：

voiceChannel.join().then(connection => {
  // 连接成功后的操作
}).catch(console.error);

在连接成功后，你可以执行一些操作，例如播放音频、录制音频等。你可以使用VoiceConnection对象来实现这些操作。

这是discord.js官方文档中关于VoiceChannel和VoiceConnection的链接地址，你可以在这里查看更多详细信息和示例代码：

VoiceChannel文档：https://discord.js.org/#/docs/main/stable/class/VoiceChannel

VoiceConnection文档：https://discord.js.org/#/docs/main/stable/class/VoiceConnection

请注意，以上答案中没有提及任何特定的腾讯云产品，因为这个问题与云计算品牌商无关。